感知方法和装置与流程

本技术实施例涉及通信领域，特别涉及通信领域中的感知方法和装置。

背景技术：

1、随着通信领域的发展，通信感知一体化得到广泛应用。例如基于通信感知一体化重构物理环境、构建地图、监测天气或空气质量等。通信感知一体化为通过无线通信系统进行感知的技术。一种可能的实现中，无线通信系统可获取用户的感知请求，并可基于该感知请求进行感知测量；在获取感知结果后，可将感知结果发送给用户。另一种可能的实现中，无线通信系统已通过感知测量得到感知结果；在无线通信系统获取用户的感知请求后，可将感知结果发送给用户。

2、然而，在一些场景中，无线通信系统向用户发送的感知结果可能不够精准。

技术实现思路

1、本技术提供了感知方法和装置，可以基于感知请求更精准的向用户发送感知结果，从而有助于提高用户体验。

2、第一方面，提供了一种感知方法，应用于第二通信装置，该方法包括：接收第一感知请求，第一感知请求用于请求第一感知对象对应的感知结果；基于第一感知请求，发送第一特征对应的感知结果，第一特征用于描述第一感知对象的第一属性。

3、在一种可能的实施方式中，第二通信装置可以为第二设备本身，也可以为应用于第二设备中的组件(例如，芯片，芯片系统，电路，软件和/或硬件模块等)。

4、其中，第一感知请求可理解为感知请求设备发送的感知请求。感知请求设备可以为任意类型的设备。第一感知请求用于请求第一特征对应的感知结果也可以替换为：第一感知请求用于请求第二感知服务，第二感知服务为对第一感知对象进行感知的感知服务。

5、第一感知对象的属性可以为第一感知对象的特性、性质或类型，也可以为第一感知对象包括的一个或多个部件。第一属性可为第一感知对象的一个或多个属性。第一感知对象可为一个或多个感知对象。

6、在第一感知对象为一个感知对象的情况下，第一属性可为该感知对象的一个或多个属性。

7、例如第一感知对象为车辆，第一属性可以为车辆的颜色；第一属性也可以为车辆的三维立体结构和颜色。

8、在第一感知对象为多个感知对象的情况下，第一属性可包括多个感知对象中每个感知对象的属性。

9、例如，第一感知对象可包括车辆和建筑，第一属性可包括车辆的颜色和建筑的颜色；或，第一感知对象可包括车辆和建筑，第一属性可包括车辆的颜色和建筑的位置。

10、可以理解，相比于第一感知对象对应的感知结果，第一特征对应的感知结果相当于对第一感知对象对应的感知结果进行更细粒度的划分后得到的感知结果。因此，在第一感知请求的意图为请求第一特征对应的感知结果的情况下，可更精准的向感知请求设备提供感知结果，且相比于第一感知对象对应的感知结果，第一特征对应的感知结果数据量较小，有助于减小资源开销。

11、此外，通过向感知请求设备发送第一特征对应的感知结果，感知请求设备可确定来自第二通信装置的感知结果对应第一感知对象的第一属性，进而便于基于感知请求设备的需求使用第一特征对应的感知结果，无需感知请求设备确定来自第二通信装置的感知结果对应第一感知对象的什么属性。

12、在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：基于第一感知请求，发送第二特征对应的感知结果，第二特征用于描述第一感知对象的第二属性。

13、其中，第一特征与第二特征不同，第一属性与第二属性不同。第二设备可基于第一感知请求，确定第一特征和第二特征，并分别获取第一特征对应的感知结果和第二特征对应的感知结果。从而可为感知请求设备提供不同特征对应的感知结果。对于感知请求设备而言，可获取不同特征对应的感知结果，无需对第一感知对象对应的感知结果进行识别或划分，可高效基于不同特征对应的感知结果实现目的。

14、可选地，第二通信装置可通过第一人工智能(artificial intelligence，ai)模型对第一感知请求进行特征提取、推理或预测，还可对特征提取、推理或预测的结果进行格式转换，得到第一特征和/或第二特征；第一ai模型可输出第一特征和/或第二特征。

15、一种可能的实施方式中，第一感知请求携带第一特征。

16、也即，在一些场景中，第一感知请求中可能携带第一特征，则第二通信装置通过对第一感知请求进行特征提取(如关键词识别)，可获取第一特征。由

17、可选地，第一特征(或第二特征)包括语义特征。

18、其中，语义特征例如可以为能够描述第一感知对象的第一属性的关键词，且语义特征可以是从第一感知请求中提取或提炼的。例如第一感知请求为：请求车辆的颜色的感知结果，则第一特征可用于描述车辆的颜色。

19、另一种可能的实施方式中，第一感知请求未携带第一特征。

20、也即，在一些场景中，第一感知请求中可能未携带第一特征，则第二通信装置通过对第一感知请求(如第一感知请求中包括的信息，和/或，第一感知请求的上下文等)进行推理或预测，可获取第一特征。

21、可选地，第一特征(或第二特征)包括交互特征。

22、其中，交互特征例如可以包括第一感知请求的意图或目的，便于第二通信装置更精准的确定感知请求设备请求的感知结果，从而更精准的向感知请求设备提供感知结果。

23、在第一方面的某些实施方式中，基于第一感知请求，发送第一特征对应的感知结果，包括：基于第一感知请求，获取第一特征；基于第一特征，从至少一个特征对应的感知数据中查找到第一特征对应的第一感知数据；根据第一感知数据，发送第一特征对应的感知结果。

24、其中，第一特征可以为从第一感知请求提取、提炼、预测或推理得到的特征。第一特征对应的感知结果可基于第一特征对应的第一感知数据获得。

25、例如，第一感知数据可理解为第一特征对应的原始感知数据进行编码处理后得到的数据；第一特征对应的感知结果可理解为对第一感知数据进行解码处理后得到的数据，且第一特征对应的感知结果可理解为对第一特征对应的原始感知数据进行重构的结果。

26、至少一个特征包括第一特征，或包括第一特征和第二特征。至少一个特征对应的感知数据可以为第二通信装置存储的感知数据。或，至少一个特征对应的感知数据可以是第二通信装置从第一通信装置获取的，也可以是从其他设备获取的。

27、至少一个特征对应的感知数据也即至少一个特征中每个特征对应的感知数据，如第一特征对应的第一感知数据和第二特征对应的第二感知数据。

28、一种情况下，至少一个特征对应的感知数据可以是在接收第一感知请求之前获取的。示例性地，在接收第一感知请求之前，该方法还包括：向第一通信装置发送至少一个特征或用于指示至少一个特征的信息(或发送第一信息，第一信息包括用于指示至少一个特征的信息，包括至少一个特征)；接收来自第一通信装置的至少一个特征对应的感知数据。

29、这样，第二通信装置可预先获取并存储至少一个特征对应的感知数据，以便后续高效的向感知请求设备发送各特征对应的感知结果。

30、另一种情况下，至少一个特征对应的感知数据可以是在接收第一感知请求之后获取的。示例性地，在接收第一感知请求之后，还方法还包括：基于第一感知请求，获取至少一个特征；向第一通信装置发送至少一个特征或用于指示至少一个特征的信息；接收来自第一通信装置的至少一个特征对应的感知数据。

31、其中，至少一个特征为基于第一感知请求确定的特征，与第一特征的确定方式类似。

32、例如，至少一个特征为第一感知对象对应的特征集合中的部分或全部特征。

33、这样，在后续其他设备请求第一特征之外的特征对应的感知结果时，便于及时提供第一特征之外的特征对应的感知结果。

34、在第一方面的某些实施方式中，基于第一感知请求，发送第一特征对应的感知结果，包括：基于第一感知请求，获取第一特征；向第一通信装置发送第一信息，第一信息包括用于指示第一特征的信息，或第一特征；接收来自第一通信装置的第一特征对应的第一感知数据；根据第一感知数据，发送第一特征对应的感知结果。

35、这样，第二通信装置可基于第一特征从第一通信装置获取第一特征对应的第一感知数据。相比于第一感知对象对应的感知数据，第一特征对应的第一感知数据相当于对第一感知对象对应的感知数据进行更细粒度的划分后得到的感知数据，例如第一感知对象对应的感知数据可能包括车辆的位置、速度、颜色等属性对应的感知数据，第一特征对应的感知数据可能为车辆的颜色对应的感知数据。则相比于第一感知对象对应的感知数据，第一特征对应的第一感知数据的数据量较小，使得第二通信装置从第一通信装置获取第一特征对应的感知数据的资源开销较小。

36、在第一方面的某些实施方式中，第一感知数据采用token形式；根据第一感知数据，发送第一特征对应的感知结果，包括：基于第一感知数据，得到第一特征对应的感知结果；发送第一特征对应的感知结果。

37、其中，第一感知数据采用token形式也可以理解为：第一感知数据包括第一特征对应的一个或一组token(下文简称为第一特征对应的token)。

38、示例性地，第一特征对应的token可以是：对第一特征对应的原始感知数据进行编码(或压缩等)处理，得到的数据或信息。第一特征对应的感知结果可理解为，基于第一特征对应的token对第一特征对应的原始感知数据进行重构的结果，第一特征对应的感知结果与第一特征对应的感知结果越接近，表示对第一特征对应的原始感知数据的重构效果越好。基于第一感知数据，得到第一特征对应的感知结果，例如可以包括：对第一感知数据进行解码处理，得到第一特征对应的感知结果。解码处理可理解为第一特征对应的感知结果的逆操作。

39、这样，相比于第一特征对应的感知结果，第一特征对应的token不仅能够表示或描述第一特征对应的原始感知数据的特征，且数据量较小。使得第一通信装置向第二通信装置发送第一感知数据的资源开销较小。并且，第二通信装置还可基于第一特征对应的token重构第一特征对应的原始感知数据，从而可以准确的向感知请求设备提供第一特征对应的感知结果。

40、可选地，该方法包括：接收第二信息，第二信息包括用于指示第一通信装置支持基于第一特征处理原始感知数据的信息；基于第二信息，发送第三信息，第三信息包括用于指示第一通信装置基于第一特征处理原始感知数据的信息。

41、可选地，在第二通信装置还从第一通信装置获取第二特征对应的感知结果时，第二信息还包括用于指示第一通信装置支持基于第二特征对原始感知数据进行处理的能力；第三信息还包括用于指示第一通信装置基于第二特征处理原始感知数据的信息。

42、或者，可选地，第二信息用于指示第一通信装置不支持基于第一特征和/或第二特征对原始感知数据进行处理。

43、在第二信息用于指示第一通信装置不支持基于第二特征对原始感知数据进行处理的情况下，第二通信装置可通过第三信息指示第一通信装置基于第一特征对原始感知数据进行处理，以从第一通信装置获取第一特征对应的第一感知数据。

44、在第二信息用于指示第一通信装置不支持基于第一特征对原始感知数据进行处理的情况下，第二通信装置可通过第三信息指示第一通信装置基于第二特征对原始感知数据进行处理，以从第一通信装置获取第二特征对应的第二感知数据；和/或，第二通信装置可指示其他设备基于第一特征对原始感知数据进行处理，以从其他设备获取第一特征对应的第一感知数据。

45、在第二信息用于指示第一通信装置不支持基于第一特征和第二特征对原始感知数据进行处理的情况下，第二通信装置可指示其他设备基于第一特征和第二特征对原始感知数据进行处理，以从其他设备获取第一特征对应的第一感知数据以及第二特征对应的第二感知数据。

46、第二方面，提供了一种感知方法，应用于第一通信装置，该方法包括：获取第一信息，第一信息包括用于指示第一特征的信息，或第一特征，第一特征用于描述第一感知对象的第一属性；基于第一信息，发送第一特征对应的第一感知数据。

47、在一种可能的实施方式中，第一通信装置可以为第一设备本身，也可以为应用于第一设备中的组件(例如，芯片，芯片系统，电路，软件和/或硬件模块等)。

48、其中，获取第一信息包括：接收来自第二通信装置或第三通信装置的第一信息。通过第一信息指示的第一特征，第一通信装置可确定需要向第二通信装置或第三通信装置发送第一特征对应的第一感知数据。或者，获取第一信息包括：第一通信装置确定第一特征。例如第一通信装置中可预置有第一特征等。

49、可以理解，第一特征也可以理解为第二通信装置或第三通信装置向第一通信装置指示的，对原始感知数据进行处理的粒度。也即，基于第一特征，第一通信装置可确定第一感知对象，从而可确定需要获取第一感知对象对应的原始感知数据；在第一特征用于指示第一感知对象的第一属性的情况下，第一通信装置可确定需要基于第一感知对象对应的原始感知数据，获取第一特征(或第一属性)对应的第一感知数据。

50、示例性地，在第一特征用于描述车辆的速度情况下，第一感知对象为车辆，第一通信装置可获取车辆对应的原始感知数据，并从车辆对应的原始感知数据中识别出车辆的速度信息；第一通信装置可对车辆的速度信息进行处理(如压缩或编码等处理)，以得到车辆的速度对应的第一感知数据。

51、由此可见，本技术的感知方法，第一通信装置可基于第一特征提供第一特征对应的第一感知数据。随着第一特征指示的粒度不同，第一通信装置可按照不同粒度对原始感知数据进行分类和编码。因此，第一通信装置可基于第一特征，更精准的向第二通信装置或第三通信装置提供感知数据。

52、在第二方面的某些实施方式中，第一信息还包括用于指示第二特征的信息，或第二特征，第二特征用于描述第一感知对象的第二属性；方法还包括：发送第二特征对应的第二感知数据。

53、此时，也可以理解为，第二通信装置或第三通信装置通过第一信息向第一通信装置指示了多个特征，以获取多个特征中每个特征对应的感知数据。

54、这样，由于通过无线信号进行感知测量时，无线信号分布在整个空间和物理环境中。使得通过感知测量，可获取第一感知对象的不同属性对应的原始感知数据。便于第一通信装置高效的获取多种特征对应的感知数据。

55、示例性地，在第一特征用于描述车辆的位置，第二特征用于描述车辆的速度的情况下，第一通信装置可获取车辆对应的原始感知数据；基于车辆的位置和速度，第一通信装置可对该原始感知数据进行处理，以得到车辆的位置对应的第一感知数据和车辆的速度对应的第二感知数据。

56、或，在第一特征用于描述车辆的颜色，第二特征用于描述车辆的图案的情况下，第一通信装置可获取车辆对应的原始感知数据；基于车辆的颜色和图像，第一通信装置可对该原始感知数据进行处理，以得到车辆的颜色对应的第一感知数据和车辆的图案对应的第二感知数据。

57、由此可见，随着第一特征与第二特征指示的信息粒度不同，第一通信装置可基于不同粒度对原始感知数据进行处理，可更精准的向第二通信装置或第三通信装置提供感知数据。

58、在第二方面的某些实施方式中，第一感知数据采用token形式。

59、其中，第一感知数据采用token形式也可以理解为，第一感知数据为第一特征对应的一个或一组token。

60、第一感知数据可以是对第一特征对应的原始感知数据进行编码(压缩或特征提取等)处理后得到的token。且相比于第一特征对应的原始感知数据，该token不仅能够描述或表示第一特征对应的原始感知数据的特征，且数据量较小。从而使得第一通信装置发送第一感知数据的资源开销较小。

61、可选地，在向第二通信装置或第三通信装置发送第一感知数据和第二感知数据时，第一感知数据与第二感知数据采用token形式。

62、此时，也可理解为，第一通信装置向第二通信装置或第三通信装置发送了包括多个特征对应的token的token列表，

63、例如，该token列表包括第一特征对应的token和第二特征对应的token。

64、在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：获取第一感知对象对应的原始感知数据；基于第一特征，对第一感知对象对应的原始感知数据进行token化处理，得到第一感知数据。

65、其中，第一感知对象对应的原始感知数据可能包括至少一个特征对应的原始感知数据。例如，第一感知对象对应的原始感知数据例如包括第一特征对应的原始感知数据，或包括第一特征对应的原始感知数据和第二特征对应的原始感知数据。

66、基于此，通过第一特征，第一通信装置可对第一感知对象对应的原始感知数据进行token化处理，得到第一特征对应的第一感知数据。

67、其中，token化处理例如可包括识别(聚类、划分或分类)步骤和编码(或压缩)处理步骤。

68、则通过第一特征，对第一感知对象对应的原始感知数据进行token化处理，包括：第一通信装置基于第一特征，对第一感知对象对应的原始感知数据进行聚类，以得到第一特征对应的原始感知数据；第一通信装置对第一特征对应的原始感知数据进行编码处理，得到第一特征对应的第一感知数据。

69、或者，第一通信装置对第一感知对象对应的原始感知数据进行编码处理，得到第一感知对象对应的token；第一通信装置基于第一特征，对第一感知对象对应的token进行聚类，以得到第一特征对应的token。

70、通过对原始感知数据进行编码处理，不仅能够降低原始感知数据的数据量，得到的token还可以表示原始感知数据的特征。

71、可选地，第一信息还包括用于指示第二特征的信息，或第二特征，第二特征用于描述第一感知对象的第二属性，第二特征对应的第二感知数据采用token形式；方法还包括：获取第一感知对象对应的原始感知数据；基于第一特征和第二特征，对第一感知对象对应的原始感知数据进行token化处理，得到第一感知数据和第二感知数据；发送第二感知数据。

72、可以理解，与基于第一特征得到第一感知数据的过程类似。当基于多个特征对第一感知对象对应的原始感知数据进行token化处理时，可得到多个特征中每个特征对应的token。例如得到第一特征对应token和第二特征对应的token。

73、这样，第一通信装置可获得多个特征对应的token，并可以向第二通信装置和第三通信装置发送多个特征对应的token。相比于原始感知数据，多个特征对应的token的数据量较小，可减小资源开销。

74、在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：发送第二信息，第二信息包括用于指示第一通信装置支持基于第一特征处理原始感知数据的信息。

75、其中，发送第二信息，包括：第一通信装置向第二通信装置或第四通信装置发送第二信息。

76、也即，第一通信装置可向第二通信装置或第四通信装置上报，第一通信装置是否具有基于第一特征对原始感知数据进行处理的能力。以便第二通信装置或第四通信装置决策是否从第一通信装置获取第一特征对应的第一感知数据。

77、可选地，该方法还包括：接收来自第二通信装置或第四通信装置的第三信息，第三信息包括用于指示第一通信装置基于第一特征对原始感知数据进行处理的信息。

78、可选地，在第一信息还包括用于指示第二特征的信息或第二特征时，第二信息还包括用于指示第一通信装置支持基于第二特征对原始感知数据进行处理的信息；第三信息还包括用于指示第一通信装置基于第二特征对原始感知数据进行处理的信息。

79、此外，可选地，第二信息还可能包括用于指示第一通信装置不支持基于第一特征和/或第二特征对原始感知数据进行处理的信息。

80、随着第二信息的不同，第二通信装置或第四通信装置可有不同决策，具体可参考第一方面或第四方面中的描述。

81、第三方面，提供了又一种感知方法，应用于第三通信装置，该方法包括：接收第一感知请求，第一感知请求用于请求第一感知对象对应的感知结果；基于第一感知请求，获取第一特征，第一特征用于描述第一感知对象的第一属性；根据第一特征，向第一通信装置发送第一信息，第一信息包括用于指示第一特征的信息，或包括第一特征；接收来自第一通信装置的第一特征对应的第一感知数据。

82、在一种可能的实施方式中，第三通信装置可理解为下文的感知内容定制化处理功能。且第三通信装置可以为感知内容定制化处理功能本身，也可以为应用于感知内容定制化处理功能中的组件(例如，芯片，芯片系统，电路，软件和/或硬件模块等)。

83、在第三方面的某些实施方式中，第一感知数据采用token形式。

84、在第三方面的某些实施方式中，该方法还包括：对第一感知数据进行解码处理，得到第一特征对应的感知结果；发送第一特征对应的感知结果。

85、在第三方面的某些实施方式中，发送第一特征的感知结果，包括：接收来自第四通信装置的评估结果，评估结果用于指示第一特征对应的感知结果为第一感知请求所请求的感知结果；基于评估结果，向感知请求设备发送第一特征对应的感知结果。

86、第四方面，提供了还一种感知方法，应用于第四通信装置，该方法包括：接收第二信息，第二信息包括用于指示第一通信装置支持基于第一特征处理原始感知数据；基于第二信息，发送第三信息，第三信息包括用于指示第一通信装置基于第一特征处理原始感知数据。

87、在一种可能的实施方式中，第四通信装置可理解为下文的感知内容定制化评估功能。且第四通信装置可以为感知内容定制化评估功能本身，也可以为应用于感知内容定制化评估功能中的组件(例如，芯片，芯片系统，电路，软件和/或硬件模块等)。

88、在第四方面的某些实施方式中，基于第一特征处理原始感知数据，包括：基于第一特征对原始感知数据进行token化处理。

89、在第四方面的某些实施方式中，第二信息还包括用于指示第一通信装置支持基于第二特征处理原始感知数据的信息；第三信息还包括用于指示第一通信装置基于第二特征处理原始感知数据的信息。

90、此外，可选地，第二信息还可能包括用于指示第一通信装置不支持基于第一特征和/或第二特征对原始感知数据进行处理的信息。

91、在第二信息用于指示第一通信装置不支持基于第二特征对原始感知数据进行处理的情况下，第四通信装置可通过第三信息指示第一通信装置基于第一特征对原始感知数据进行处理，以从第一通信装置获取第一特征对应的第一感知数据。

92、在第二信息用于指示第一通信装置不支持基于第一特征对原始感知数据进行处理的情况下，第四通信装置可通过第三信息指示第一通信装置基于第二特征对原始感知数据进行处理，以从第一通信装置获取第二特征对应的第二感知数据；和/或，第四通信装置可指示其他设备基于第一特征对原始感知数据进行处理，以从其他设备获取第一特征对应的第一感知数据。

93、在第二信息用于指示第一通信装置不支持基于第一特征和第二特征对原始感知数据进行处理的情况下，第四通信装置可指示其他设备基于第一特征和第二特征对原始感知数据进行处理，以从其他设备获取第一特征对应的第一感知数据以及第二特征对应的第二感知数据。

94、在第四方面的某些实施方式中，该方法还包括：接收来自第三通信装置或第二通信装置的第一特征对应的感知结果；基于第一感知请求，对第一特征对应的感知结果进行评估，得到评估结果，评估结果用于指示第一特征对应的感知结果为第一感知请求所请求的感知结果；向第三通信装置或第二通信装置发送评估结果。

95、第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以用于第一方面的第二通信装置、第二方面的第一通信装置、第三方面的第三通信装置或第四方面的第四通信装置，该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是终端设备或网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路，例如终端设备中负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片))，或者是能够和终端设备或网络设备匹配使用的装置，还可以是能实现全部或部分终端设备或网络设备功能的逻辑模块或软件。

96、一种可能的实现中，该通信装置可以包括执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

97、第六方面，本技术提供了另一种通信装置，包括处理器，该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

98、在一种实现方式中，该通信装置为终端设备或网络设备。当该通信装置为终端设备或网络设备时，上述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

99、在另一种实现方式中，该通信装置为可应用于终端设备或网络设备中的芯片。当该通信装置为可应用于终端设备或网络设备中的芯片时，上述通信接口可以是输入/输出接口。

100、第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发送信号，使得处理器执行上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

101、在具体实现流程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发送器并由发送器发送的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

102、第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发送器发送信号，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

103、可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

104、可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

105、在具体实现流程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

106、应理解，相关的数据交互流程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的流程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的流程。具体地，处理输出的数据可以输出给发送器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发送器和接收器可以统称为收发器。

107、上述第八方面中的通信装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

108、第九方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

109、第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

110、第十一方面，提供了一种感知系统，包括第一方面的第二通信装置和感知请求设备；

111、其中，感知请求设备，用于向第二通信装置发送第一感知请求，第一感知请求用于请求第一感知对象对应的感知结果；

112、第二通信装置，用于接收来自感知请求设备的第一感知请求；基于第一感知请求，向感知请求设备发送第一特征对应的感知结果，第一特征用于描述第一感知对象的第一属性；

113、感知请求设备，用于接收来自第二通信装置的第一特征对应的感知结果。

114、在第十一方面的某些实施方式中，该系统还包括：第二方面的第一通信装置；

115、第二通信装置，用于基于第一感知请求，发送第一特征对应的感知结果，包括：

116、第二通信装置，用于基于第一感知请求，获取第一特征；并向第一通信装置发送第一信息，第一信息包括用于指示第一特征的信息，或包括第一特征；

117、第一通信装置，用于接收来自第二通信装置的第一信息；并基于第一信息，向第二通信装置发送第一特征对应的第一感知数据；

118、第二通信装置，用于接收来自第一通信装置的第一感知数据；并根据第一感知数据，发送第一特征对应的感知结果。

119、在第十一方面的某些实施方式中，该系统还包括：第四方面的第四通信装置；

120、第一通信装置，还用于向第四通信装置发送第二信息，第二信息包括用于指示第一通信装置支持基于第一特征处理原始感知数据的信息；

121、第四通信装置，用于接收来自第一通信装置的第二信息；并基于第二信息向第一通信装置发送第三信息，第三信息包括用于指示第一通信装置基于第一特征处理原始感知数据的信息；

122、第一通信装置，用于接收来自第四通信装置的第三信息；并基于第三信息，获取第一特征对应的第一感知数据。