捣固车用关节轴承校核方法及装置、设备、存储介质与流程

本技术涉及作业机械领域，尤其涉及一种捣固车用关节轴承校核方法及装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、铁路捣固车是轨道线路养护维修的主要设备。

2、在铁路捣固维护曲线作业过程中，捣固车的起拨道装置需随曲线变化偏转一定角度实现起拨道作业，拨道油缸连接车体和起拨道装置，在偏转过程中由关节轴承实现拨道油缸的偏转。在此过程中若关节轴承偏转超过极限，极易造成关节轴承损坏导致起拨道装置无法继续工作，最终影响捣固车的正常作业。

技术实现思路

1、本技术的目的在于至少提供一种捣固车用关节轴承校核方法及装置、设备、存储介质，至少可以解决捣固车实现拨道油缸偏转的关节轴承因超限易造成损坏影响正常作业的问题，至少可以有效避免捣固车实现拨道油缸偏转的关节轴承因超限损坏而影响正常作业的情况，提高了捣固车的适应性。

2、第一方面，本技术提供一种捣固车用关节轴承校核方法，捣固车通过拨道油缸驱动起拨道装置进行作业，所述方法包括：

3、基于捣固车作业线路的几何形状信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度；

4、基于所述作业线路的起拨道信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的垂向偏转角度；

5、将预选型号的关节轴承能够承受的最大水平偏转角度与所述拨道油缸的水平偏转角度进行比较，得到第一比较结果；所述关节轴承用于实现所述拨道油缸的偏转；

6、将所述关节轴承能够承受的最大纵向偏转角度与所述拨道油缸的垂向偏转角度进行比较，得到第二比较结果；

7、基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定关节轴承选型校核结果。

8、可选的，所述基于捣固车作业线路的几何形状信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度，包括：

9、基于捣固车作业线路的几何形状信息以及所述捣固车的第一几何信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度。

10、可选的，所述几何形状信息包括所述作业线路的所有曲线段的曲线半径；

11、所述基于捣固车作业线路的几何形状信息以及所述捣固车的第一几何信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度，包括：

12、基于所述作业线路的所有曲线段的曲线半径中最小的曲线半径以及所述捣固车的第一几何信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度。

13、可选的，所述第一几何信息包括：所述捣固车的前转向架和后转向架之间的距离以及所述起拨道装置的中心距所述前转向架的距离；

14、所述基于所述作业线路的所有曲线段的曲线半径中最小的曲线半径以及所述捣固车的第一几何信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度，包括：

15、按照第一公式计算所述拨道油缸的水平偏转角度，其中，所述第一公式包括：

16、；

17、其中，表示所述拨道油缸的水平偏转角度，表示曲线半径，表示所述捣固车的前转向架和后转向架之间的距离，表示所述起拨道装置的中心距所述前转向架的距离。

18、可选的，所述基于所述作业线路的起拨道信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的垂向偏转角度，包括：

19、基于所述作业线路的起拨道信息以及所述捣固车的第二几何信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的垂向偏转角度。

20、可选的，所述起拨道信息包括起道量，所述第二几何信息包括所述拨道油缸的长度；

21、所述基于所述作业线路的起拨道信息以及所述捣固车的第二几何信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的垂向偏转角度，包括：

22、按照第二公式计算所述拨道油缸的垂向偏转角度，其中，所述第二公式包括：

23、；

24、其中，表示所述拨道油缸的垂向偏转角度，表示所述起到量，表示所述拨道油缸的长度。

25、可选的，所述基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定关节轴承选型校核结果，包括：

26、若所述第一比较结果为所述最大水平偏转角度大于或者等于所述拨道油缸的水平偏转角度，且，所述第二比较结果为所述最大纵向偏转角度大于或者等于所述拨道油缸的垂向偏转角度，确定关节轴承选型校核合格，否则，确定关节轴承选型校核不合格。

27、第二方面，本技术提供一种捣固车关节轴承校核装置，捣固车通过拨道油缸驱动起拨道装置进行作业，所述装置包括：

28、第一确定模块，用于基于捣固车作业线路的几何形状信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度；

29、第二确定模块，用于基于所述作业线路的起拨道信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的垂向偏转角度；

30、第一比较模块，用于将预选型号的关节轴承能够承受的最大水平偏转角度与所述拨道油缸的水平偏转角度进行比较，得到第一比较结果；所述关节轴承用于实现所述拨道油缸的偏转；

31、第二比较模块，用于将所述关节轴承能够承受的最大纵向偏转角度与所述拨道油缸的垂向偏转角度进行比较，得到第二比较结果；

32、轴承校核模块，用于基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定关节轴承选型校核结果。

33、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：

34、至少一个处理器；以及，

35、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

36、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上任一种所述的捣固车用关节轴承校核方法。

37、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一种所述的捣固车用关节轴承校核方法。

38、本技术与现有技术相比存在的有益效果是：

39、本技术的捣固车用关节轴承校核方法中，基于捣固车作业线路的几何形状信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的水平偏转角度，并基于所述作业线路的起拨道信息，确定所述捣固车在所述作业线路作业时所述拨道油缸的垂向偏转角度，基于此，将预选型号的关节轴承能够承受的最大水平偏转角度与所述拨道油缸的水平偏转角度进行比较，得到第一比较结果，其中，关节轴承用于实现所述拨道油缸的偏转，以及将该关节轴承能够承受的最大纵向偏转角度与所述拨道油缸的垂向偏转角度进行比较，得到第二比较结果，基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定关节轴承选型校核结果，从而可实现关节轴承的快速准确选型，选择的关节轴承可覆盖捣固车作业的各种偏转需求，校核结果全面可靠，可以有效避免捣固车实现拨道油缸偏转的关节轴承因超限损坏而影响正常作业的情况，提高了捣固车的适应性。

40、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。