具有反射抑制器件的雷达传感器的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的雷达传感器。

背景技术：

1、在de 10 2022 202 140 a1中描述一种具有由注塑成型制成的波导管天线的雷达传感器。

2、在de 10 2018 218 253 a1中描述一种雷达传感器，该雷达传感器具有天线结构和用于针对性地耦合输出天线结构的表面波的耦合结构。耦合输出的表面波通过雷达罩中的吸收器吸收。

技术实现思路

1、根据本发明提出一种具有根据权利要求1所述的特征的雷达传感器。由此可以减小保护构件与波导管天线之间的干扰性反射。雷达传感器可以更可靠地运行，并且可以更成本有利地实施。可以提高雷达传感器的测量准确度。

2、雷达传感器可以布置在车辆中、尤其是机动车、载重车辆和/或两轮车辆中。雷达传感器可以布置在移动机器人中。

3、雷达波可以是毫米波段中的电磁波。

4、波导管天线可以由多个构件构造。构件可以由不同的材料构造。

5、波导管天线可以具有多个天线元件。天线元件是波导管天线的结构元件，该结构元件在雷达传感器与传感器环境之间传输电磁能量。天线元件可以实施为缝隙。波导管天线可以是用于雷达波的接收天线和/或发送天线。

6、保护构件可以是雷达罩、壳体和/或装饰构件，尤其是车辆的保险杠或车身构件。保护构件可以保护雷达传感器免受环境影响，所述环境影响尤其是污物、湿气和/或水。保护构件可以由塑料和/或复合材料构造，以便使雷达波通过。

7、结构化的反射抑制器件包括在天线表面上的、在天线表面处的和/或在天线表面中的构造性结构（bauliche strukturen），所述构造性结构相对于从保护构件入射的散射波起反射作用。

8、天线表面可以至少区段地形成雷达传感器的传感器表面。保护构件也可以形成传感器表面。

9、在本发明的一种优选的实施方案中有利的是，反射抑制器件具有至少一个第一反射面和至少一个相邻的第二反射面，该第二反射面相对于第一反射面以高度差错位。由此可以在不同的高度上实现散射波的反射中心，这导致散射波的波干涉，并且通过由高度差产生的相移导致合成的散射波的减小。

10、可以这样设定高度差和/或第一反射面和/或第二反射面在至少一个维度中或在两个维度中的尺寸，使得在不同的高度上反射的散射波针对预给定的反射角或反射角范围和/或散射波的预给定的频率范围相互减小、优选消除。高度差和/或第一反射面和/或第二反射面在至少一个维度中或在两个维度中的至少一个尺寸适配于波长。

11、另外，布置在不同高度上的第一反射面和第二反射面可以引起散射波在较大的角度范围中的散射，并且因此可以在空间上分配所反射的波能量。

12、第一反射面和/或第二反射面可以是正方形的或优选地不同于正方形形状。

13、第一反射面和/或第二反射面可以在反射抑制器件的区域中形成天线表面。

14、在本发明的一种优选的实施方案中设置，第二反射面实施在相对于传感器环境打开的留空部中。第一反射面可以布置在相对于天线表面突出的凸起上。

15、本发明的一种优选的构型是有利的，在该构型中，第一反射面与第二反射面之间的过渡部是倒圆的和/或倾斜的。由此可以更简单地制造反射抑制器件，例如通过注塑成型方法。另外，可以减小反射抑制的频率相关性和/或角度相关性。

16、在本发明的一种特殊的构型中有利的是，波导管天线具有基体，在基体中实施有多个传输雷达波的波导管，并且第二反射面布置在基体的背离第一反射面的侧上。第二反射面可以是基体上的背侧的表面材料。背侧的表面材料可以是不同于基体和天线表面的表面材料的材料。雷达波可以在基体的与第二反射面对置的侧上侵入基体，并且可以在第二反射面上在传感器环境的方向上被反射。

17、波导管天线可以具有基体，在该基体中实施有多个传输雷达波的波导管。基体可以布置在电路板上。天线元件可以连接到波导管中的至少一个波导管上，用于传输雷达波。基体能够通过注塑成型和/或三维打印制造。基体可以至少部分地、尤其是完全地用天线表面的表面层涂覆。基体可以由塑料、尤其是热塑性塑料或热固性塑料构造，该塑料可以附加地掺入吸收剂。

18、天线表面的表面材料可以是基体的涂层。

19、在本发明的一种优选的实施方案中设置，第一反射面和第二反射面的表面材料是相同的。第一反射面和第二反射面可以具有天线表面的表面材料。第一反射面和第二反射面可以由金属或金属合金构造。

20、第一反射面和/或第二反射面可以具有唯一一种统一的表面材料。表面材料是固体材料。

21、在本发明的一种特殊的构型中有利的是，第一反射面和/或第二反射面的表面材料至少区段地不同于天线表面的表面材料。基体的材料可以形成第二反射面的表面材料。

22、反射抑制器件可以在第一反射面上具有第一表面材料并且在第二反射面上具有第二表面材料。第一表面材料和第二表面材料可以是相同的或彼此不同的。第一表面材料和/或第二表面材料可以相应于基体的材料或不同于基体的材料。

23、第一反射面可以针对散射波的至少一个第一频率的吸收和/或反射来设计，并且第二反射面可以针对散射波的至少一个第二频率的吸收和/或反射来设计。第一频率和第二频率可以是相同的或彼此不同的。

24、在本发明的一种特殊的构型中有利的是，第一反射面和/或第二反射面的表面材料的导电率小于天线表面的表面材料的导电率。由此散射波可以侵入第二反射面的表面材料、尤其是侵入基体，并且可以被吸收。

25、在本发明的一种有利的实施中设置，第一反射面和/或第二反射面的表面材料的复电容率和/或复导磁率与天线表面的表面材料的相应的复电容率和/或复导磁率不同。由此，可以通过反射抑制器件吸收散射波。

26、在本发明的一种优选的实施方案中设置，第一反射面和/或第二反射面的表面材料具有比天线表面的表面材料更接近空气的相对电容率。由此可以提高通过反射抑制器件对散射波的吸收。

27、由附图说明和附图得出本发明的其他优点和有利构型。

1.雷达传感器（10），所述雷达传感器具有

2.根据权利要求1所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述反射抑制器件（36）具有至少一个第一反射面（40）和至少一个相邻的第二反射面（44），所述第二反射面（44）相对于所述第一反射面（40）以高度差（42）错位。

3.根据权利要求2所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述第二反射面（44）实施在相对于所述传感器环境（16）打开的留空部（46）中。

4.根据权利要求2或3所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述第一反射面与第二反射面（40、44）之间的过渡部（48）是倒圆的和/或倾斜的。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述波导管天线（12）具有基体（18），在所述基体中实施有多个传输雷达波（14）的波导管（30），并且所述第二反射面（44）布置在所述基体（18）的背离所述第一反射面（40）的侧上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述第一反射面和第二反射面（40、44）的表面材料（56）是相同的。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述第一反射面和/或第二反射面（40、44）的表面材料（56）至少区段地与所述天线表面（20）的表面材料（22）不同。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述第一反射面和/或第二反射面（40、44）的表面材料（56）的导电率小于所述天线表面（20）的表面材料（22）的导电率。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述第一反射面和/或第二反射面（40、44）的表面材料（56）的复电容率和/或复导磁率与所述天线表面（20）的表面材料（22）的相应的复电容率和/或复导磁率不同。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的雷达传感器（10），其特征在于，所述第一反射面和/或第二反射面（40、44）的表面材料（56）具有比所述天线表面（20）的表面材料（22）更接近空气的相对电容率。