基于空间识别的仿真配置生成方法、装置及电子设备与流程

本公开涉及设计仿真，尤其涉及空间识别和仿真配置生成等领域，能够用于输送系统设计与仿真等应用场景，具体涉及基于空间识别的仿真配置生成方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、物流、仓储及生产线等场景通常利用仿真系统验证输送系统的运行情况。相关技术中，一般先根据计算机辅助设计图纸或人工设计结果建立传送带、转弯输送机、分拣口等输送设备模型，再在仿真工具中配置各设备的传送路径、传送方向、运行速度、堆积属性、货物间隔、入口、出口及上下游连接关系。部分方案将物流设备封装为具有端口和仿真属性的节点，以复用设备模型。然而，设计数据通常侧重设备的位置、尺寸等几何信息。当设备被放入场景，或者设备的位置、外形尺寸及连接方式发生变化时，设备之间的连接位置、路径衔接、物流方向和上下游关系仍需逐项确认。特别地，在一字型、转角型及分支型连接场景中，还需要依据设备布局调整传送路径并维护仿真节点，使设计模型到仿真配置之间仍存在人工转换工作，模型调整后也需要同步维护相关配置。

技术实现思路

1、本公开提供了一种基于空间识别的仿真配置生成方法、装置及电子设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种基于空间识别的仿真配置生成方法，应用于包括多个输送设备的输送系统，该方法包括：响应于针对输送设备对应的设备模型的状态变化事件，确定目标设备模型和待连接设备模型；每一设备模型分别包括对应的连接适配规则和模型参数，模型参数包括模型几何数据、预设传送路径和传送方向；根据分别与目标设备模型和待连接设备模型对应的连接适配规则和模型参数，确定目标设备模型与待连接设备模型之间的连接点，并根据连接点生成模型连接结果；基于模型连接结果，对目标设备模型的预设传送路径和/或待连接设备模型的预设传送路径进行几何编辑处理，生成目标输送路径，并生成目标设备模型与待连接设备模型之间的有向连接关系；遍历各设备模型之间的全部目标输送路径和全部有向连接关系，根据各设备模型，生成输送系统的仿真配置。

3、根据本公开的第二方面，提供了一种基于空间识别的仿真配置生成装置，应用于包括多个输送设备的输送系统，该装置包括：事件响应模块，用于响应于针对输送设备对应的设备模型的状态变化事件，确定目标设备模型和待连接设备模型；每一设备模型分别包括对应的连接适配规则和模型参数，模型参数包括模型几何数据、预设传送路径和传送方向；模型连接模块，用于根据分别与目标设备模型和待连接设备模型对应的连接适配规则和模型参数，确定目标设备模型与待连接设备模型之间的连接点，并根据连接点生成模型连接结果；路径生成模块，用于基于模型连接结果，对目标设备模型的预设传送路径和/或待连接设备模型的预设传送路径进行几何编辑处理，生成目标输送路径，并生成目标设备模型与待连接设备模型之间的有向连接关系；配置生成模块，用于遍历各设备模型之间的全部目标输送路径和全部有向连接关系，根据各设备模型，生成输送系统的仿真配置。

4、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

5、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行本公开实施例中任一的方法。

6、采用本公开的方案，能够通过响应设备模型的状态变化事件并利用连接适配规则确定连接点，实现了从设备模型空间关系到仿真配置的自动转换，提高了仿真配置的生成效率与准确性。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种基于空间识别的仿真配置生成方法，其特征在于，应用于包括多个输送设备的输送系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于空间识别的仿真配置生成方法，其特征在于，所述响应于针对输送设备对应的设备模型的状态变化事件，确定目标设备模型和待连接设备模型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接适配规则至少包括可连接部和输送约束；所述可连接部包括点状可连接部或线状可连接部中的至少之一；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接适配规则还包括可变模型参数；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述模型连接结果，对所述目标设备模型的预设传送路径和/或所述待连接设备模型的预设传送路径进行几何编辑处理，生成目标输送路径，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述连接类型为一字型首尾连接时，所述对所述至少一条局部路径段执行所述几何编辑处理，生成所述目标输送路径，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述连接类型为转角连接时，所述对所述至少一条局部路径段执行所述几何编辑处理，生成所述目标输送路径，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述连接类型为分支连接时，所述对所述至少一条局部路径段执行所述几何编辑处理，生成所述目标输送路径，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历各所述设备模型之间的全部所述目标输送路径和全部所述有向连接关系，根据各所述设备模型，生成所述输送系统的仿真配置，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真节点、所述有向连接和所述配置项生成所述仿真配置，包括：

11.一种基于空间识别的仿真配置生成装置，其特征在于，应用于包括多个输送设备的输送系统，所述装置包括：

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法。