基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法、装置、设备、介质及产品

本申请涉及图像处理，尤其涉及基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、黄斑裂孔是损害患者视力的眼底疾病，通常由玻璃体后脱离牵拉黄斑区引起，导致黄斑中心出现全层或部分厚度的组织缺损。手术是治疗黄斑裂孔的主要方式，通常在手术显微镜下完成。然而，现有的手术治疗过程中，医生直接根据显微镜下二维图像判断黄斑位置从而估计黄斑裂孔的位置，基于估计的裂孔位置开展手术治疗。然而，由于黄斑裂孔与周围图像的对比度并不总是十分明显，直接人工基于目镜下二维眼底显微图像去识别黄斑裂孔的位置、形态等的方法还存在较大的限制，对显微图像中的黄斑裂孔位置识别精度低，影响手术效率。

技术实现思路

1、本申请提供基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法、装置、设备、介质及产品，用以解决现有技术中显微图像中黄斑裂孔位置识别精度的缺陷，实现提高显微图像中黄斑裂孔位置识别精度的效果。

2、本申请提供一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，包括：

3、获取眼底三维图像，基于所述眼底三维图像，得到黄斑裂孔的位置信息；

4、获取目标显微图像，基于所述眼底三维图像与目标显微图像的映射关系，将所述位置信息添加至所述目标显微图像中。

5、根据本申请提供的一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，所述基于所述眼底三维图像与目标显微图像的映射关系，将所述位置信息添加至所述目标显微图像中，包括：

6、获取所述眼底三维图像与参考显微图像的第一映射关系，基于所述第一映射关系将所述黄斑裂孔的位置信息添加在所述参考显微图像中，得到带信息参考显微图像；

7、获取所述目标显微图像与所述带信息参考显微图像的第二映射关系，基于所述第二映射关系，将所述位置信息添加在所述目标显微图像中。

8、根据本申请提供的一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，所述获取所述目标显微图像与所述带信息参考显微图像的第二映射关系，包括：

9、对所述目标显微图像与所述参考显微图像进行图像配准，得到图像配准结果；

10、基于所述图像配准结果，确定所述第二映射关系。

11、根据本申请提供的一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，所述基于所述眼底三维图像，得到黄斑裂孔的位置信息，包括：

12、对所述眼底三维图像进行投影，生成眼底的投影图像；

13、基于所述投影图像，提取所述位置信息。

14、根据本申请提供的一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，所述基于所述投影图像，提取所述位置信息，包括：

15、对投影图像进行黄斑裂孔边界分割，得到黄斑裂孔的二值掩膜；

16、基于所述二值掩膜得到所述位置信息。

17、根据本申请提供的一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，所述黄斑裂孔的位置信息包括针对黄斑裂孔的手术范围信息。

18、本申请还提供一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪装置，包括：

19、位置信息获取模块，用于获取眼底三维图像，基于所述眼底三维图像，得到黄斑裂孔的位置信息；

20、位置信息添加模块，用于获取目标显微图像，基于所述眼底三维图像与目标显微图像的映射关系，将所述位置信息添加至所述目标显微图像中。

21、本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法。

22、本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法。

23、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法。

24、本申请提供的基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法、装置、设备、介质及产品，通过先获取眼底三维图像，基于眼底三维图像，得到黄斑裂孔的位置信息，在获取到目标显微图像之后，基于眼底三维图像与目标显微图像的映射关系，将位置信息添加至目标显微图像中，这样，可以基于眼底三维图像得到全面的黄斑裂孔的位置信息，提高黄斑裂孔的位置信息的准确性，之后再基于眼底三维图像与目标显微图像的映射关系，将位置信息添加至目标显微图像中，相对于现有技术中依靠人工观察二维显微图像来判断黄斑裂孔的位置信息，可以有效提高显微图像中黄斑裂孔的识别精度。

1.一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，其特征在于，所述基于所述眼底三维图像与目标显微图像的映射关系，将所述位置信息添加至所述目标显微图像中，包括：

3.根据权利要求2所述的基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，其特征在于，所述获取所述目标显微图像与所述带信息参考显微图像的第二映射关系，包括：

4.根据权利要求1所述的基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，其特征在于，所述基于所述眼底三维图像，得到黄斑裂孔的位置信息，包括：

5.根据权利要求4所述的基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，其特征在于，所述基于所述投影图像，提取所述位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法，其特征在于，所述黄斑裂孔的位置信息包括针对黄斑裂孔的手术范围信息。

7.一种基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于三维引导的黄斑裂孔位置追踪方法。