一种线束连接器压线块装配装置的制作方法

本技术涉及线束连接器制造技术，特别涉及一种线束连接器压线块装配装置。

背景技术：

1、在线束连接器生产过程中，压线块与连接器壳体的装配及后续焊接工序是决定产品质量的关键环节。目前行业内多采用 “手工送料 + 半自动化压装 + 独立焊接” 的分散式加工模式，该模式存在以下技术问题：

2、装配效率低且定位精度差：压线块体积小、数量多，依赖人工将压线块放置到壳体装配位置时，易因操作疲劳导致送料错位，定位误差大，直接影响后续压装贴合度；同时人工送料产能低，难以满足批量生产需求。

3、焊接工序衔接性差：压装后的半成品需人工转运至焊接设备，转运过程中压线块易偏移；且焊接时缺乏与压装工位匹配的定位结构。

4、针对上述现有技术的不足，亟需设计一种能实现 “送料 - 定位 - 压装 - 焊接”一体化作业、且能解决定位精度、压装稳定性与焊接质量问题的装配装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中效率低、定位差、压装与焊接质量不稳定的缺陷，提供一种线束连接器压线块装配装置，通过集成自动送料机构、多维度定位机构与协同焊接机构，实现压线块装配全流程自动化与高精度控制。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种线束连接器压线块装配装置，包括：

3、承载板，所述承载板上设有装配工位和焊接工位；

4、定位机构，所述定位机构设于所述装配工位和所述焊接工位并由左右限位组件和前后限位组件构成，所述左右限位组件用于对连接器壳体左右侧实现限位，所述前后限位组件用于对连接器壳体前后侧实现限位；

5、装配机构，所述装配机构设于所述装配工位并由振动盘、直振模组、压线块定位组件和压线块压装组件构成，所述振动盘的出料端和所述直振模组的进料端连接，所述直振模组的出料端与所述压线块定位组件对应设置，所述压线块定位组件用于接收并定位自所述直振模组出料端送出的压线块，所述压线块压装组件用于夹取定位于所述压线块定位组件中的压线块并与定位于所述定位机构中的线束连接器中的壳体部分实现压装；

6、焊接机构，所述焊接机构设于所述焊接工位并由焊头、支撑座、施压模组和超声波主机构成，所述支撑座设于所述承载板的底侧并用于承载线束连接器中的壳体部分，所述焊头设于所述支撑座的上方并由所述施压模组控制升降，所述焊头与所述超声波主机连接。

7、优选的技术方案为：所述左右限位组件由夹爪气缸一和夹爪一构成，所述夹爪气缸一固设于所述承载板的底侧并用于驱动所述夹爪一以实现对连接器壳体左右侧的夹持，所述承载板上设有供所述夹爪一伸出的避位口一。

8、优选的技术方案为：所述前后限位组件由固定夹块、活动夹块和伸缩气缸一构成，所述固定夹块固设于所述承载板的前侧，所述活动夹块设于所述承载板的后侧并由固设于所述承载板底侧的伸缩气缸一驱动沿前后方向运动，以配合所述固定夹块实现对连接器壳体前后侧的夹持。

9、优选的技术方案为：所述压线块定位组件由定位座和伸缩气缸二构成，所述定位座的顶侧设有定位槽，所述定位座的后侧设有连通所述定位槽的通道，所述通道与所述直振模组的出料端沿前后方向对应设置，所述伸缩气缸二用于驱动所述定位座沿左右方向往复运动以承接或阻挡所述直振模组出料端的压线块。

10、优选的技术方案为：所述压线块压装组件由支架、横移模组、竖移模组、安装板、夹爪气缸二、夹爪二、伸缩气缸三和压紧块构成，所述横移模组固设于所述支架上并用于驱动所述竖移模组沿前后方向运动，所述竖移模组用于驱动所述安装板沿上下方向运动，所述夹爪气缸二和所述伸缩气缸三均固设于所述安装板的底侧，所述夹爪气缸二用于驱动所述夹爪二夹持压线块，所述伸缩气缸三用于驱动所述压紧块将压线块压装于连接器壳体中。

11、优选的技术方案为：所述施压模组采用伸缩气缸三；所述承载板上设有与所述支撑座对应的避位口二。

12、由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

13、本实用新型公开一种线束连接器压线块装配装置，包括承载板、定位机构、装配机构及焊接机构；承载板上设有装配工位与焊接工位，为各机构提供支撑；定位机构设于两工位，由左右限位组件和前后限位组件构成，实现连接器壳体左右与前后方向精准限位；装配机构设于装配工位，由振动盘、直振模组、压线块定位组件和压线块压装组件构成，完成压线块自动送料、定位及与壳体的压装；焊接机构设于焊接工位，由焊头、支撑座、施压模组和超声波主机构成，实现压装后压线块与壳体的焊接。该装置实现压线块装配全流程一体化，提升效率与精度，保证产品质量，适用于线束连接器批量生产。

1.一种线束连接器压线块装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种线束连接器压线块装配装置，其特征在于：所述左右限位组件由夹爪气缸一和夹爪一构成，所述夹爪气缸一固设于所述承载板的底侧并用于驱动所述夹爪一以实现对连接器壳体左右侧的夹持，所述承载板上设有供所述夹爪一伸出的避位口一。

3.根据权利要求1所述的一种线束连接器压线块装配装置，其特征在于：所述前后限位组件由固定夹块、活动夹块和伸缩气缸一构成，所述固定夹块固设于所述承载板的前侧，所述活动夹块设于所述承载板的后侧并由固设于所述承载板底侧的伸缩气缸一驱动沿前后方向运动，以配合所述固定夹块实现对连接器壳体前后侧的夹持。

4.根据权利要求1所述的一种线束连接器压线块装配装置，其特征在于：所述压线块定位组件由定位座和伸缩气缸二构成，所述定位座的顶侧设有定位槽，所述定位座的后侧设有连通所述定位槽的通道，所述通道与所述直振模组的出料端沿前后方向对应设置，所述伸缩气缸二用于驱动所述定位座沿左右方向往复运动以承接或阻挡所述直振模组出料端的压线块。

5.根据权利要求1所述的一种线束连接器压线块装配装置，其特征在于：所述压线块压装组件由支架、横移模组、竖移模组、安装板、夹爪气缸二、夹爪二、伸缩气缸三和压紧块构成，所述横移模组固设于所述支架上并用于驱动所述竖移模组沿前后方向运动，所述竖移模组用于驱动所述安装板沿上下方向运动，所述夹爪气缸二和所述伸缩气缸三均固设于所述安装板的底侧，所述夹爪气缸二用于驱动所述夹爪二夹持压线块，所述伸缩气缸三用于驱动所述压紧块将压线块压装于连接器壳体中。

6.根据权利要求1所述的一种线束连接器压线块装配装置，其特征在于：所述施压模组采用伸缩气缸三；所述承载板上设有与所述支撑座对应的避位口二。