一种低功耗摄像头PIR触发距离自动测试装置及方法与流程

本发明涉及低功耗摄像头测试、pir传感器检测和红外热源模拟，具体涉及一种低功耗摄像头pir触发距离自动测试装置及方法。

背景技术：

1、低功耗监控摄像头通常采用pir模块对人体、车辆、宠物等具有红外辐射特征的目标进行检测，并在检测到目标进入视场后唤醒摄像头进行图像采集、录像或报警。由于低功耗摄像头在休眠状态下仅保留少量检测电路工作，pir模块的触发距离、触发概率和响应时间直接影响设备的实际监控范围、漏检率、误触发率及整机续航能力。因此，在产品研发、生产检测和出厂检验过程中，需要对低功耗摄像头pir触发距离进行稳定、可重复的测试。

2、现有测试方式主要依赖人工测试。测试人员在不同距离位置模拟人体移动，观察低功耗摄像头是否被pir模块唤醒，并手动记录触发状态和响应时间。该方式虽然设备投入较低，但测试人员的移动速度、动作幅度、衣着厚度、体表温度、移动方向和距离定位均难以保持一致，导致同一低功耗摄像头在不同测试人员或不同测试批次下得到的触发距离存在较大差异。

3、也有部分测试方案采用固定标靶、移动热源、恒温灯或普通红外灯阵列对pir模块进行自动测试。然而，pir模块主要响应远红外热辐射变化，而普通红外灯、简单恒温灯或单一移动标靶难以真实模拟人体、车辆、宠物等不同热源在不同距离、不同移动速度、不同环境温度下经过pir视场时形成的热斑面积、热斑轨迹、辐射峰值、上升沿时间和有效触发持续时间。尤其对于低功耗摄像头，pir模块在休眠唤醒场景下的触发特性还受到背景红外辐射、环境温度、气流扰动、设备休眠状态和唤醒采集通道延迟等因素影响，单纯采用固定功率或固定距离的热源输出方式难以保证测试结果的真实性和可追溯性。

4、现有技术存在如下不足：

5、1.人工测试一致性差，测试结果受人员因素影响大。现有人工测试需要测试人员在不同距离位置反复模拟人体移动。由于不同测试人员的身高、体表温度、衣着、步速、摆臂幅度、移动路线和起止时刻均不一致，即使测试同一低功耗摄像头，也容易得到不同的触发距离和响应时间，测试重复性较差。

6、2.现有自动热源难以等效真实远红外热辐射过程。采用恒温灯、普通红外灯或简单移动标靶的方案，通常只能提供固定热源、固定功率或简单顺序点亮效果，难以同时模拟真实人体、车辆、宠物在不同距离和不同移动速度下形成的热斑面积、热斑高度、热辐射峰值、上升沿时间、下降沿时间及热斑中心轨迹，导致其对pir模块的触发等效性不足。

7、3.缺少对灯墙像元个体差异和环境漂移的闭环校准。远红外发热像元在制造误差、老化程度、升温时间、冷却时间和热惯性方面存在差异。若仅根据预设功率表控制灯墙输出，而不实时采集阵列出射面的实际辐射强度并进行闭环修正，则同一控制参数在不同像元或不同环境温度下可能输出不同热场。

8、4.触发距离判定方式粗糙，难以得到稳定边界指标。现有方案多以“触发”或“未触发”作为单次测试结论，缺少对候选距离重复测试、触发概率计算、响应时间约束和概率曲线拟合。对于临界距离附近的pir响应，单次触发结果具有偶然性。

9、5.异常数据来源不清，容易将设备异常或环境扰动误判为pir性能不足。在测试过程中，未触发或误触发可能来源于灯墙辐射误差、热斑轨迹异常、背景红外扰动、气流扰动、被测低功耗摄像头未进入休眠状态、pir信号未释放或唤醒采集通道不同步。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种低功耗摄像头pir触发距离自动测试装置及方法，能够基于真实热源特征进行远红外热辐射等效合成，并能够结合红外反馈闭环校准、触发距离自适应搜索、测试状态锁闭、像元健康管理和异常来源隔离恢复，完成低功耗摄像头pir触发距离的自动、标准化和可追溯测试。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。

3、一种低功耗摄像头pir触发距离的自动测试装置，包括测试暗箱、灯墙组件、被测低功耗摄像头定位组件、红外反馈采集组件、环境采集组件、设备状态采集组件、主控制器、存储器和报告生成模块；

4、所述测试暗箱为具有封闭测试腔的箱形结构，所述测试暗箱的内壁设置有低反射、低热惯性的内衬层，以降低外部环境热扰动和测试暗箱内壁热滞后对pir触发测试的影响；

5、以所述灯墙组件所在一侧为测试腔的第一端，以所述被测低功耗摄像头定位组件所在一侧为测试腔的第二端，所述灯墙组件固定设置于测试腔的第一端，所述灯墙组件具有朝向测试腔第二端的阵列出射面，所述阵列出射面由m×n个能够独立驱动的远红外发热像元按行列矩阵排列形成，其中m、n均为大于1的整数；

6、所述被测低功耗摄像头定位组件设置于测试腔的第二端，所述被测低功耗摄像头定位组件用于固定被测低功耗摄像头，并使被测低功耗摄像头的pir窗口朝向所述阵列出射面，且使被测低功耗摄像头的pir检测中心轴穿过所述阵列出射面的几何中心，或者pir检测中心轴在所述阵列出射面上的投影点与所述几何中心之间的横向偏差和竖向偏差均不大于相邻远红外发热像元最小中心距的二分之一且均不大于5mm；

7、所述红外反馈采集组件安装在测试暗箱的顶壁、侧壁或所述灯墙组件的侧向非遮挡位置，所述红外反馈采集组件的检测视场覆盖所述阵列出射面，用于采集各远红外发热像元的实际辐射强度和热斑形态；

8、所述环境采集组件安装在测试暗箱的内壁上并位于灯墙组件与被测低功耗摄像头定位组件之间的非直射热斑区域，用于采集测试腔内的环境温度、湿度、背景红外辐射和气流数据；

9、所述设备状态采集组件与被测低功耗摄像头连接或对准被测低功耗摄像头的状态显示部位，用于采集被测低功耗摄像头的pir唤醒状态和唤醒时刻；

10、所述主控制器分别与灯墙组件、红外反馈采集组件、环境采集组件、设备状态采集组件、存储器和报告生成模块通信连接，所述主控制器被配置为：根据存储器中的真实热源特征库和像元辐射标定数据生成灯墙控制参数，控制所述远红外发热像元阵列合成等效移动热源；根据红外反馈采集组件采集到的实际辐射强度对远红外发热像元的驱动参数进行闭环修正；根据设备状态采集组件采集到的pir唤醒状态执行触发距离自适应搜索，并由报告生成模块输出pir触发距离和响应时间测试结果。

11、进一步地，所述灯墙组件包括板状承载框、像元安装板、驱动电路板和多个远红外发热像元；

12、所述板状承载框固定在测试暗箱第一端的内壁上，所述像元安装板为平板状结构并固定于板状承载框靠近被测低功耗摄像头定位组件的一侧，多个远红外发热像元以相等或预设不等的行间距、列间距安装在像元安装板上；

13、每一远红外发热像元为片状或块状的陶瓷远红外发热片、可控黑体辐射单元或微型加热膜，每一远红外发热像元的正面构成阵列出射面的一部分，每一远红外发热像元的背面与驱动电路板电连接；

14、所述驱动电路板具有与各远红外发热像元一一对应的独立驱动通道，所述独立驱动通道能够分别调节对应远红外发热像元的pwm占空比、驱动电流、点亮持续时间和冷却间隔；

15、所述被测低功耗摄像头定位组件包括矩形底座、竖向调节支架和角度调节座，所述矩形底座固定在测试暗箱的底壁上，所述竖向调节支架垂直设置于矩形底座上，所述角度调节座安装于竖向调节支架靠近灯墙组件的一侧；

16、所述角度调节座具有用于承托或夹持被测低功耗摄像头的安装面，所述安装面朝向所述阵列出射面设置，且所述角度调节座能够对被测低功耗摄像头进行俯仰角和/或水平偏转角调节，使不同型号的被测低功耗摄像头的pir窗口中心与灯墙组件的阵列中心保持对准。

17、进一步地，所述红外反馈采集组件包括热像仪或热电堆阵列；

18、所述红外反馈采集组件通过固定支架安装在测试暗箱的顶壁或侧壁上，所述红外反馈采集组件的检测轴线相对于灯墙组件的阵列出射面倾斜设置，并避开被测低功耗摄像头的pir检测中心轴，以在不遮挡pir检测视场的情况下采集阵列出射面的辐射分布；

19、所述环境采集组件包括温度传感器、湿度传感器、背景红外辐射传感器和气流传感器，所述温度传感器和湿度传感器安装于测试暗箱的内侧壁中部，所述背景红外辐射传感器朝向测试暗箱内壁的非发热区域设置，所述气流传感器安装于被测低功耗摄像头定位组件附近且避开灯墙组件的直接辐射区域；

20、所述设备状态采集组件包括串口接口、usb接口、网络日志采集接口、gpio采集接口、电源电流采样单元和状态指示灯检测单元中的一种或多种，所述电源电流采样单元串接或耦接于被测低功耗摄像头的供电线路，所述状态指示灯检测单元设置在被测低功耗摄像头的状态指示灯正前方或斜前方；

21、所述存储器中存储有真实热源特征库、像元辐射标定表和灯墙控制参数数据库；所述真实热源特征库按照热源类别c、距离d、移动速度v、环境温度ta和运动方向θ存储真实热源通过pir视场时的特征向量f，所述特征向量f至少包括目标与背景温差δt、等效热斑面积a、热斑中心轨迹x(t)、y(t)、热辐射峰值rpeak、上升沿时间tr、下降沿时间tf、pir等效输出峰值vpeak、有效触发持续时间teff和噪声基线σ；

22、所述像元辐射标定表按照像元编号、驱动参数、环境温度、辐射强度、升温时间和冷却时间建立；所述灯墙控制参数数据库按照热源类别c、等效距离d、环境温度ta、移动速度v、候选像元集合ω、占空比u、点亮时长τ和点亮顺序q建立映射记录。

23、本发明所称等效距离，是指灯墙组件输出的辐射强度、热斑面积、热斑分布及热斑运动轨迹所对应的真实热源与pir传感器之间的参考距离，并非灯墙组件与被测低功耗摄像头之间的实际物理距离。不同等效距离对应的灯墙控制参数根据真实热源特征库中的标定数据确定。

24、进一步地，所述主控制器被配置为执行距离—功率—轨迹匹配和动态热源轨迹生成；

25、当设定热源类别c和等效距离d后，所述主控制器从真实热源特征库中读取对应的参考特征fref，并根据各远红外发热像元在阵列出射面上的几何坐标生成候选像元集合ω；

26、所述主控制器求解各远红外发热像元随时间变化的驱动向量u={uij(t)}，使灯墙组件合成的模拟热斑特征fsim与所述参考特征fref之间的误差最小；其中，uij(t)表示第i行第j列远红外发热像元在时刻t的驱动占空比或归一化驱动强度，fsim至少包括模拟辐射峰值rsim、模拟热斑面积asim、模拟上升沿时间tr,sim和模拟pir等效输出峰值vsim，fref至少包括参考辐射峰值rref、参考热斑面积aref、参考上升沿时间tr,ref和参考pir等效输出峰值vref；

27、所述误差最小通过目标函数e进行评价，

28、e=wr·|rsim-rref|/rref+wa·|asim-aref|/aref+wt·|tr,sim-tr,ref|/tr,ref+wv·|vsim-vref|/vref+λ·[1/(|t|·|gω|)]·σ_{t∈t}σ_{((i,j),(p,q))∈gω}[(uij(t)-upq(t))²]，其中t为驱动向量u的离散采样时刻集合，gω为候选像元集合ω内按照上、下、左、右四邻域关系形成的相邻像元无序对集合，|t|和|gω|分别为对应集合的元素数量，wr、wa、wt和wv为非负权重，λ为相邻像元功率平滑系数，upq(t)为gω中与第i行第j列远红外发热像元配对的第p行第q列远红外发热像元在时刻t的驱动强度；

29、所述主控制器还根据相邻像元功率平滑约束生成驱动向量u，以避免相邻远红外发热像元之间出现不符合真实热源运动规律的突变；

30、当模拟横向移动热源时，所述主控制器根据目标移动速度v和相邻远红外发热像元的间距s确定相邻热斑窗口的切换周期δt=s/v，并沿阵列出射面的横向方向依次改变被点亮的候选像元集合ω；

31、当模拟靠近或远离热源时，所述主控制器通过改变等效距离d对应的辐射功率级和热斑面积实现距离变化；当模拟车辆或宠物热源时，所述主控制器通过改变热斑高度、热斑宽度、温度分布和轨迹曲率形成区别于人体热源的等效热源图案；

32、所述动态热源轨迹满足如下关系：uij(t)=u0(t)·exp{-[(xij-xc(t))²/(2σx²)+(yij-yc(t))²/(2σy²)]}；其中，uij(t)为第i行第j列远红外发热像元在时刻t的驱动强度，u0(t)为时刻t的中心驱动强度，xij、yij为第i行第j列远红外发热像元的阵列坐标，xc(t)、yc(t)为时刻t的热斑中心坐标，σx、σy分别为与热源类别和等效距离相关的横向扩散参数和纵向扩散参数。

33、进一步地，所述主控制器被配置为执行闭环辐射控制、基线检测和异常数据剔除；

34、在灯墙组件输出等效热源过程中，所述红外反馈采集组件采集阵列出射面的实际辐射强度lmeas，所述主控制器将实际辐射强度lmeas与目标辐射强度ltarget比较得到误差e(t)=ltarget(t)-lmeas(t)，并根据所述误差e(t)修正对应远红外发热像元的驱动参数；

35、当连续m个采样周期内误差e(t)的绝对值小于预设误差阈值ε时，所述主控制器判定当前等效热源达到稳定状态，其中m为3至10的整数，ε为目标辐射强度ltarget的1%至3%；当误差e(t)的绝对值超过所述预设误差阈值ε时，所述主控制器将对应远红外发热像元记录为标定异常像元并重新标定或剔除该远红外发热像元对应的测试数据；

36、每轮测试前，所述主控制器在灯墙组件不输出热源的状态下通过设备状态采集组件监测被测低功耗摄像头是否产生pir唤醒事件；若产生pir唤醒事件，则判定存在背景扰动或被测低功耗摄像头异常，并停止进入有效测试。

37、本发明还提供一种低功耗摄像头pir触发距离的自动测试方法，采用所述低功耗摄像头pir触发距离的自动测试装置执行，所述方法包括如下步骤：

38、s1、将被测低功耗摄像头安装在被测低功耗摄像头定位组件上，使被测低功耗摄像头的pir窗口朝向灯墙组件的阵列出射面，并使pir检测中心轴与阵列出射面的几何中心对准；

39、s2、读取或建立真实热源特征库，所述真实热源特征库按照热源类别c、距离d、移动速度v、环境温度ta和运动方向θ存储真实热源通过pir视场时的特征向量f；

40、s3、对灯墙组件中的各远红外发热像元进行辐射标定，建立像元辐射标定表，并根据真实热源特征库和像元辐射标定表生成灯墙控制参数数据库；

41、s4、根据目标热源类别、目标等效距离、目标移动速度和当前环境温度，从灯墙控制参数数据库中读取对应的候选像元集合ω、占空比u、点亮时长τ和点亮顺序q，控制灯墙组件输出等效移动热源；

42、s5、控制或等待被测低功耗摄像头进入低功耗休眠模式，并通过设备状态采集组件确认被测低功耗摄像头仅保留pir检测所需的唤醒功能；

43、s6、在每一个候选等效距离下，控制灯墙组件重复输出等效移动热源，并通过红外反馈采集组件对灯墙组件的实际辐射强度进行闭环修正；

44、s7、通过设备状态采集组件采集被测低功耗摄像头的pir唤醒状态和唤醒时刻，并计算该候选等效距离下的触发概率和响应时间；

45、s8、根据不同候选等效距离下的触发概率和响应时间执行触发距离自适应搜索，确定被测低功耗摄像头的pir触发距离，并生成包含触发距离、响应时间、重复性统计和异常记录的测试报告。

46、进一步地，所述触发距离自适应搜索包括粗扫阶段、边界搜索阶段和概率拟合阶段；

47、在粗扫阶段，按照由远到近的预设距离序列dmax、dmax-δd、dmax-2δd、……、dmin依次输出等效移动热源，并根据是否触发确定触发边界区间[dnear，dfar]，其中dnear为满足稳定触发条件的较近距离，dfar为未触发或触发概率不足的较远距离，且dnear小于dfar；

48、在边界搜索阶段，在所述触发边界区间[dnear，dfar]内执行二分搜索或阶梯搜索；对每一个候选等效距离d重复测试k次，记录触发次数m，计算触发概率p(d)=m/k，并记录响应时间均值μt和响应时间标准差σt；当p(d)≥pth且μt≤τth时，判定候选等效距离d满足触发要求，其中pth为预设触发概率阈值，τth为预设响应时间阈值；

49、在概率拟合阶段，对触发概率p(d)进行逻辑斯蒂曲线拟合，拟合关系为p(d)=1/[1+exp(a·(d-b))]，其中a为触发边界斜率参数，b为触发概率为50%附近的距离参数；在a大于0时，触发概率目标值为p0的距离指标d(p0)按照d(p0)=b+ln(1/p0-1)/a计算，p0为0至1之间的预设概率目标值，所述主控制器根据拟合曲线输出d50、d90和/或d95作为pir触发距离指标，并生成置信区间，d50、d90和d95分别对应d(0.50)、d(0.90)和d(0.95)；

50、响应时间按照tresponse=twake-ton计算，其中ton为灯墙组件开始输出等效移动热源的时刻，twake为被测低功耗摄像头产生pir唤醒事件的时刻；所述ton和twake由同一主时钟记录，或者由主控制器向灯墙组件、设备状态采集组件和被测低功耗摄像头接口发送同步时间戳后记录。

51、进一步地，在每一次候选等效距离d的测试前，所述主控制器先建立与该候选等效距离d对应的一次性测试许可状态记录，所述一次性测试许可状态记录用于表征本次候选等效距离测试的灯墙组件、被测低功耗摄像头、测试暗箱环境以及距离控制参数均处于允许测试状态；

52、所述一次性测试许可状态记录至少根据灯墙稳定字段、pir静默字段、环境稳定字段、恢复释放字段和距离参数锁定字段共同生成；

53、其中，所述灯墙稳定字段在连续m个采样周期内实际辐射强度lmeas与目标辐射强度ltarget之间的误差绝对值均小于预设误差阈值ε时置为允许，m为3至10的整数，ε为目标辐射强度的1%至3%；

54、所述pir静默字段在gpio采集接口未检测到pir唤醒跳变、电源电流采样单元检测到被测低功耗摄像头处于休眠电流范围、并且状态指示灯检测单元未检测到唤醒指示变化时置为允许；

55、所述环境稳定字段在测试暗箱内环境温度变化率小于0.2℃/min、背景红外辐射变化率小于预设背景阈值、气流速度小于0.2m/s时置为允许；所述恢复释放字段在上一次测试后的pir唤醒信号恢复至静默状态并持续超过恢复稳定时间treset时置为允许；

56、所述距离参数锁定字段在候选等效距离d、候选像元集合ω、占空比u、点亮时长τ和点亮顺序q写入本次测试记录后未发生修改时置为允许；

57、当所述灯墙稳定字段、pir静默字段、环境稳定字段、恢复释放字段和距离参数锁定字段均为允许时，所述主控制器生成所述一次性测试许可状态记录并控制灯墙组件输出等效移动热源；当任一字段不为允许时，所述主控制器不输出等效移动热源，并记录未许可原因；每次等效移动热源输出结束后，所述一次性测试许可状态记录失效，下一次测试前重新生成新的一次性测试许可状态记录。

58、进一步地，在执行灯墙组件输出等效移动热源之前，所述主控制器建立远红外发热像元的像元健康状态表，并基于所述像元健康状态表对异常远红外发热像元进行邻域替代重构；

59、所述像元健康状态表按照远红外发热像元在阵列出射面上的行列坐标存储每一远红外发热像元的像元编号、行坐标、列坐标、辐射幅值偏差、升温时间偏差、冷却时间偏差和健康状态；

60、建立所述像元健康状态表时，所述主控制器分别向每一远红外发热像元施加低占空比、中占空比和高占空比驱动信号，并由红外反馈采集组件采集该远红外发热像元在不同占空比下的实际辐射强度lij、升温时间tup,ij和冷却时间tdown,ij；

61、所述辐射幅值偏差δlij按照δlij=|lij-lref,ij|/lref,ij计算，其中lref,ij为像元辐射标定表中第i行第j列远红外发热像元的参考辐射强度；所述升温时间偏差δtup,ij按照δtup,ij=|tup,ij-tup,ref,ij|/tup,ref,ij计算，其中tup,ref,ij为像元辐射标定表中第i行第j列远红外发热像元的参考升温时间；所述冷却时间偏差δtdown,ij按照δtdown,ij=|tdown,ij-tdown,ref,ij|/tdown,ref,ij计算，其中tdown,ref,ij为像元辐射标定表中第i行第j列远红外发热像元的参考冷却时间；

62、当δlij大于10%、δtup,ij大于15%或δtdown,ij大于15%时，所述主控制器将对应远红外发热像元标记为异常像元，所述健康状态包括正常、辐射不足、升温迟滞、冷却迟滞和失效中的一种；

63、当候选像元集合ω中包含异常像元时，所述主控制器从该异常像元的上方、下方、左侧、右侧及斜向相邻位置中选择至少两个健康状态为正常的远红外发热像元作为替代像元集合ωr，并按照替代像元与异常像元之间的距离分配补偿权重，使替代像元集合ωr共同输出该异常像元原本对应的目标辐射强度；

64、邻域替代重构完成后，所述主控制器通过红外反馈采集组件重新采集灯墙组件输出的实际热斑，并判断补偿后的热斑中心偏差、热斑面积偏差和累计热剂量图谱偏差是否均小于对应阈值；所述累计热剂量图谱偏差δhmap按照δhmap=σ|hmeas(i,j)-href(i,j)|/σhref(i,j)计算，其中hmeas(i,j)为第i行第j列远红外发热像元在一次等效移动热源输出过程中的实测累计热剂量，href(i,j)为对应参考累计热剂量；若三项偏差均小于对应阈值，则允许继续执行候选等效距离测试；若任一偏差超过对应阈值，则将该次候选等效距离测试标记为灯墙重构失败数据，且不计入触发概率p(d)的计算。

65、进一步地，在每一次候选等效距离d的测试过程中，所述主控制器同步计算多残差异常识别记录，并根据所述多残差异常识别记录确定异常来源和恢复动作；

66、所述多残差异常识别记录至少包括灯墙辐射残差r1、累计热剂量残差r2、环境温度残差r3、背景红外残差r4、休眠电流残差r5和唤醒时刻同步残差r6；

67、其中，r1=|ltarget-lmeas|/ltarget，ltarget为目标辐射强度，lmeas为实际辐射强度；r2=|hmeas-href|/href，hmeas为红外反馈采集组件在一次等效移动热源输出过程中采集得到的实测累计热剂量，href为真实热源特征库中对应热源类别、等效距离和移动速度下的参考累计热剂量；r3=|ta-ta,ref|，ta为测试暗箱内的当前环境温度，ta,ref为真实热源特征库中对应测试条件的参考环境温度；

68、r4=|bir-bir,0|/bir,0，bir为当前背景红外辐射，bir,0为灯墙组件未输出等效移动热源时的基线背景红外辐射；r5=|iidle-iidle,ref|/iidle,ref，iidle为被测低功耗摄像头当前休眠电流，iidle,ref为被测低功耗摄像头的参考休眠电流；r6=|twake,gpio-twake,current|，twake,gpio为gpio采集接口记录的pir唤醒时刻，twake,current为电源电流采样单元记录的电流突变唤醒时刻；

69、当r1超限且r3、r4、r5未超限时，所述主控制器判定异常来源为灯墙组件辐射输出异常，并重新执行对应远红外发热像元的辐射标定；当r2超限且r1未超限时，所述主控制器判定异常来源为热斑轨迹或累计热过程异常，并重新计算热斑中心轨迹、点亮顺序q和点亮时长τ；

70、当r4超限时，所述主控制器判定测试暗箱内存在背景红外扰动，并暂停测试直至背景红外辐射恢复至基线允许范围后重新执行基线检测；当r5超限时，所述主控制器判定被测低功耗摄像头未进入有效低功耗休眠状态，并重新发送休眠指令或输出设备休眠异常提示；当r6超限时，所述主控制器判定设备状态采集组件存在唤醒时刻采集同步误差，并重新向灯墙组件、设备状态采集组件和被测低功耗摄像头接口发送同步时间戳；

71、经上述恢复动作后，所述主控制器重新执行对应候选等效距离d的测试；若同一异常来源连续出现预设次数，则将该候选等效距离d对应的数据标记为异常无效数据，并在测试报告中记录异常来源、残差数值和恢复动作。

72、有益效果：

73、1.提高热源模拟真实性。本发明采用由多个远红外发热像元构成的灯墙组件，并结合真实热源特征库，根据热源类别、等效距离、移动速度、环境温度和运动方向生成对应的候选像元集合、占空比、点亮时长和点亮顺序，能够更真实地模拟人体、车辆、宠物等不同热源经过pir视场时的远红外热斑变化过程。

74、2.提高pir触发距离测试的准确性和重复性。本发明通过红外反馈采集组件实时采集灯墙组件的实际辐射强度和热斑形态，并由主控制器对远红外发热像元的驱动参数进行闭环修正，可有效消除像元个体差异、热惯性差异和环境温度漂移造成的输出偏差。

75、3.能够客观确定临界触发距离。本发明采用粗扫、边界搜索和概率拟合相结合的自适应触发距离搜索方式，在每个候选等效距离下进行多次重复测试，并结合触发概率和响应时间进行判定，最终输出d50、d90和/或d95触发距离指标。

76、4.降低无效测试数据混入风险。本发明在每一次候选等效距离测试前生成一次性测试许可状态记录，只有在灯墙稳定、pir静默、环境稳定、恢复释放和距离参数锁定均满足条件时才允许输出等效移动热源。

77、5.提高长期使用可靠性和异常可追溯性。本发明通过像元健康状态表识别辐射不足、升温迟滞、冷却迟滞或失效的远红外发热像元，并通过邻域替代重构维持热斑输出连续性；同时通过多残差异常识别记录识别异常来源并执行对应恢复动作。