输电线路的覆冰厚度确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种输电线路的覆冰厚度确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在寒冷地区，输电线路在冬季易受到覆冰的影响，这会导致线路断线、倒塔等电网灾害，严重威胁着电网的安全稳定运行。覆冰现象不仅降低了输电线路的传输效率，还可能引发电力系统的连锁故障，造成重大的经济损失和社会影响。因此，开展输电线路覆冰监测工作，实时掌握线路覆冰情况，对于预防电网灾害、保障电力供应具有重要意义。

2、然而，现有的覆冰监测和覆冰厚度识别技术仍存在诸多不足。例如，视频监测技术在实际应用中受到天气因素的严重制约，在雨雪、大雾等恶劣天气条件下，视频监测设备的成像效果和识别精度大大降低，难以准确判断覆冰的厚度和范围。

3、因此，如何提高输电线路在覆冰情况下的覆冰厚度计算准确度，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种输电线路的覆冰厚度确定方法、装置、设备及存储介质，能够通过对第一覆冰厚度和第二覆冰厚度进行比较的方式，得到较为准确的目标输电线路的目标覆冰厚度，从而为输电线路覆冰识别提供精确的覆冰数据。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路的覆冰厚度确定方法，所述方法包括：

3、基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度；其中，所述第一外轮廓信息为基于第一时间点下针对所述目标输电线路采集到的第一点云数据确定，所述第一点云数据为所述目标输电线路在未覆冰情况下的点云数据，所述第二外轮廓信息为基于第二时间点下针对所述目标输电线路采集到的第二点云数据确定；

4、基于所述目标输电线路的自重比载和覆冰比载，确定所述目标输电线路的冰重比载，并基于所述冰重比载确定所述目标输电线路的第二覆冰厚度；

5、基于所述第一覆冰厚度和所述第二覆冰厚度，确定所述目标输电线路对应的目标覆冰厚度。

6、一种可选的实施方式中，所述基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度之前，还包括：

7、将所述第二点云数据中的各点云数据分别对应的三维坐标映射至二维图像的像素坐标系中，得到所述目标输电线路对应的二维图像；其中，所述二维图像中包括各所述点云数据分别对应的二维坐标；

8、基于所述二维图像中的各所述点云数据分别对应的二维坐标，确定所述目标输电线路对应的第二外轮廓信息。

9、一种可选的实施方式中，所述基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度之前，还包括：

10、获取激光雷达在所述第二时间点针对所述目标输电线路采集到的初始激光点云数据；其中，所述激光雷达部署在所述目标输电线路对应的杆塔上；

11、提取所述初始激光点云数据中的各初始点云数据分别对应的特征向量，并将各所述初始点云数据分别对应的特征向量输入至预设支持向量机模型中，经过所述预设支持向量机模型的处理后，输出所述第二点云数据；其中，所述预设支持向量机模型为利用第三点云数据对应的特征向量，以及所述第三点云数据对应的类别标签对预设核函数进行训练得到。

12、一种可选的实施方式中，所述基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度之前，还包括：

13、获取激光雷达在所述第二时间点针对所述目标输电线路采集到的多帧激光点云数据；

14、根据最小二乘法对所述多帧激光点云数据进行帧叠加处理，得到所述目标输电线路的第二点云数据。

15、一种可选的实施方式中，所述基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度之前，还包括：

16、确定所述第一外轮廓信息和所述第二外轮廓信息之间的相似度是否大于预设第一阈值；

17、相应的，所述基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度，包括：

18、如果确定所述第一外轮廓信息和所述第二外轮廓信息之间的相似度不大于所述预设第一阈值，则基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度。

19、一种可选的实施方式中，所述基于所述目标输电线路的自重比载和覆冰比载，确定所述目标输电线路的冰重比载之前，还包括：

20、将所述第二点云数据投影至水平平面，并通过最小二乘法拟合得到所述目标输电线路的水平走向直线段；

21、在所述水平走向直线段对应的垂直平面内，对所述第二点云数据的高度坐标进行拟合，得到所述目标输电线路的悬弧曲线；

22、基于所述水平走向直线段和所述悬弧曲线构建输电线路模型；

23、相应的，所述基于所述目标输电线路的自重比载和覆冰比载，确定所述目标输电线路的冰重比载，包括：

24、将所述目标输电线路的自重比载和覆冰比载输入至所述输电线路模型中，计算得到所述目标输电线路的冰重比载。

25、一种可选的实施方式中，所述基于所述第一覆冰厚度和所述第二覆冰厚度，确定所述目标输电线路对应的目标覆冰厚度，包括：

26、确定所述第一覆冰厚度是否等于所述第二覆冰厚度；

27、如果确定所述第一覆冰厚度等于所述第二覆冰厚度，则将所述第一覆冰厚度确定为所述目标输电线路对应的目标覆冰厚度；

28、如果确定所述第一覆冰厚度不等于所述第二覆冰厚度，则基于预设第二阈值和所述覆冰比载，构建二维坐标系；其中，所述预设第二阈值用于确定所述目标输电线路的第二外轮廓信息；

29、在所述二维坐标系中，利用三角形迭代法对所述预设第二阈值和所述覆冰比载分别进行调整，直到所述第一覆冰厚度等于所述第二覆冰厚度，并将所述第一覆冰厚度确定为所述目标输电线路对应的目标覆冰厚度。

30、第二方面，本发明提供了一种输电线路的覆冰厚度确定装置， 所述装置包括：

31、第一确定模块，用于基于目标输电线路对应的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息，确定所述目标输电线路的第一覆冰厚度；其中，所述第一外轮廓信息为基于第一时间点下针对所述目标输电线路采集到的第一点云数据确定，所述第一点云数据为所述目标输电线路在未覆冰情况下的点云数据，所述第二外轮廓信息为基于第二时间点下针对所述目标输电线路采集到的第二点云数据确定；

32、第二确定模块，用于基于所述目标输电线路的自重比载和覆冰比载，确定所述目标输电线路的冰重比载，并基于所述冰重比载确定所述目标输电线路的第二覆冰厚度；

33、第三确定模块，用于基于所述第一覆冰厚度和所述第二覆冰厚度，确定所述目标输电线路对应的目标覆冰厚度。

34、第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现上述的方法。

35、第四方面，本发明提供了一种输电线路的覆冰厚度确定设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的方法。

36、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的方法。

37、本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：

38、本发明实施例提供了一种输电线路的覆冰厚度确定方法、装置、设备及存储介质，具体的，首先基于目标输电线路的第一外轮廓信息和第二外轮廓信息确定目标输电线路的第一覆冰厚度，其中，第一外轮廓信息为基于第一时间点下针对目标输电线路采集到的第一点云数据确定，所述第二外轮廓信息为基于第二时间点下针对目标输电线路采集到的第二点云数据确定；然后基于目标输电线路的自重比载和覆冰比载，确定目标输电线路的冰重比载，并基于冰重比载确定目标输电线路的第二覆冰厚度；接着基于第一覆冰厚度和第二覆冰厚度，确定目标输电线路的目标覆冰厚度。

39、可见，本发明实施例能够利用目标输电线路在未覆冰情况下的外轮廓信息与第二时间点对应的外轮廓信息，计算得到第一覆冰厚度，并通过第一覆冰厚度与基于冰重比载确定的第二覆冰厚度，得到较为准确的目标输电线路的目标覆冰厚度，从而为输电线路覆冰识别提供精确的覆冰数据。