一种低空空域风险量化方法及装置与流程

本技术涉及计算机，尤其涉及一种低空空域风险量化方法及装置。

背景技术：

1、低空空域，通常指距离地面或水面等较近的空中区域，主要用于通用航空、无人机飞行等活动。低空空域的风险主要来自于多种地理要素，如地形、建筑物等。为对低空空域进行风险量化，可将低空空域(地形、建筑物等)划分为三维网格，进而以三维网格为基本单元进行风险量化。然而，以三维网格作为多源异构数据(如地形、建筑物、线网等)的载体，存在数据冗余度高，导致计算效率较低，进而对低空空域进行风险量化的效率偏低的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种低空空域风险量化方法及装置，以解决以三维网格作为多源异构数据的载体，存在数据冗余度高的问题，导致计算效率较低，进而对低空空域进行风险量化的效率偏低。

2、第一方面，本技术提供了一种低空空域风险量化方法。该低空空域风险量化方法可应用于计算机系统或应用于支持该计算机系统实现低空空域风险量化方法的计算设备，例如服务器，终端。在一种可能的示例中，该低空空域风险量化方法，包括：计算设备获取用于指示第一区域内至少一种类型的用地的地理信息数据，进而根据第一区域内至少一种类型的用地，确定第一矢量数据。该第一矢量数据包括线网区域数据和地块数据。计算设备根据线网区域数据的类别，确定第一子区域的第一风险程度，以及，根据地块数据的类别，确定第二子区域的第二风险程度。最后，计算设备将第一子区域的第一风险程度和第二子区域的第二风险程度映射至三维网格。其中，至少一种类型的用地包括交通用地，线网区域数据用于指示第一区域中交通用地所处的第一子区域，地块数据用于指示第一区域中地块所处的第二子区域，第一子区域与第二子区域相邻。

3、在本技术中，计算设备预先对地理信息数据进行预处理，得到包括线网区域数据和地块数据的第一矢量数据，进而根据第一矢量数据的类别，对其进行风险量化，分别得到第一风险程度和第二风险程度，从而将第一风险程度和第二风险程度映射至三维网格，避免了由每个三维网格都携带有冗余的地理信息数据，进而对所有三维网格进行处理时，数据处理量大的问题，减少了数据处理量，从而提高了对低空空域进行风险量化的效率。并且，计算设备仅将第一风险程度和第二风险程度映射至三维网格，减少了数据映射量，从而进一步提高了对低空空域进行风险量化的效率。

4、在一种可能的情形中，地理信息数据为第一区域内的第二矢量数据。第二矢量数据包括：第一区域内的区划、线网、以及兴趣点(point of interest，poi)数据和/或兴趣面(area of interest，aoi)数据。

5、在另一种可能的情形中，地理信息数据包括第一区域内的栅格数据和第二矢量数据。

6、在一种可能的示例中，上述栅格数据记录有土地利用类型，或者，人口信息等。

7、在一种可能的情形中，地块数据的属性信息用于指示地块数据的类别。该属性信息包括以下任一项或多项：poi数据、aoi数据、栅格数据。

8、在本技术中，由于poi数据、aoi数据、栅格数据示出了对应地块数据的地理实体，该地理实体表征了地块数据的类别，因此，计算设备直接利用poi数据、aoi数据、栅格数据来确定地块数据的类别，可精准确定地块数据的类别，从而提高了对低空空域进行风险量化的准确度。

9、在一种可能的示例中，若地块数据1的属性信息包括：超市、两栋房子、菜市场等，则该地块数据1的类别为：“居民小区”。

10、在一种可能的情形中，上述风险程度可为风险值或者风险等级等。

11、在一种可能的实现方式中，线网区域数据的类别与风险程度之间具有第三映射关系，地块数据的类别与风险程度之间具有第四映射关系。

12、在本技术中，计算设备直接从第三映射关系、第四映射关系中确定与线网区域数据的类别匹配的第一风险程度、以及与地块数据的类别匹配的第二风险程度，实现快速且准确的确定风险程度，从而可加快对低空空域进行风险量化的效率。

13、在一种可能的实现方式中，上述低空空域风险量化方法，还包括：计算设备输出三维网格。

14、在本技术中，计算设备输出三维网格进行显示，可实现三维网格的可视化。

15、在一种可能的示例中，计算设备输出三维网格至前端。该前端为与计算设备连接的终端或显示设备等。

16、在一种可能的实现方式中，上述低空空域风险量化方法，还包括：计算设备输出第三矢量数据。第三矢量数据包括第一风险程度、第二风险程度、第一矢量数据。

17、在本技术中，计算设备输出第三矢量数据进行显示，可实现第三矢量数据的可视化，以及提高计算设备与用户之间的互动性。

18、在一种可能的示例中，计算设备输出第三矢量数据至前端。

19、在一种可能的情形中，在计算设备输出第三矢量数据至终端进行显示后，接收终端返回的修改数据，进而根据修改数据对第三矢量数据进行调整，得到调整后的第三矢量数据。

20、在一种可能的示例中，修改数据用于指示对以下任一项或多项的修改：第一风险值、第二风险值、第一子区域、第二子区域、位置处于第一子区域或第二子区域中的矢量数据(如poi数据、aoi数据等)等。

21、在一种可能的示例中，计算设备输出调整后的第三矢量数据至终端，以便于用户在终端再次对第三矢量数据进行确认。

22、在一种可能的实现方式中，计算设备根据第一区域内至少一种类型的用地，确定第一矢量数据，包括：计算设备根据第一区域内至少一种类型的用地，确定至少一条交通用地，进而分别为至少一条交通用地构建缓冲区域，得到至少一个第一子区域，从而分别根据至少一个第一子区域，对第一区域进行划分，得到第二子区域。

23、在本技术中，计算设备通过对交通用地构建缓冲区域，得到第一子区域，实现将线状的交通用地转为与真实道路更贴近的第一子区域，进而再根据第一子区域对第一区域进行划分，得到和真实地块更贴近的第二子区域，从而最终得到的矢量数据能更贴近真实环境，基于前述矢量数据得到的三维网格更准确，提高了低空空域风险量化的准确度。

24、在一种可能的示例中，计算设备从第一区域内至少一种类型的用地中识别出交通用地，进而对至少一条交通用地进行加宽，以实现为至少一条交通用地构建缓冲区域，得到至少一个第一子区域。最后，以至少一个第一子区域为边界，对第一区域进行划分，得到多个第二子区域。

25、进而，计算设备211将第一子区域、位置处于第一子区域中的矢量数据(poi数据和/或aoi数据等)、第二子区域、位置处于第二子区域中的矢量数据(poi数据和/或aoi数据等)等作为矢量数据b。

26、在一种可能的情形中，由于不同的第一子区域具有不同的等级，因此，计算设备可根据第一子区域的等级，从高等级到低等级逐层对第一区域进行划分，得到多个第二子区域。

27、在一种可能的实现方式中，上述至少一个第一子区域包括目标子区域，目标子区域为对第一交通用地构建缓冲区域得到，至少一条交通用地包括第一交通用地，目标子区域的宽度与第一交通用地的等级之间具有第一映射关系。

28、在本技术中，计算设备根据交通用地的等级与宽度之间的第一映射关系，确定与第一交通用地的等级匹配的宽度，进而为第一交通用地构建前述宽度的缓冲区域，得到目标子区域，实现得到更贴近真实情况的目标子区域(运输线路)，从而最终得到的矢量数据能更贴近真实环境，基于前述矢量数据得到的三维网格更准确，提高了低空空域风险量化的准确度。

29、在一种可能的示例中，交通用地的等级包括：国道、省道、县道、乡道、村道、高速公路、或者专用道路等。

30、在另一种可能的示例中，上述交通用地的等级分为：1级运输线路、2级运输线路、3级运输线路、4级运输线路、5级运输线路等。如1级运输线路可为1级公路、1级航道或1级铁路。

31、例如，上述第一映射关系可为：国道—20米宽，省道—15米宽，县道—12米宽，乡道—8米宽等；或者，映射关系a为：1级公路-40米宽，1级航道—500米宽，1级铁路—1.435米宽。

32、在一种可能的实现方式中，至少一种类型的用地还包括：具有不同等级的管线用地。第一矢量数据还包括管线数据，管线数据用于指示第一区域内管线用地所处的第三子区域，第三子区域为根据管线用地的等级与宽度之间的第二映射关系，分别为不同等级的管线用地构建对应宽度的缓冲区域得到的。

33、在本技术中，计算设备根据管线用地的等级与宽度之间的第二映射关系，分别为不同等级的关系用地构建对应宽度的缓冲区域，得到多个第三子区域，实现得到更贴近真实情况的第三子区域(管线区域)，从而最终得到的矢量数据能更贴近真实环境，基于前述矢量数据得到的三维网格更准确，提高了低空空域风险量化的准确度。

34、在一种可能的情形中，管线用地的等级可包括：1级高压线(≥500千伏)、2级高压线(≥330千伏，＜500千伏)、3级高压线(≥154千伏，＜330千伏)、1级燃气管道、2级燃气管道等。

35、进而，上述映射关系d可为：1级高压线-17米、2级高压线-12米、3级高压线-10米，1级燃气管道-5米、2级燃气管道-3米等。

36、在一种可能的实现方式中，至少一种类型的用地还包括：禁飞用地和/或高风险用地。上述低空空域风险量化，还包括：若禁飞用地和/或高风险用地与第一地块区域所处位置完全重叠，则计算设备将第一地块数据的类别作为禁飞区域和/或高风险区域。第一地块数据用于指示第一区域中第一地块所处的第一地块区域，第二子区域包括第一地块区域。若禁飞用地和/或高风险用地与第二地块区域所处位置重叠的面积大于或等于阈值，则计算设备将第二地块数据的类别作为禁飞区域和/或高风险区域。第二地块数据用于指示第一区域中第二地块所处的第二地块区域，第二子区域包括第二地块区域。若禁飞用地和/或高风险用地与第二地块区域所处位置重叠的面积小于阈值，则计算设备将第三地块数据的类别作为禁飞区域和/或高风险区域。第三地块数据用于指示第一区域中子地块所处的子地块区域，第三地块区域包括子地块区域，第二子区域包括第三地块区域。

37、在本技术中，计算设备根据禁飞用地和/或高风险用地与第二子区域(第一地块区域、第二地块区域、第三地块区域)之间的位置关系，对第二子区域对应的地块数据的类别进行修正，进一步精确得到地块数据的类别，从而提高了对低空空域进行风险量化的准确度。

38、在一种可能的示例中，上述禁飞用地包括：政府机关、封闭管理区、自然保护区、历史文物保护区域等。

39、在一种可能的情形中，上述高风险用地用于指示风险程度大于或等于阈值的用地。该阈值可为300或者3级风险等。

40、在另一种可能的情形中，上述高风险用地包括教学科研楼宇、涉外机构办公楼、变压器等。

41、上述禁飞用地和/或高风险用地用于与第一地块区域所处位置完全重叠用于指示：第一地块区域可完全落入禁飞用地和/或高风险用地所处区域。

42、在一种可能的实现方式中，计算设备还根据禁飞用地和/或高风险用地与第一子区域之间的位置关系，对第一子区域对应的线网区域数据的类别进行修正。对于本实现方式的内容，可参照上述对地块数据的类别进行修正的内容，在此不予赘述。

43、第二方面，本技术提供了一种低空空域风险量化装置。该低空空域风险量化装置应用于计算机系统或应用于支持该计算机系统实现低空空域风险量化装置的计算设备，该低空空域风险量化装置包括用于执行第一方面或第一方面任一种可选实现方式中的低空空域风险量化方法的各个模块。在一种可能的示例中，低空空域风险量化装置包括：

44、获取模块，用于获取地理信息数据。地理信息数据用于指示第一区域内至少一种类型的用地，至少一种类型的用地包括交通用地。

45、第一确定模块，用于根据第一区域内至少一种类型的用地，确定第一矢量数据。第一矢量数据包括线网区域数据和地块数据，线网区域数据用于指示第一区域中交通用地所处的第一子区域，地块数据用于指示第一区域中地块所处的第二子区域，第一子区域与第二子区域相邻。

46、第二确定模块，用于根据线网区域数据的类别，确定第一子区域的第一风险程度，以及，根据地块数据的类别，确定第二子区域的第二风险程度。

47、映射模块，用于将第一子区域的第一风险程度和第二子区域的第二风险程度映射至三维网格。

48、关于低空空域风险量化装置更多详细的实现内容可参照以上第一方面中任一实现方式的描述，以及下述具体实施方式的内容，在此不予赘述。

49、第三方面，本技术提供一种芯片。该芯片包括：控制电路和接口电路；该接口电路用于获取地理信息数据，该控制电路用于根据地理信息数据执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

50、第四方面，本技术提供了一种计算设备集群。该计算设备集群包括至少一个计算设备，计算设备包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机指令；该处理器执行计算机指令时，实现上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

51、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质。该存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被处理设备执行时，实现上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

52、第六方面，本技术提供一种计算机程序产品。该计算程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被处理设备执行时，实现上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

53、以上第二方面至第六方面的有益效果可参照第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式，在此不予赘述。本技术在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。