非晶三角立体卷铁芯定位调整机构的制作方法

本申请属于非晶立体卷铁芯自动化生产领域，具体地提出一种针对铁芯拼装后产生的形变进行定位与微量调整的专用机构。

背景技术：

1、对于变压器行业而言，非晶带材卷铁芯的生产和制造起着至关重要的作用。目前在非晶铁芯变压器生产制造过程中，拼装和刷胶后的非晶三角立体卷铁芯需要分别在三个芯柱上进行箔绕或者线绕等加工工艺，因此需要将铁芯进行夹装并能使其旋转以进行各个芯柱的切换。

2、现有技术的立体卷铁芯绕线设备对铁芯的夹装，基本依靠一对同心安装的转轴上的垫块和压板以针对铁芯进行夹紧和固定。对于大多数铁芯在进行绕线之前，或是由于放置时间较长、或是因为缠绕拼装等工艺产生的误差而导致三角立体卷铁芯沿轴线方向存在较为明显的尺寸偏差，因此铁芯在定位时就会产生一些明显的偏心且难以调整的缺陷。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本申请所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，在于解决上述现有技术存的问题和不足，提出一种兼容非晶立体卷铁芯定位与微量变形调整机构。

2、为实现上述设计目的，所述非晶三角立体卷铁芯定位调整机构包括从三角立体铁芯两侧对称地进行夹持与调整定位的支撑调整组件，以及传动所述支撑调整组件进行轴向旋转以实现三角立体铁芯在各工位间进行切换的旋转驱动组件；支撑调整组件和/或驱动旋转组件的底部均滑动地连接于地轨，两者同步地沿地轨方向开合运行以夹持或松开三角立体铁芯。

3、所述的支撑调整组件包括滑动地连接于地轨的底部滑动板，在底部滑动板上分别设置用于驱动铁芯定位组件沿水平方向前后移动的前后位移调整机构、以及用于驱动铁芯定位组件沿垂直方向移动的竖向位移调整机构。

4、在前后位移调整机构或竖向位移调整机构上转动连接用于承载三角立体铁芯的铁芯定位组件。

5、所述的前后位移调整机构包括沿底部滑动板前后方向连接的至少一组滑轨和前后调整电机，滑板滑动连接于滑轨并可沿其前后方向往复移动，前后调整电机的输出端通过联轴器驱动连接丝杠组件，套设在丝杠组件上的活动螺母与滑板的底部固定连接；在滑板上设置竖向位移调整机构。

6、所述的竖向位移调整机构包括安装连接于滑板上的立板，在立板的一侧沿垂向对称地设置有至少一组升降导轨，升降板通过滑块滑动地连接于升降导轨的外端面；在立板另一侧安装包括升降电机、同步带和同步轮在内的动力驱动装置，该动力驱动装置传动升降板沿立板垂向往复地升降移动；在升降板上转动连接铁芯定位组件。

7、所述的升降电机通过电机固定板安装固定于立板。

8、在升降板上旋转地轴设有支撑轴，在支撑轴的内侧设置包括固定盘、定位块、夹紧板和丝杆在内的铁芯定位组件，夹紧板由丝杆传动沿径向张合以针对三角立体铁芯进行夹紧或松开操作；其中，夹紧板与传动其的丝杆共设置有对称排列的数组以对三角立体铁芯同步地进行立体抱紧。

9、在支撑轴外侧固定连接有刹车盘，在刹车盘的一侧驱动连接刹车气缸，刹车盘穿过刹车气缸的刹车空隙以实现闭合运行，由刹车盘对支撑轴进行锁紧定位。

10、所述的旋转驱动组件包括滑动地连接于地轨的底板，在底板的顶面安装连接旋转立板；在旋转立板的上部可旋转地轴设有旋转轴，在旋转轴上、靠近旋转立板的位置处套设有大齿轮，在旋转轴的内侧端连接铁芯定位组件；在旋转立板的外侧、旋转轴的下方安装连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端驱动连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，从而由旋转电机为三角立体铁芯的工位切换提供动力。

11、在支撑调整组件、旋转驱动组件的一侧均设置有拖链，拖链内置有线缆和气力驱动管路。

12、如上，本申请具有的优点与有益效果如下：

13、1、本申请在支撑调整组件中采取可前后、上下调整的动力机构，能够对已经产生了形变的铁芯进行微调与精确定位，显著提高了生产产品的兼容性与良品率。

14、2、本申请在铁芯夹紧处的每一侧均设置了相应夹紧与移动微调机构，因此能够兼容因拼装或卷绕存在的误差，有利于显著地提高对于铁芯进行夹紧与定位的精度，相应地提升铁芯的整体生产效率。

1.一种非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：包括从三角立体铁芯两侧对称地进行夹持与调整定位的支撑调整组件，以及传动所述支撑调整组件进行轴向旋转以实现三角立体铁芯在各工位间进行切换的旋转驱动组件；

2.根据权利要求1所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：所述的支撑调整组件包括滑动地连接于地轨的底部滑动板，在底部滑动板上分别设置用于驱动铁芯定位组件沿水平方向前后移动的前后位移调整机构、以及用于驱动铁芯定位组件沿垂直方向移动的竖向位移调整机构。

3.根据权利要求2所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：在前后位移调整机构或竖向位移调整机构上转动连接用于承载三角立体铁芯的铁芯定位组件。

4.根据权利要求3所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：所述的前后位移调整机构包括沿底部滑动板前后方向连接的至少一组滑轨和前后调整电机，滑板滑动连接于滑轨并可沿其前后方向往复移动，前后调整电机的输出端通过联轴器驱动连接丝杠组件，套设在丝杠组件上的活动螺母与滑板的底部固定连接；在滑板上设置竖向位移调整机构。

5.根据权利要求4所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：所述的竖向位移调整机构包括安装连接于滑板上的立板，在立板的一侧沿垂向对称地设置有至少一组升降导轨，升降板通过滑块滑动地连接于升降导轨的外端面；在立板另一侧安装包括升降电机、同步带和同步轮在内的动力驱动装置，该动力驱动装置传动升降板沿立板垂向往复地升降移动；在升降板上转动连接铁芯定位组件。

6.根据权利要求5所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：所述的升降电机通过电机固定板安装固定于立板。

7.根据权利要求5所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：在升降板上旋转地轴设有支撑轴，在支撑轴的内侧设置包括固定盘、定位块、夹紧板和丝杆在内的铁芯定位组件，夹紧板由丝杆传动沿径向张合以针对三角立体铁芯进行夹紧或松开操作；其中，夹紧板与传动其的丝杆共设置有对称排列的数组以对三角立体铁芯同步地进行立体抱紧。

8.根据权利要求5所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：在支撑轴外侧固定连接有刹车盘，在刹车盘的一侧驱动连接刹车气缸，刹车盘穿过刹车气缸的刹车空隙以实现闭合运行，由刹车盘对支撑轴进行锁紧定位。

9.根据权利要求2所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括滑动地连接于地轨的底板，在底板的顶面安装连接旋转立板；

10.根据权利要求9所述的非晶三角立体卷铁芯定位调整机构，其特征在于：在支撑调整组件、旋转驱动组件的一侧均设置有拖链，拖链内置有线缆和气力驱动管路。