折叠式终端设备的制作方法

本技术涉及电子设备，尤其涉及一种折叠式终端设备。

背景技术：

1、在相关产品中，折叠式终端设备以其可折叠性而深受用户喜欢。然而，在折叠式终端设备也存在相关问题，也即，在折叠式终端设备为折叠状态下发生跌落时，易出现折叠机轴盖先着地的情况，受到重力作为，轴内零件受里易形成向上的作用力，从而导致屏幕变形，甚至被挤压损坏。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种折叠式终端设备，以改善的折叠式终端设备在折叠状态下跌落时易导致屏幕受挤压变形甚至损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：

3、本技术实施例提供一种折叠式终端设备，包括：

4、转轴组件，转轴组件包括转轴主体、一端转动连接于转轴主体的副摆臂以及连接块，副摆臂的另一端滑动连接于连接块；

5、中框，中框固定有连接块，中框通过副摆臂相对转轴主体绕轴转动，以实现开合；

6、第一传感器，第一传感器用于检测中框相对转轴主体的位置状态；

7、第二传感器，第二传感器用于检测中框的加速度和/或角速度变化；以及，

8、驱动组件，驱动组件电性连接于第一传感器和第二传感器，驱动组件用于提供副摆臂相对连接块移动的驱动力，或者，驱动组件用于提供副摆臂相对连接块静止的驱动力；

9、其中，第一传动器检测到中框相对转轴主体处于折叠状态，和，第二传感器检测到中框处于自由落地状态时，驱动组件启动以提供相应的驱动力。

10、可以理解地，转轴主体是转轴组件的主体部分，副摆臂的数量应是两个，以及，连接块的数量与副摆臂的数量相对应，连接块是固定在中框上，应是与中框同步绕轴转动，连接块上可开设有与副摆臂相适配的滑槽，或者，连接块上设有与副摆臂相适配的导轨。

11、中框是折叠式终端设备的支撑主体部分，触控显示屏、主板以及电池等部件均设置在中框处，尤其是触控显示屏需依靠中框进行限位，中框的数量也应是两个，中框与连接块是固定连接的，因而，中框与连接块同步地相对副摆臂滑动，进而满足绕于转轴主体转动开合的运动轨迹。

12、第一传感器用于检测中框相对转轴主体的位置状态，例如，第一传感器用于检测中框相对转轴主体转动后的位置状态，也即，两个中框处于闭合的折叠状态，这里，第一传感器为位置传感器，并且，将位置传感器设置在其中一个中框上，但两个中框处于闭合的折叠状态时，位置传感器则被触发；或者，第一传感器为红外传感器，红外传感器包括发射端和接收端，将发射端设置在其中一个中框上，接收端设置在另一个中框上，同样地，在两个中框处于闭合的折叠状态时，接收端则能够接收到信号或者，接收信号的时间更短，以判断中框相对转轴主体的位置状态。

13、第二传感器用于检测中框的加速度、角速度或者二者均检测，利用第二传感器来判断中框是否处于跌落状态，也即，整个折叠式终端设备是否处于跌落状态，例如，第二传感器可为加速度传感器、陀螺仪等，当检测到中框的加速度≈0g时，则可以判断折叠式终端设备处于自由落体状态；以及，陀螺仪检测角速度变化，用于辅助判断折叠式终端设备旋转姿态。

14、驱动组件是一个动力源组件，可接收第一传感器和第二传感器的信号以执行开启动作，也即，在第一传感器检测到中框处于闭合的折叠状态，和，第二传感器检测到中框处于自由落地状态时，则驱动组件被开启，输出力矩或输出转矩，以带动副摆臂相对连接块移动，或者，提供驱动力以保持二者相对静止。这里，需要说明一下，当折叠式终端设备在折叠状态下掉落时，转轴组件则有大概率最先着地，那么，在转轴组件触地后，中框则相对转轴组件中的副摆臂进行相对移动，从而对中框上的触控屏造成挤压，因此，在驱动组件提供副摆臂相对连接块移动的驱动力时，中框则相对转轴组件处于展开状态，此时，折叠式终端设备处于部分展开或完全展开状态，以降低转轴组件触地的概率，从而对中框上的触控屏起到保护作用。以及，驱动组件也可提供副摆臂相对连接块静止的驱动力，也即，驱动组件被开启后，持续输出力矩或转矩，以维持连接块与副摆动之间保持相对静止，此时，即使转轴组件发生触地动作，中框与转轴组件之间也不会发生相对移动，从而对触控屏起到保护作用。

15、示例地，驱动组件可包括电磁部分和磁性部分，其中，将电磁部分设置在副摆臂上，磁性部分设置在连接块上，在第一传感器检测到中框处于闭合的折叠状态，和，第二传感器检测到中框处于自由落地状态时，电磁部分通电，与磁性部分之间形成相互排斥的作用力，以实现连接块与副摆臂之间发生相对移动，此时，中框相对转轴组件处于部分展开或完全展开的状态。

16、或者，驱动组件还是包括电磁部分和磁性部分，但，在电磁部分通电后，电磁部分和磁性部分之间形成相互磁吸作用，而实现连接块与副摆臂保持相对静止，此时，即使转轴组件触地受到冲击，中框与转轴组件也不会或基本不会发生相对移动，进而保护触控屏不受挤压，或被挤压程度更小。

17、示例地，驱动组件可包括动力部以及与动力部相连接的执行部，这里，执行部用于阻止中框相对转轴组件绕轴转动，或者，用于阻止连接块与副摆臂之间的相对移动，也即，在第一传感器检测到中框处于闭合的折叠状态，和，第二传感器检测到中框处于自由落地状态时，动力部带动执行部执行上述两个动作中的一者，以阻碍中框相对转轴组件相对移动，从而对置于中框上的触控屏起到相应的保护作用。

18、本技术实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

19、本技术实施例提供的折叠式终端设备，增设第一传感器、第二传感器以及驱动组件，在第一传感器检测到中框处于闭合的折叠状态，和，第二传感器检测到中框处于自由落地状态时，触发驱动组件启动，以提供相应的驱动力，或是由驱动组件提供副摆臂相对连接块移动的驱动力，或者，由驱动组件提供副摆臂相对连接块静止的驱动力，最终，以保护折叠式终端设备上的触控屏免受挤压变形甚至损坏。

20、在一些实施例中，驱动组件用于提供副摆臂相对连接块移动的驱动力时，驱动组件的输出端连接于副摆臂，以带动副摆臂相对转轴主体绕轴转动，中框处于部分展开状态或完全展开状态。

21、通过采用上述技术方案，驱动组件输出的力矩以推动副摆臂相对连接块移动，使得中框相对转轴主体处于部分展开或完全展开的状态。这里，驱动组件可包括伸缩气缸、伸缩摆臂等伸缩机构，并且，伸缩机构的伸缩方向与两个中框的开合方向相同，那么，伸缩机构触发启动时，则可提供中框展开的驱动力，使得折叠式终端设备在跌落过程中自主展开，以减小甚至避免转轴组件最先触地而导致置于中框上的触控屏出现挤压或损坏。

22、在一些实施例中，驱动组件包括伸缩部，伸缩部的一端铰接于其中一个副摆臂，且另一端铰接于另一副摆臂，伸缩部由第一传感器和第二传感器触发启动。

23、通过采用上述技术方案，伸缩部的伸展方向应是和两个副摆臂的绕轴转动展开方向相同，那么，在伸缩部被触发时，对两个副摆臂施加推动力，以使各副摆臂均绕于转轴主体做绕轴展开作用，最终使得中框相对转轴主体呈现出部分展开状态或全部展开状态，以降低甚至避免转轴主体触地的概率。

24、在一些实施例中，驱动组件包括电磁部以及与电磁部相排斥的第一磁性部，电磁部设于副摆臂和连接块其中一者上，第一磁性部设于副摆臂和连接块的另一者上，电磁部由第一传感器和第二传感器触发启动。

25、通过采用上述技术方案，电磁部在第一传感器和第二传感器触发后通电，产生磁性，其中，电磁部的磁性与第一电磁部的磁性相同，那么，在电磁部通电后，二者之间形成相互排斥的作用力，也即，使得副摆臂和连接块之间发生相对移动，同样地，使得中框相对转轴主体呈现出部分展开状态或全部展开状态，以降低甚至避免转轴主体触地的概率。

26、在一些实施例中，驱动组件用于提供副摆臂相对连接块静止的驱动力时，驱动组件包括电磁部以及与电磁部相磁吸的第二磁性部，电磁部设于副摆臂和连接块其中一者上，第二磁性部设于副摆臂和连接块的另一者上，电磁部由第一传感器和第二传感器触发启动。

27、通过采用上述技术方案，同样地，电磁部在第一传感器和第二传感器触发后通电，产生磁性，其中，电磁部的磁性与第一电磁部的磁性相反，那么，在电磁部通电后，二者之间形成相互吸引的作用力，也即，使得副摆臂和连接块之间保持相对静止，此时，转轴主体触地冲击后，副摆臂与连接块之间无相对移动或基本无相对移动，最终，保持中框与转轴主体之间相对移动或基本无相对移动，从而实现中框上的触控屏免受挤压或损坏。

28、在一些实施例中，驱动组件用于提供副摆臂相对连接块静止的驱动力时，驱动组件包括动力部以及连接于动力部的输出端的第一止位件，动力部由第一传感器和第二传感器触发启动，第一止位件限位于中框。

29、通过采用上述技术方案，动力部是由第一传感器和第二传感器触发启动的动力源输出部件，第一止位件则是执行部件，在动力部的带动下，对中框进行限位，以阻碍中框相对转轴主体发生绕轴转动。

30、在一些实施例中，第一止位件包括第一止位段以及连接于第一止位段的第二止位段，动力部连接于第一止位段，中框上设有与第二止位段相插接连接的插槽。

31、通过采用上述技术方案，动力部被出触发启动后，带动第一止位段移动，同时，第二止位段随第一止位段同步移动，最终，第二止位段插设于中框上的插槽内，以阻碍中框相对转轴主体发生绕轴转动。

32、在一些实施例中，转轴组件还包括支撑板，支撑板设于转轴主体上，支撑板抵接于第二止位段。

33、通过采用上述技术方案，利用支撑板对第二止位段提供额外的辅助作用力，以减小动力部的输出功率，以及，也可进一步地提升中框在跌落冲击时与转轴主体之间的连接稳定性。

34、在一些实施例中，驱动组件用于提供副摆臂相对连接块静止的驱动力时，驱动组件包括动力部以及连接于动力部的输出端的第二止位件，动力部由第一传感器和第二传感器触发启动，第二止位件限位于副摆臂。

35、通过采用上述技术方案，动力部是由第一传感器和第二传感器触发启动的动力源输出部件，第二止位件则是执行部件，在动力部的带动下，对副摆臂进行限位，以阻碍副摆臂相对转轴主体发生绕轴转动。

36、在一些实施例中，第二止位件包括第三止位段以及连接于第三止位段的第四止位段，动力部连接于第三止位段，第四止位段抵接于副摆臂。

37、通过采用上述技术方案，动力部被出触发启动后，带动第三止位段移动，同时，第四止位段随第三止位段同步移动，最终，第四止位段与副摆臂相抵接作用，以阻碍副摆臂相对转轴主体发生绕轴转动。

38、在一些实施例中，连接块上还设有供第四止位段穿设的开孔，第四止位段穿设于开孔且抵接于副摆臂。

39、通过采用上述技术方案，第四止位段通过穿设开孔后，与副摆臂相抵接，以阻碍副摆臂相对转轴主体发生绕轴转动。