信息处理装置、信息处理方法、程序及记录介质与流程

本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法、程序及记录介质。

背景技术：

1、已知有一种用于对多个分割图像进行全景合成的技术。例如，专利文献1中所记载的图像处理装置通过排除成为全景合成的障碍的障碍对象而提取特征点，并使该特征点匹配，由此对多个分割图像进行全景合成而生成合成图像。

2、以往技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2020/137405号

技术实现思路

1、本发明的技术所涉及的一个实施方式提供一种能够尽量不受对象物的结构的影响而生成合成图像的信息处理装置、信息处理方法、程序及记录介质。

2、用于解决技术课题的手段

3、第1方式的信息处理装置包括处理器，所述处理器进行如下处理：获取分割拍摄对象物而得的多个分割图像；获取各分割图像的合成对象区域；根据对象物的结构，从各分割图像中获取对应点提取区域；根据各分割图像之间的各对应点提取区域的对应点，计算合成参数；及根据合成参数，使用各合成对象区域内的图像来生成至少一个合成图像。

4、第2方式的信息处理装置在第1方式中，处理器进行如下处理：将位于距拍摄所述分割图像的拍摄装置所设定的距离的区域确定为对应点提取区域。

5、第3方式的信息处理装置在第1方式中，处理器进行如下处理：将相对于合成对象区域在大于0且小于1的范围内预先设定的比率α的区域确定为对应点提取区域。

6、第4方式的信息处理装置在第1方式中，处理器进行如下处理：根据所生成的合成图像的评估结果，确定对应点提取区域。

7、第5方式的信息处理装置在第1方式中，处理器进行如下处理：显示合成对象区域，并根据来自用户的指令，确定对应点提取区域。

8、第6方式的信息处理装置在第1方式中，处理器进行如下处理：根据分割图像的画质分布来确定对应点提取区域。

9、第7方式的信息处理装置在第1方式至第6方式中的任一方式中，处理器进行如下处理：通过图像识别，从分割图像中确定合成对象区域。

10、第8方式的信息处理装置在第1方式至第6方式中的任一方式中，处理器进行如下处理：显示分割图像，并根据来自用户的指令，获取合成对象区域。

11、第9方式的信息处理装置在第1方式至第8方式中的任一方式中，至少一个合成图像为两个以上的合成图像，处理器进行如下处理：将两个以上的合成图像并排配置。

12、第10方式的信息处理装置在第1方式至第9方式中的任一方式中，处理器进行如下处理：根据多个分割图像提取损伤，并将与损伤相关的信息重叠于合成图像。

13、第11方式的信息处理装置在第1方式至第10方式中的任一方式中，对象物为圆柱。

14、第12方式的信息处理装置在第1方式至第10方式中的任一方式中，对象物为隧道的壁面。

15、第13方式的信息处理方法为基于具备处理器的信息处理装置的信息处理方法，其中，处理器进行如下处理：获取分割拍摄对象物而得的多个分割图像；获取各分割图像的合成对象区域；根据对象物的结构，从各分割图像中获取对应点提取区域；根据各分割图像之间的各对应点提取区域的对应点，计算合成参数；及根据合成参数，使用各合成对象区域内的图像来生成至少一个合成图像。

16、第14方式的程序使信息处理装置的处理器执行信息处理，其中，程序使处理器进行如下处理：获取分割拍摄对象物而得的多个分割图像；获取各分割图像的合成对象区域；根据对象物的结构，从各分割图像中获取对应点提取区域；根据各分割图像之间的各对应点提取区域的对应点，计算合成参数；及根据合成参数，使用各合成对象区域内的图像来生成至少一个合成图像。

17、第15方式的记录介质为非临时性且计算机可读取的记录介质，且记录有上述所记载的程序。

1.一种信息处理装置，其包括处理器，

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

13.一种信息处理方法，其为基于具备处理器的信息处理装置的信息处理方法，其中，

14.一种程序，其使信息处理装置的处理器执行信息处理，其中，

15.一种记录介质，其为非临时性且计算机可读取的记录介质，且记录有权利要求14所述的程序。