一种榴莲品质分级与溯源信息关联管理方法

本发明涉及品质分析和溯源管理，具体是一种榴莲品质分级与溯源信息关联管理方法。

背景技术：

1、榴莲作为高价值热带特色水果，消费市场规模持续扩大，跨境与国内冷链运输产业链日趋成熟，已形成从果园采摘、集中分拣、冷链储运到终端销售的完整产业体系，但目前榴莲产业的品质管控与溯源管理仍处于粗放式发展阶段，行业整体技术水平滞后于规模化量产与高品质消费需求，存在诸多亟待解决的技术短板。

2、如申请号为2025119567939的专利公开有一种考虑保鲜约束的榴莲物流优化方法及装置，是根据保鲜状态特征，确定各物流车辆的中心集合以及动态保鲜特征集合，结合榴莲品质衰减模型的引入构建物流路线图，并通过物流路线图的信息交互训练，明确各物流车辆进行物流组合的最优组合时间及最优组合对象，对物流组合范围进行基于保鲜约束下的限缩，降低大规模物流车辆的物流时间、成本和货损，并有效的保证榴莲品质。

3、但在实际的榴莲运输中，难以在榴莲运输前进行品质分析，以至于无法进行输送决策和多样化输送的同时，来为溯源做数据支撑；此外，在运输阶段也难以依据量化参数进行榴莲品质监管，无法采用合理决策来看榴莲运输是否执行，而不是单纯依据物流规划保证榴莲品质。

4、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案，旨在分析榴莲的品质等级并做出合理化的输送决策，且将输送前的榴莲品质等级与溯源信息相关联，以提升榴莲产品的运输品控管理效果。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种榴莲品质分级与溯源信息关联管理方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种榴莲品质分级与溯源信息关联管理方法，具体方法步骤如下：

3、步骤一、运输前品质分级，对榴莲完成采摘后的输送阶段进行品质分析，依据品质等级进行输送决策，确定输送前的品质等级并与溯源信息相关联；

4、步骤二、干扰参数识别，依据同种类榴莲输送阶段或者存储阶段进行干扰识别，并在品质发生改变时提取波动参数，通过波动参数分析确定干扰参数类型；

5、步骤三、运输日志建立，确定榴莲品质等级后建立运输任务，并在运输阶段建立运输日志，在运输日志里进行事件记录同时依据记录事件产生的数据进行参数提取，与干扰参数进行比对识别运输干扰节点；

6、步骤四、红线节点前品质检测，依据运输干扰节点执行品质检测，依据品质变化进行溯源信息关联调整。

7、进一步地，步骤一中的品质分析过程如下：

8、通过机械敲击或声波激励榴莲，使其振动并通过传感器收集振动信号，依据采集的振动信号，提取振动信号中的共振频率特征、声速特征、衰减特征，将共振频率特征、声速特征、衰减特征统一标记为内在特征集，将单个榴莲标记为产线主体，分析特征集。

9、进一步地，设置共振频率特征对应频率阈值范围，通过频率阈值范围比对识别出未熟果实、过熟果实以及成熟果实。

10、进一步地，同步进行产线主体的外在特征提取，外在特征表示为产线主体的表面缺陷面积与表面果刺缺陷长度；当存在外在特征时，将对应产线主体单独输送设定，反之，将对应产线主体进行内在特征和外在特征的同步分析并输送决策。

11、进一步地，单独输送设定的具体过程如下：

12、当前产线主体属于未熟果实时，则溯源输送源头提示产生碰撞果实；

13、当前产线主体属于过熟果实时，则溯源输送源头提示规划混乱，且提炼衰减特征，针对当前衰减特征的量化数据进行红线值下调；

14、当前产线主体属于成熟果实时，则推断为偶发性干扰产生缺陷，进行外在特征识别，如未超出面积红线阈值和长度红线阈值，则进行特定输送。

15、进一步地，同步分析并输送决策的具体过程如下：

16、将未熟果实暂存并分析成熟进度，监测声速特征，连续相邻监测周期的声速值持续下降，并降至成熟声速范围的最大值，则进行输送且输送阶段存储环境与当前暂存环境一致；如连续相邻监测周期的声速值降至成熟声速范围的最大值，并接近成熟声速范围的最小值，则停止输送。

17、进一步地，步骤二中的干扰参数识别过程如下：

18、确立成熟进度分析量化参数，记录起始特征数值和浮动轨迹，同步记录输送存储环境参数；确定参数波动时刻，采集波动时刻前后时段量化参数浮动轨迹的改变量；采集相邻两个波动时刻对应两个时段内浮动轨迹同趋势时长；

19、若量化参数浮动轨迹的改变量超出改变量阈值，或者浮动轨迹同趋势时长超出同趋势时长阈值，则将对应参数波动时刻标记为干扰节点，且对应输送存储环境参数标记为干扰参数。

20、进一步地，步骤三中的运输日志建立过程如下：

21、建立产线主体的运输日志，提取周边环境参数，且在波动时记录同类型存储环境参数波动跨度；获取周边环境参数处于同一影响范围时，同类型存储环境参数波动频次。

22、进一步地，若同类型存储环境参数波动跨度未超出参数波动跨度阈值，且同类型存储环境参数波动频次未超出参数波动频次阈值，则将当前节点标记为控制稳定节点，若此时存储环境参数与干扰参数一致，则标记为环境无干扰节点；反之则将当前节点标记为控制波动节点，若此时存储环境参数与干扰参数一致，则标记为干扰诱因节点。

23、进一步地，在环境无干扰时刻，比对成熟进度分析量化参数的变化跨度，若实时成熟进度分析量化参数未超出设定红线阈值，且成熟进度分析量化参数变化跨度仍处于设定范围内，依据当前路线继续运输当前环境无干扰时刻不作为溯源时刻；在干扰诱因节点时，若实时成熟进度分析量化参数与设定红线阈值的间隔呈缩短趋势，则暂停运输并进行抽样检测，在后期溯源时以当前干扰诱因节点以及对应节点产生后的处理流程作为溯源方向。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1、本发明是实现榴莲采摘后的前置无损精准分级，依托激励装置与双传感器采集共振频率、声速、衰减三大内在核心特征，结合机器视觉外在缺陷特征，构建内外联动的多维度品质分级体系，彻底摆脱人工主观判定的弊端，大幅提升分级标准化程度与准确率；同时还实现缺陷成因的精准溯源判定，可精准区分外力碰撞缺陷、储运不及时缺陷、偶发轻微缺陷三类缺陷类型，并针对性制定废弃分拣、源头警示、批次管控、短距离短时输送等差异化处置策略，最大限度减少优质果损耗。

26、2、本发明还构建榴莲储运过程品质动态干扰识别机制，突破传统的静态参数比对局限，通过实时追踪内在特征参数浮动轨迹、斜率变化、趋势持续时长，结合环境参数波动数据，能够实现全方位精准识别；同时还将榴莲成熟进度与储运环境的因果关联量化分析，为后续运输日志节点判定、品质复检、溯源调整、环境优化提供精准的量化数据支撑，从源头实现储运干扰的精准管控，达到提前规避持续性环境干扰导致的大批量品质劣变问题。

27、3、本发明还建立带精准时间戳的标准化智能运输日志，完整记录运输全过程的环境控制进程、参数波动跨度、波动频次等核心数据，全面还原运输场景真实管控状态；且通过标准化阈值判定实现运输节点的精细化分类，精准区分稳定管控节点、无干扰安全节点、波动异常节点、干扰诱因节点。