相机致动器和包括该相机致动器的相机模块的制作方法
实施方式涉及相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
背景技术：
1、相机是将对象捕获为照片或视频的装置，并且安装在便携式装置、无人机、车辆等中。相机模块可以具有校正或防止由用户的运动而引起的图像抖动以改善图像的质量的图像稳定（is）功能、自动调节图像传感器与透镜之间的间隙以使透镜的焦距对准的自动对焦功能、以及使用变焦透镜来增大或减小远距离对象的图像的倍率以捕获图像的变焦功能。
2、在主镜筒壳体内部可以设置有轨道，使得球状件在透镜组件与轨道之间移动。透镜组件可以随着球状件在透镜组件与轨道之间移动而在相机致动器内部被驱动。另外，在主镜筒壳体的外表面中可以形成有供柔性印刷电路板（fpcb）设置在其中的凹槽。
3、在相机致动器中，注射模制产品的直线度和平坦度会直接影响性能。需要通过改进壳体的形状来提高注射模制产品的直线度和平坦度。
4、另外，在相机模块中精确地执行变焦功能、自动对焦（af）功能等需要移动透镜组件的直线度或与其相对应的校正。此外，当相机模块中的相机致动器被小型化时，因为可能由于冲击等所导致的异物的产生而使驱动力减小，因此存在提高可靠性的需要。
技术实现思路
1、技术问题
2、实施方式提供了一种具有改进的直线度和平坦度的相机致动器。
3、另外，实施方式提供了一种注射模制变形程度减小的相机致动器。
4、本发明的实施方式要解决的技术问题是提供一种相机致动器和一种相机装置，其中，壳体中的轨道部分具有第一表面和作为倾斜表面的第二表面，并且第一表面定位成比第二表面更靠内，从而抑制由于冲击等引起的磨损等所导致的异物的产生，从而进一步提高可靠性并且防止由碰撞或异物引起的驱动性能的劣化。
5、另外，实施方式可以提供一种相机致动器和一种相机装置，其中，通过调整表面和倾斜表面来确保磁体与球状件之间的分离空间，以便容易地实现小型化。
6、另外，实施方式可以提供一种相机致动器和一种相机装置，其中，通过借助于轨道部分的结构改善因壳体的弯折所导致的光学直线度来提高光学性能。
7、另外，实施方式提供了一种适用于超薄、超紧凑和高分辨率的相机的相机致动器。
8、通过实施方式待解决的问题不限制于此，并且还包括从下面描述的问题的解决方案或实施方式中可以理解的目的或效果。
9、技术解决方案
10、根据实施方式的相机致动器包括：壳体，该壳体包括彼此面对的第一壳体外壁和第二壳体外壁；第一透镜组件和第二透镜组件，第一透镜组件和第二透镜组件在壳体中沿光轴方向移动；驱动部分，该驱动部分构造成使第一透镜组件和第二透镜组件移动；以及板，该板设置在壳体上，其中，壳体包括设置在第一壳体外壁上的第一坐置部分和设置在第二壳体外壁上的第二坐置部分，第一坐置部分包括在垂直于光轴方向的第一方向上彼此间隔开的第一凹槽和第二凹槽，并且壳体包括形成在第一凹槽和第二凹槽上并沿第一方向延伸的第一连接部分。
11、第一坐置部分可以包括在第一方向上彼此间隔开的第一坐置表面和第二坐置表面以及设置在第一坐置表面与第二坐置表面之间的第三坐置表面，并且第二坐置部分可以包括在第一方向上彼此间隔开的第四坐置表面和第五坐置表面以及设置在第四坐置表面与第五坐置表面之间的第六坐置表面。
12、壳体可以包括形成在第四坐置表面和第五坐置表面上并沿第一方向延伸的第二连接部分。
13、第三区域在光轴方向上的宽度可以是恒定的。
14、第三区域在第一方向上的宽度可以大于第一区域和第二区域中的每一者在第一方向上的宽度。
15、第一连接部分在第二方向上的宽度可以大于第一凹槽和第二凹槽中的每一者在第二方向上的宽度。
16、第一壳体外壁可以包括供线圈设置在其中的第一线圈凹槽，并且第二壳体外壁可以包括供线圈设置在其中的第二线圈凹槽。
17、第一坐置部分和第一连接部分可以设置在第一线圈凹槽内部。
18、线圈可以包括设置在第一线圈凹槽内部的第一线圈和第二线圈、以及设置在第二线圈凹槽内部的第三线圈和第四线圈。
19、第一线圈和第二线圈可以设置成在第一连接部分的两侧沿光轴方向彼此间隔开。
20、第一凹槽可以与第一线圈和第二线圈在第二方向上交叠，第二凹槽可以与第一线圈和第二线圈在第二方向上交叠，并且第二方向可以垂直于光轴方向和第一方向。
21、第一凹槽和第二凹槽中的每一者与第一线圈在第二方向上交叠的部分的面积可以大于第一凹槽和第二凹槽中的每一者与第二线圈在第二方向上交叠的部分的面积。
22、第一凹槽在第一方向上的宽度可以小于第一坐置表面在第一方向上的宽度，并且第二凹槽在第一方向上的宽度可以小于第二坐置表面在第一方向上的宽度。
23、第一连接部分和第二连接部分可以在垂直于第一方向的第二方向上不交叠。
24、第一凹槽在第二方向上的宽度可以在300 μm至360 μm的范围内，并且第一坐置部分在第二方向上的宽度可以在400 μm至460 μm的范围内。
25、根据实施方式的相机致动器可以包括：壳体，该壳体包括沿光轴方向设置的第一轨道表面和第二轨道表面；第一透镜组件和第二透镜组件，第一透镜组件和第二透镜组件在壳体中沿光轴方向移动；多个球状件，这些球状件设置在第一透镜组件与第一轨道表面之间和第二透镜组件与第二轨道表面之间；以及电路板，该电路板设置在壳体外部，其中，第一轨道表面包括在垂直于光轴方向的第一方向上彼此间隔开的第一轨道和第二轨道，第二轨道表面包括在第一方向上彼此间隔开的第三轨道和第四轨道，第一轨道和第三轨道在与光轴方向和第一方向垂直的第二方向上彼此交叠并且具有相同形状，并且电路板包括第一子板、第二子板以及连接第一子板和第二子板的连接板。
26、从第一轨道到连接板的距离可以大于从第二轨道到连接板的距离。
27、第二轨道和第四轨道可以在第二方向上交叠，具有相同形状，并且具有与第一轨道和第三轨道的形状不同的形状。
28、第一轨道和第三轨道可以各自具有v形轨道形状，并且第二轨道和第四轨道可以各自具有u形轨道形状。
29、第一轨道和第三轨道可以设置成与连接板间隔开。
30、壳体可以包括供第一子板设置在其上的第一侧表面、供第二子板设置在其上的第二侧表面、供连接板设置在其上的第三侧表面、以及与第三侧表面间隔开的第四侧表面，并且第一轨道和第三轨道可以设置成邻近于第四侧表面。
31、第三侧表面可以包括供连接板设置在其上的坐置部分，并且第二轨道和第四轨道可以设置成邻近于坐置部分。
32、第一轨道和第三轨道可以设置成与坐置部分间隔开。
33、第一透镜组件可以沿着第一轨道表面移动，并且第二透镜组件可以沿着第二轨道表面移动。
34、第一轨道可以包括第一倾斜表面、第二倾斜表面以及设置在第一倾斜表面与第二倾斜表面之间的第一平坦表面，第一平坦表面可以沿第一方向设置，并且球状件可以与第一倾斜表面和第二倾斜表面接触。
35、第一倾斜表面和第二倾斜表面可以相对于第二方向形成一预定角度并且可以彼此对称地设置。
36、第二轨道可以包括第二平坦表面和第三倾斜表面，第二平坦表面可以沿第一方向设置，并且球状件可以与第二平坦表面接触。
37、第三轨道可以包括第四倾斜表面、第五倾斜表面以及设置在第四倾斜表面与第五倾斜表面之间的第三平坦表面，并且第一倾斜表面、第二倾斜表面和第一平坦表面可以分别与第四倾斜表面、第五倾斜表面和第三平坦表面关于第一方向对称地设置。
38、第四轨道可以包括第四平坦表面和第六倾斜表面，并且第二平坦表面和第三倾斜表面可以分别与第四平坦表面和第六倾斜表面关于第一方向对称地设置。
39、第一平坦表面与第三平坦表面之间在第二方向上的距离可以大于第二平坦表面与第四平坦表面之间在第二方向上的距离。
40、根据本发明实施方式的相机致动器可以包括：壳体；第一透镜组件，该第一透镜组件构造成相对于壳体沿光轴方向移动；第一球状件，该第一球状件位于第一透镜组件上；以及驱动部分，该驱动部分构造成使第一透镜组件移动，其中，壳体包括：第一上轨道部分和第一下轨道部分，第一上轨道部分和第一下轨道部分位于壳体的内表面上，与在垂直于光轴方向的第一方向上彼此间隔开的多个第一球状件接触，并且具有向外延伸的倾斜结构；以及凹槽部分，该凹槽部分在第一上轨道部分与第一下轨道部分之间向外延伸。
41、第一上轨道部分和第一下轨道部分可以包括：第一表面，该第一表面与凹槽部分间隔开；第二表面，该第二表面邻近于凹槽部分；以及第一倾斜表面，该第一倾斜表面设置在第一表面与第二表面之间。
42、驱动部分可以包括：第一磁体，该第一磁体设置在第一透镜组件上；以及第一线圈，该第一线圈与第一磁体间隔开。
43、壳体可以包括供第一线圈定位在其中的第一侧孔。
44、第一表面可以位于第二表面的内侧，并且第一倾斜表面可以从第一透镜组件朝向壳体的第一侧孔延伸。
45、第一磁体与第一倾斜表面之间在第一方向上的距离可以随靠近第一透镜组件的中央部增大。
46、第一球状件与第一磁体之间在第一方向上的距离可以小于第二表面与第一球状件之间在第一方向上的长度。
47、第一上轨道部分的至少一部分可以与第一侧孔在第二方向上不交叠，并且第二方向可以垂直于第一方向和光轴方向。
48、凹槽部分在第一方向上的长度可以小于第一侧孔在第一方向上的长度或者第一上轨道部分与第一下轨道部分之间在第一方向上的长度。
49、第一球状件的直径可以大于第一表面、第二表面和第一倾斜表面中的任一者在第一方向上的长度。
50、有利效果
51、根据实施方式，可以提供一种具有改进的直线度和平坦度的相机致动器。
52、另外，可以提供一种注射模制变形程度能够减小的相机致动器。
53、本发明的实施方式要解决的技术问题是实现一种相机致动器和一种相机装置，其中，壳体中的轨道部分具有第一表面和作为倾斜表面的第二表面，并且第一表面定位成比第二表面更靠内，从而抑制由于冲击引起的磨损等所导致的异物的产生，从而进一步提高可靠性并且防止由碰撞或异物引起的驱动性能的劣化。
54、另外，实施方式可以实现一种相机致动器和一种相机装置，其中，通过调整表面和倾斜表面来确保磁体与球状件之间的分离空间，以容易地实现小型化。
55、另外，实施方式可以实现一种相机致动器和一种相机装置，其中，通过借助于轨道部分的结构改善由壳体的弯折所导致的光学直线度来提高光学性能。
56、另外，实施方式提供了一种适用于超薄、超紧凑且高分辨率的相机的相机致动器。
57、本发明的各种有用的优点和效果不限制于上述内容，并且可以在描述本发明的具体实施方式的过程中被更容易地理解。