一种基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法与流程

本发明涉及车间物流布局，尤其涉及一种基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法。

背景技术：

1、混线总装车间通常需要采用不同输运模式完成物料配送，不同输运模式对应的输运体在空间占用和通行能力方面存在差异。在车间物流布局过程中，除需要保证物料能够输送至相应装配工位外，还需要控制物流通道对装配作业空间的占用，以满足混线生产条件下的物流组织需求。

2、现有技术中，例如cn117724432a公开了一种半导体自动物料搬运系统布局的生成方法及装置，其根据设备布局信息和物料搬运信息生成自动物料搬运系统的初始布局，并形成主轨道、从轨道及辅助轨道；cn112857374b公开了一种基于当量膨胀的狭窄环境空间的移动机器人可通行性方法，其根据移动机器人的几何尺寸和运动方式判断通道可通行性，并确定移动机器人的可运行区域。

3、但是，在多种输运模式共同参与物料配送的混线总装场景中，不同输运模式的通行能力存在差异，若物流通道统一按照较高通行要求进行布置，容易造成部分区域空间预留过大；而不同输运模式的通行空间缺乏协调组织时，又容易造成物流空间重复占用，难以兼顾不同输运模式的通行需求与车间空间利用效率。

4、因此，亟需一种适用于多种输运模式并存场景的混线总装物流布局生成方法，在保证不同输运模式满足相应装配工位物流通行需求的同时，减少不必要的物流空间占用，提高车间物流空间的利用效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，以解决多种输运模式并存时物流空间难以兼顾不同输运模式的通行需求与车间空间利用效率的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，包括：

3、基于至少两种输运模式的通行约束，确定各输运模式对应的可通行范围；

4、根据不同可通行范围的交叠关系确定多模式共通区域，并以各装配工位所需的输运模式为约束，构建由所述多模式共通区域向相应可通行范围延伸的分层连通结构；

5、基于所述分层连通结构确定物流通道的布置范围，生成混线总装物流布局。

6、具体地，混线总装区域内存在至少两种输运模式，不同输运模式对应不同的通行条件，因而各输运模式对应的可通行范围存在差异。基于各输运模式对应的通行约束，分别确定各输运模式在所述混线总装区域内的可通行范围，使不同输运模式的通行要求分别对应至相应的空间范围。在得到各输运模式对应的可通行范围后，根据不同可通行范围之间的交叠关系确定多模式共通区域，使能够由多种输运模式共同通行的空间形成相应的共通区域，并保留不同输运模式对应可通行范围之间的差异关系。进一步地，以各装配工位所需的输运模式为约束，将所述多模式共通区域与相应输运模式对应的可通行范围进行连通，使物流连通关系由所述多模式共通区域向相应可通行范围延伸，形成与各装配工位输运需求相对应的分层连通结构。在形成所述分层连通结构后，根据所述分层连通结构确定混线总装区域内物流通道的布置范围，并基于所确定的物流通道布置范围生成混线总装物流布局。

7、与现有技术相比，本发明基于至少两种输运模式的通行约束确定各输运模式对应的可通行范围，使不同输运模式的通行差异能够对应至相应的空间范围；根据不同可通行范围的交叠关系确定多模式共通区域，并结合各装配工位所需的输运模式构建分层连通结构，使多种输运模式的共通通行空间与面向相应输运模式的可通行空间得到协调组织，减少物流空间的重复占用；进一步基于所述分层连通结构确定物流通道的布置范围，使物流通道能够按照不同输运模式及装配工位的实际通行需求进行布置，减少统一按照较高通行要求造成的不必要空间预留。由此，在满足混线总装区域物流连通需求的同时，提高物流空间的利用效率。

1.一种基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述根据不同可通行范围的交叠关系确定多模式共通区域，包括：

3.根据权利要求2所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述根据各交叠区域所对应的输运模式确定所述多模式共通区域，包括：

4.根据权利要求3所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述构建由所述多模式共通区域向相应可通行范围延伸的分层连通结构，包括：

5.根据权利要求4所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述目标共通区域的确定包括：

6.根据权利要求1所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述基于所述分层连通结构确定物流通道的布置范围，包括：

7.根据权利要求6所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述根据各物流路径在所述分层连通结构中的分布确定物流通道的布置范围，包括：

8.根据权利要求1所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述通行约束包括几何通行约束和运动学约束；所述几何通行约束根据对应输运模式下输运体的外廓尺寸和安全净距确定，所述运动学约束根据所述输运体的最小转弯半径和转向方式确定。

9.根据权利要求8所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，所述确定各输运模式对应的可通行范围，包括：

10.根据权利要求1所述的基于输运模式分层连通的混线总装物流布局生成方法，其特征在于，当混线总装区域的空间布局或所述通行约束发生变化时，根据变化后的空间布局或通行约束更新受影响的可通行范围，并更新所述受影响的可通行范围与其他可通行范围之间的交叠关系；