AGV小车接驳平台的制作方法

本申请涉及光伏组件，具体而言涉及一种agv小车接驳平台。

背景技术：

1、硅片，也被称为硅晶圆，是半导体工业中的重要基础材料，主要用于制造集成电路、太阳能电池等微电子元件，随着半导体技术的不断发展，硅片也在不断向大尺寸化、高纯度化、高性能化方向发展。

2、为了提高大尺寸硅片自动化物流效率的需求，一般可以采用agv小车对硅片进行不同作业区域、不同设备之间传输时，它能够实现agv小车与生产线、仓库货架、传送带等之间的无缝对接，提高物料搬运的自动化程度和效率，但是，目前的agv小车接驳平台由于缺少对应的缓冲机构，就会导致agv小车在接驳过程中，agv小车会与接驳平台直接发生碰撞使agv小车发生震动，进而存在硅片容易位移造成硅片碰撞或跌落后发生损伤的不足。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种agv小车接驳平台，能够降低了agv小车发生震动的概率，进而降低硅片发生损坏。

2、第一方面，本申请实施例提供一种agv小车接驳平台，包括底盘、托盘和缓冲组件。托盘可滑动的设置于底盘上，托盘面向agv小车的一侧设置有可转动的卡接组件，托盘背离agv小车的一侧设置有驱动组件，驱动组件驱动托盘相对底盘滑动以带动卡接组件转动。缓冲组件设置于底盘上，其中，agv小车接驳时通过缓冲组件提供缓冲作用。

3、在上述技术方案中，通过底盘上可滑动的设置有托盘，托盘一侧设置有可转动的卡接组件，另一侧设置有驱动组件，这样通过驱动组件可以驱动托盘相对底盘滑动以带动卡接组件转动，当卡接组件转动时，卡接组件可以完成与agv小车上对应的卡槽的对接，随后托盘滑动继续带动agv小车移动，由于底盘上还设置有缓冲组件，通过缓冲组件为agv小车提供的缓冲作用进而使得agv小车能够通过缓冲组件避免直接与接驳平台碰撞，从而降低了agv小车发生震动的概率，进而降低硅片发生损坏的技术效果。

4、在一些实施例中，缓冲组件包括安装座、光杆和复位弹簧，光杆可滑动的设置于安装座上，光杆面向agv小车的一端设置有第一挡块，光杆背离agv小车的一端设置有第二挡块，第一挡块上设置有缓冲块，复位弹簧设置于安装座和第二挡块之间，复位弹簧分与安装座和第二挡块抵接。

5、在上述技术方案中，通过将光杆可滑动的设置于安装座上，光杆一端设置有第一挡块，另一端设置第二挡块，复位弹簧分别与安装座和第二挡块抵接，这样当avg小车与第一挡块接触时，第一挡块就可以带动光杆相对安装座滑动，光杆滑动过程中，由于复位弹簧两端分分别与安装座和第二挡块抵接，就可以使弹簧压缩产生弹性力，使得缓冲组件可以在avg小车接驳时对avg小车提供缓冲作用。

6、在一些实施例中，第一挡块上设置有缓冲块，缓冲块采用柔性材料制成，柔性材料为硅胶或橡胶。

7、在上述技术方案中，通过设置缓冲块，缓冲块采用柔性材料制成，柔性材料为硅胶或橡胶，由于硅胶或液态硅胶等材料具有较低的邵氏硬度，进而使得缓冲块的弹性模量较低，所以缓冲块越软，进而更容易发生形变，通过缓冲块的形变进一步提高缓冲效果。

8、在一些实施例中，缓冲组件包括橡胶块，橡胶块的邵氏硬度为10a-30a。

9、在上述技术方案中，由于构成缓冲组件的橡胶块具有较低的邵氏硬度，进而使得缓冲组件的弹性模量较低，所以缓冲组件越软，进而更容易发生形变，通过缓冲组件的形变进一步提高缓冲效果。

10、在一些实施例中，卡接组件包括转轴、拨动爪和限位拨块，拨动爪通过转轴可转动的设置于托盘上，限位拨块设置于底盘上，限位拨块对拨动爪限位以使拨动爪转动。

11、在上述技术方案中，通过设置卡接组件包括转轴，拨动爪和限位拨块，拨动爪通过转轴可转动的设置于托盘上，限位拨块设置于底盘上对拨动爪限位，这样当托盘相对于底盘滑动使拨动爪与限位拨块接触时，就可以通过限位拨块阻挡拨动爪使拨动爪受到外力并相对于托盘转动，拨动爪转动就可以实现波动爪与agv小车上对应的卡槽的对接。

12、在一些实施例中，还包括导向组件，导向组件包括相互滑动配合的导向滑轨和导向槽，导向滑轨设置于底盘上，导向槽设置于托盘上。

13、在上述技术方案中，通过设置相互滑动配合的导向滑轨和导向槽，这样通过导向滑轨和导向槽的配合实现对托盘相对底盘滑动路径的限定，使托盘滑动更加稳定。

14、在一些实施例中，还包括导向卡座，导向卡座包括两个，两个导向卡座分别对称的设置于底盘两侧，两个导向卡座之间的间距大于等于agv小车的宽度。

15、在上述技术方案中，通过在底盘两侧对称设置有两个导向卡座，两个导向卡座之间的间距大于等于agv小车的宽度，这样通过两个导向卡座可以在agv小车接驳时对agv小车进行限位，从而提高接驳过程的准确性。

16、在一些实施例中，驱动组件为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与托盘连接。

17、在上述技术方案中，通过设置驱动组件为伸缩气缸，通过伸缩气缸动作就可以实现驱动托盘相对底盘滑动。

18、在一些实施例中，驱动组件为直线模组，直线模组的滑台与托盘连接。

19、在上述技术方案中，通过设置驱动组件为直线模组，通过直线模组动作就可以实现驱动托盘相对底盘滑动。

1.一种agv小车接驳平台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的agv小车接驳平台，其特征在于，所述缓冲组件包括安装座、光杆和复位弹簧，所述光杆可滑动的设置于所述安装座上，所述光杆面向agv小车的一端设置有第一挡块，所述光杆背离agv小车的一端设置有第二挡块，所述复位弹簧设置于所述安装座和所述第二挡块之间，所述复位弹簧分与所述安装座和所述第二挡块抵接。

3.如权利要求2所述的agv小车接驳平台，其特征在于，所述第一挡块上设置有缓冲块，所述缓冲块采用硅胶或橡胶制成。

4.如权利要求1所述的agv小车接驳平台，其特征在于，所述缓冲组件包括橡胶块，所述橡胶块的邵氏硬度为10a-30a。

5.如权利要求1所述的agv小车接驳平台，其特征在于，所述卡接组件包括转轴、拨动爪和限位拨块，所述拨动爪通过所述转轴可转动的设置于所述托盘上，所述限位拨块设置于所述底盘上，所述限位拨块对所述拨动爪限位以使所述拨动爪转动。

6.如权利要求1所述的agv小车接驳平台，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括相互滑动配合的导向滑轨和导向槽，所述导向滑轨设置于所述底盘上，所述导向槽设置于所述托盘上。

7.如权利要求1所述的agv小车接驳平台，其特征在于，还包括导向卡座，所述导向卡座包括两个，两个所述导向卡座分别对称的设置于所述底盘两侧，两个所述导向卡座之间的间距大于等于agv小车的宽度。

8.如权利要求1所述的agv小车接驳平台，其特征在于，所述驱动组件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述托盘连接。

9.如权利要求1所述的agv小车接驳平台，其特征在于，所述驱动组件为直线模组，所述直线模组的滑台与所述托盘连接。