面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法与流程

本发明涉及智慧物流调度，具体是涉及面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法。

背景技术：

1、随着民生消费市场的发展，桶装水、米面粮油等重物民生用品的配送需求持续增长，这类物资具有单重高、周转快、破损风险高、配送时效要求严格的特点，对物流履约体系提出了更高的要求。

2、目前，干线运输的装车调度主要依赖运输管理系统汇总订单后由现场人工经验进行作业安排，现有装车方法多按照仓储拣货顺序或订单录入顺序依次装车，部分方案虽引入配送顺序逻辑，但通常采用先装先送的正序策略，即将先配送的货物装在车厢最内侧，在桶装水、米面粮油等民生重物的干线运输场景中，该类物资单件重量大、圆柱形货物易滚动、包装袋易受挤压破裂，卸货时需反复翻找并挪动外部货物方可取出目标货物，搬运次数多、耗时长、破损风险高，同时，现有方法未针对重物的防倾倒堆叠、单件超重货物的就近摆放、车辆左右配重平衡等物理特性设置专属约束规则，亦缺乏装车方案的可视化输出手段，难以满足民生重物干线运输的装车需求。

3、于是有鉴于此，本发明提出面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，以解决上述背景技术中提出的相应技术问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，包括以下步骤：

3、s1，获取无人干线重卡的装载空间信息以及待装重货的配送信息，所述配送信息包括每个货物的目的地、重量、尺寸和形态类别；

4、s2，根据各货物目的地距离当前配送起点的路程远近，按照由远及近的顺序，对全部待装货物进行排序，生成初始装载序列；

5、s3，根据初始装载序列，按照由远及近顺序向车内排列货物，并基于货物的形态类别限定堆叠层数，将单件超重货物布置于近车门区域，调节车辆左右货区重量差至预设范围内，生成目标装载方案，所述目标装载方案用于指导无人干线重卡在中心仓的装车作业；

6、s4，根据目标装载方案，生成用于指导现场装车的装车拓扑图。

7、作为优选的，生成初始装载序列的具体过程如下：

8、获取各货物的目的地信息，分别计算每个目的地与当前配送起点之间的路程距离；

9、按照路程距离由远至近的顺序，对全部待装货物进行降序排列，将对应最远目的地的货物排列于序列首位，将对应最近目的地的货物排列于序列末位；

10、将排列后的货物序列作为初始装载序列输出。

11、作为优选的，基于货物的形态类别限定堆叠层数的具体过程如下：

12、获取各货物的形态类别信息，所述形态类别包括圆柱形货物和方正货物；

13、对圆柱形货物，限定其仅允许单层堆叠，任意两个圆柱形货物之间不得在垂直方向上重叠堆放；

14、对方正货物，限定其堆叠于底层位置，且整体堆叠层数不超过3层。

15、作为优选的，将单件超重货物布置于近车门区域的具体过程如下：

16、根据各货物的重量信息，筛选出单件重量超过20kg的货物，标记为超重货物；

17、将超重货物的装载位置分配至距离装载空间的车门1米范围内的近车门区域；

18、非超重货物布置于装载空间的其余区域。

19、作为优选的，调节车辆左右货区重量差至预设范围内的具体过程如下：

20、将装载空间的左右两侧划分为左货区和右货区，获取左货区内全部货物的总重量和右货区内全部货物的总重量；

21、计算左货区与右货区的重量差绝对值，并计算该重量差绝对值占车辆满载总重量的百分比；

22、基于预设百分比阈值将该百分比进行判断如下：

23、若该百分比超过预设百分比阈值，则在不超过倒序排列顺序和堆叠层数约束的前提下，在左右货区之间调整部分货物的装载位置，使调整后的左右货区重量差占车辆满载总重量的百分比不超过预设百分比阈值。

24、作为优选的，生成目标装载方案的具体过程如下：

25、以初始装载序列作为输入，获取序列中各货物的配送信息；

26、按照初始装载序列的排列顺序，依次将货物分配至装载空间内的候选装载位置；

27、在对每个货物分配装载位置时，对该位置进行约束满足校验如下：

28、所述约束包括基于货物形态类别的堆叠层数约束、单件超重货物的近车门区域约束、车辆左右货区重量差约束；

29、若满足，则锁定该位置；

30、若不满足，则按照与车门距离由近至远的顺序，依次搜索下一个候选位置，直至找到满足所有约束的位置；

31、当所有货物均完成装载位置分配后，输出包含各货物与其装载位置对应关系的数据集合，作为目标装载方案。

32、作为优选的，生成用于指导现场装车的装车拓扑图的具体过程如下：

33、获取目标装载方案，提取各货物在装载空间内的装载位置坐标；

34、根据装载空间的尺寸信息和各货物的尺寸信息，生成三维空间网格模型；

35、将各货物的装载位置坐标映射至三维空间网格模型中，生成包含货物分布、分区标识和堆叠层次的三维装车拓扑图；

36、输出三维装车拓扑图至显示终端或打印设备，用于指导现场装车人员按照拓扑图所示位置完成装车作业。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过获取待装重货的配送信息，按照目的地由远及近的顺序生成初始装载序列，并基于该序列确定每个货物在装载空间内的装载位置，在此基础上叠加基于形态类别的堆叠层数约束、单件超重货物的近车门区域约束以及车辆左右货区重量差约束，生成用于指导无人干线重卡在中心仓装车作业的目标装载方案并输出装车拓扑图，能够在装车环节即完成面向卸货效率的装载位置规划，使卸货时无需翻找挪动外部货物即可依次取出目标货物，搬运次数显著减少；同时针对重物的防倾倒堆叠、超重货物就近摆放、车辆左右配重平衡等物理特性设置专属约束，有效降低运输途中货物破损风险与车辆行驶侧倾隐患，并通过标准化的方案生成与可视化拓扑图输出，使现场装车作业摆脱对人工经验的依赖，装车质量稳定可控，充分满足了民生重物干线运输的装车需求。

1.面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，其特征在于，生成初始装载序列的具体过程如下：

3.根据权利要求1所述的面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，其特征在于，基于货物的形态类别限定堆叠层数的具体过程如下：

4.根据权利要求1所述的面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，其特征在于，将单件超重货物布置于近车门区域的具体过程如下：

5.根据权利要求1所述的面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，其特征在于，调节车辆左右货区重量差至预设范围内的具体过程如下：

6.根据权利要求1所述的面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，其特征在于，生成目标装载方案的具体过程如下：

7.根据权利要求1所述的面向重物民生履约的无人干线配送方案的优化方法，其特征在于，生成用于指导现场装车的装车拓扑图的具体过程如下：