使用手成像和产品包装的相机校准验证的制作方法

背景技术：

1、在可穿戴装置领域，确保准确的相机校准使得能够递送最佳用户体验，特别是在涉及增强现实(ar)和虚拟现实(vr)的应用中。相机校准可以是昂贵的、缓慢的、麻烦的，和/或可能不能够适应环境条件中的变化。

技术实现思路

1、本文描述中的实现方式涉及在使用期间改进诸如头戴式装置(hmd)的可穿戴装置(wd)上的面向世界的相机(例如，视觉透视)的准确性。例如，此类相机可以用于生成用于增强现实(ar)或扩展现实(xr)系统的图像。此类相机的准确性是重要的，因为不准确放置的相机可导致wd的显示器中未对准的图像，这又可导致显著的用户不适。此类相机可以在由用户使用之前在工厂中校准，以便以用于对准的图像的正确姿态设置相机。然而，在使用期间，例如，当用户触摸wd时，随着wd老化，在温度和其他环境条件中的改变期间，以及当wd从工厂运送到用户时，相机校准可能被干扰。因此，在wd的使用期间，被配置为操作wd的wd系统可以使用具有已知尺寸的对准特征来验证wd相机校准。方便的对准特征是用户的身体部分，因为身体部分总是可用的。例如，可以在此类验证中使用的身体部分是用户的手，因为可以检测手的关节。在这种情况下，为了执行验证，wd相机捕获用户手的图像。wd系统可以分析图像来估计用户的手的关节的位置。wd系统然后可以计算手的某些关节(例如，相邻关节)之间的距离，并生成指标(例如，比率关键性能指示符(kpi))。然后可将此类kpi与真实值kpi进行比较，并且如果kpi和真实值kpi之间存在显著差，则相机校准已经变得不准确，并且wd相机可能需要调整，例如执行在线校准。

2、在一个总体方面，一种方法可包括验证可穿戴装置的相机的校准。可以通过以下来执行该相机的校准的验证：使用该相机来检测用户的身体部分的第一关注点和身体部分的第二关注点，确定该第一关注点和该第二关注点之间的第一距离，并通过比较该第一距离和第二距离产生验证结果。该方法还可包括，响应于该验证结果指示该相机的该校准中的误差，通过调整该相机来校正该误差。

3、在另一总体方面，一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品，该计算机程序产品包括代码，该代码在由处理器执行时使得处理器执行方法。该方法可包括验证可穿戴装置的相机的校准。可以通过以下来执行该相机的校准的验证：使用该相机来检测用户的身体部分的第一关注点和身体部分的第二关注点，确定该第一关注点和该第二关注点之间的第一距离，并通过比较该第一距离和第二距离产生验证结果。该方法还可包括，响应于该验证结果指示该相机的该校准中的误差，通过调整该相机来校正该误差。

4、在另一总体方面，一种设备可包括存储器和耦合到该存储器的处理器。该处理器可被配置为验证可穿戴装置的相机的校准。可以通过以下来执行该相机的校准的验证：使用该相机来检测用户的身体部分的第一关注点和身体部分的第二关注点，确定该第一关注点和该第二关注点之间的第一距离，并通过比较该第一距离和第二距离产生验证结果。该处理器还可被配置为响应于该验证结果指示该相机的该校准中的误差，通过调整该相机来校正该误差。

5、一个或多个实现方式的细节在附图和以下描述中进行阐述。从描述和附图中以及从权利要求书中，其他特征将是显而易见的。

1.一种方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括通过以下计算所述真实值距离：

3.如权利要求2所述的方法，其中所述对象是所述可穿戴装置包装在其中的盒的至少一部分。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测所述第一关注点和所述第二关注点包括：

5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一关注点的所述位置是第一二维位置以及所述第二关注点的所述位置是第二二维位置；

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一关注点和所述第二关注点是所述身体部分的相邻关节。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述身体部分包括手；

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

9.一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括代码，当由处理器执行时，所述代码使得所述处理器执行方法，所述方法包括：

10.如权利要求9所述的计算机程序产品，其中所述方法进一步包括通过以下计算所述真实值距离：

11.如权利要求10所述的计算机程序产品，其中所述对象是所述可穿戴装置包装在其中的盒的至少一部分。

12.如权利要求9至11中任一项所述的计算机程序产品，其中检测所述第一关注点和所述第二关注点包括：

13.如权利要求12所述的计算机程序产品，其中所述第一关注点的所述位置是第一二维位置以及所述第二关注点的所述位置是第二二维位置；

14.如权利要求9至13中任一项所述的计算机程序产品，其中所述第一关注点和所述第二关注点是所述身体部分的相邻关节。

15.如权利要求9至14中任一项所述的计算机程序产品，其中所述身体部分包括手；

16.如权利要求9至15中任一项所述的计算机程序产品，其中所述方法进一步包括：

17.一种设备，包括：

18.如权利要求17所述的设备，其中所述处理器进一步被配置为通过以下计算所述真实值距离：

19.如权利要求18所述的设备，其中所述对象是所述可穿戴装置包装在其中的盒的至少一部分。

20.如权利要求17至19中任一项所述的设备，其中被配置为检测所述第一关注点和所述第二关注点的所述处理器进一步被配置为：

21.如权利要求20所述的设备，其中所述第一关注点的所述位置是第一二维位置以及所述第二关注点的所述位置是第二二维位置；