一种连接器自动裁切及组装一体装置的制作方法

本技术属于连接器组装，特别是涉及一种连接器自动裁切及组装一体装置。

背景技术：

1、现有技术中连接器的组装过程：先将连接器从料带上裁切下来，然后通过移动装置将连接器移动至母体位置，最后将连接器组装在母体上，且连接器的输送、裁切、移动及组装均分别通过不同的结构进行，分段作用不仅生产效率低，而且出错率高。

2、现有技术中，设计有裁切组装一体式的设备，例如，中国实用新型专利授权公告号为cn214542886u公开的端子裁切组装设备，通过第二驱动结构驱动安装座竖直向上移动，从而带动切刀座及其上的两个端子下切刀竖直向上运动至裁切工位，两个端子下切刀分别与两个端子上切刀相互切合以将两个端子分别从两条端子料带中裁切下来；两个端子被切下后被分别固定在切刀座上，第二驱动结构继续驱动安装座向上移动，则切刀座带着两个端子向上移动至两个端子的装配工位，并将两个端子分别向上按压以装入母体的相对两端，该方案中虽然能够实现端子的输送、裁切以及组装动作，但是端子是向上按压组装到母体上的，我们亟需设计一款装置，需要将连接器端子裁切后直接水平插装到母体上的，很显然上述的方案是无法实现的。

3、因此，有必要提供一种连接器自动裁切及组装一体装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种连接器自动裁切及组装一体装置，在集成化、精度、通用性及组装方式等方面均具有显著优势，能够有效提高生产效率、降低错误率，并满足多种连接器组装场景的需求。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种连接器自动裁切及组装一体装置，其包括：

3、上料单元，其包括输送机构以及设置在所述输送机构末端的压紧机构；

4、裁切组装单元，其包括第一安装架、驱动所述第一安装架沿第一方向移动的第一驱动件以及设置在所述第一安装架上的裁切机构与组装机构，所述组装机构包括安装板、驱动所述安装板沿第二方向移动的第二驱动件、设置在所述安装板上的夹紧模组与推送模组以及设置在所述第一安装架上的且驱动所述夹紧模组进行张开或者夹紧动作的第一驱动模组。

5、进一步的，所述输送机构包括送料轨道以及设置在所述送料轨道下方的续料模组；所述送料轨道上设置有第一输送槽，所述送料轨道在所述第一输送槽的侧边且沿所述送料轨道的输送方向设置有压料组件、校准组件以及传感器；所述续料模组包括第一旋转驱动件以及可拆卸地连接在所述第一旋转驱动件输出轴端的驱动盘，所述驱动盘的外周等间距设置有若干个驱动凸点，所述送料轨道上设置有与所述驱动盘外周仿形的第一避让开口。

6、进一步的，所述压紧机构包括上压紧件与下支撑件以及驱动所述上压紧件与所述下支撑件同时进行压紧或者张开动作的第二驱动模组，所述上压紧件底部设置有定位销，所述下支撑件顶部设置有第一避让孔。

7、进一步的，所述第二驱动模组包括第二旋转驱动件、受所述第二旋转驱动件驱动进行旋转动作的凸轮、设置在所述凸轮外周上的第一滚子、偏心设置在所述凸轮端面上的第一支撑轴、一端连接在所述第一滚子上的第一传动组件以及一端连接在所述第一支撑轴上的第二传动组件，所述下支撑件连接在所述第一传动组件的另一端，所述上压紧件连接在所述第二传动组件的另一端。

8、进一步的，所述第一传动组件下端设置有弹性拉紧组件，所述弹性拉紧组件包括向下延伸的拉紧块以及设置在所述拉紧块下端的第一弹性件。

9、进一步的，所述裁切机构包括上裁切刀与下裁切刀、驱动所述上裁切刀进行上下移动的第三驱动模组以及驱动所述下裁切刀进行上下移动的第四驱动模组。

10、进一步的，所述第三驱动模组与所述第四驱动模组均包括第三旋转驱动件、受所述第三旋转驱动件驱动绕水平轴旋转的旋转件、偏心设置在所述旋转件上的第二支撑轴、上下滑动的第一滑块、设置在所述第一滑块上的第三支撑轴以及一端转动设置在所述第二支撑轴上的第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动设置在所述第三支撑轴上。

11、进一步的，所述推送模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿第二方向移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第四支撑轴以及一端转动设置在所述第四支撑轴上的且沿第二方向延伸的推送杆，所述推送杆的另一端端部设置有推动块。

12、进一步的，所述夹紧模组包括第一安装座、上下活动设置在所述第一安装座上的且均水平延伸的第五支撑轴与第六支撑轴、一端转动设置在所述第五支撑轴上的且沿第二方向延伸的上夹紧杆以及一端转动设置在所述第六支撑轴上的且沿第二方向延伸的下夹紧杆，所述上夹紧杆的另一端端部设置有上夹爪，所述下夹紧杆的另一端端部设置有下夹爪。

13、进一步的，所述第一驱动模组包括上下设置的第一导向板与第二导向板，所述第一导向板上设置有第一导向槽，所述第二导向板上设置有第二导向槽，所述第一导向板与所述第二导向板均通过导杆组件上下活动设置在导向座的一侧，所述导向座的另一侧活动设置有驱动板，所述驱动板受第四驱动件的驱动沿第二方向移动，所述驱动板上相对设置有第一滑槽与第二滑槽，所述第一导向板上设置有第二滚子且所述第二滚子的另一端伸入到所述第一滑槽内，所述第二导向板上设置有第三滚子且所述第三滚子的另一端伸入到所述第二滑槽内。

14、与现有技术相比，本实用新型一种连接器自动裁切及组装一体装置的有益效果在于：本方案提供的连接器自动裁切及组装一体装置，在集成化、精度、通用性及组装方式等方面均具有显著优势，能够有效提高生产效率、降低错误率，并满足多种连接器组装场景的需求，具体的：

15、1、高度集成与自动化：本装置通过将连接器的输送、裁切、夹持及水平插装动作整合于一体，实现了全流程自动化操作，相比传统分段式设备，显著减少了工序转换时间与人工干预，提高了生产效率与一致性；

16、2、组装可靠性高：通过上夹爪、下夹爪与推动块三者协同作用，分阶段完成连接器的预插装与最终推入，确保连接器在母体中组装到位，避免虚插或错位，提升产品组装质量；

17、3、高效裁切与同步夹持：裁切机构采用上下对称驱动模组，实现快速、精准的裁切动作，并在裁切后由夹紧模组与推送模组协同完成连接器的夹持与水平推送，确保连接器在转移过程中位置稳定；

18、4、结构紧凑与驱动优化：采用单一驱动源（如第二旋转驱动件）实现上压紧件与下支撑件的同步压紧动作，以及通过导向板与滚子配合控制夹爪开合，结构简洁、零件少、动作可靠，降低了设备制造成本与维护复杂度；

19、5、水平插装满足特殊需求：本装置实现了连接器裁切后的水平方向插装，解决了现有技术中仅能向上组装的应用局限，特别适用于需侧向或水平安装连接器的母体结构，拓展了设备的应用场景；

20、6、精准定位与稳定输送：通过设置压料组件、校准组件及传感器，确保料带在输送过程中保持水平与定位准确，避免因料带偏移或弯曲导致的裁切或组装误差，提高了良品率；

21、7、灵活适配不同料带：续料模组采用可拆卸式驱动盘设计，可根据不同料带上定位孔的尺寸与间距更换对应驱动盘，增强了设备的通用性与产线适应性；

22、8、废料自动处理：在送料轨道末端设置接废盒，裁切后的余料自动掉落并收集，保持工作环境整洁，减少人工清废频率，进一步提升自动化程度。