用于追踪容器中库存的系统和方法与流程

本申请涉及容器库存跟踪，尤其涉及一种用于追踪容器中库存的系统和方法。

背景技术：

1、已知的冰箱可包括用于对布置在冰箱内部的库存进行成像和记录的相机。一些已知的冰箱包括用于对库存进行成像和记录的相机，其中所述相机被定位并设计成各自具有指向冰箱内部的视场。当库存物品被放置在此类冰箱中遮挡其他物品的相机视野的位置时，相机难以准确记录被遮挡的库存。

2、专利申请公布号为us2016/0088262a1的美国专利公开了一种冰箱，其包括成像单元、数据存储单元、控制单元和显示单元。成像单元通过对装入冰箱或从冰箱取出的存储物品进行视频录制来生成物品装入/取出视频。数据存储单元存储所述物品装入/取出视频、可存储在冰箱中的物品信息以及存储物品信息。控制单元基于从所述物品装入/取出视频中通过视觉识别检测到的光流来识别物品的装入/取出，并基于通过对物品的装入/取出进行视觉识别而生成的识别信息以及存储在数据存储单元中的物品信息来更新冰箱中的存储物品信息。显示单元基于更新后的存储物品信息为用户显示存储物品的管理状态。

3、专利授权公告号为us11，692，769b2的美国专利公开了一种冰箱器具，其包括限定冷却室的柜体、可旋转地铰接至柜体以提供对冷却室的选择性访问的门，以及安装至柜体用于监测冷却室的相机组件。控制器可操作地耦合至相机组件，并且被配置为使用相机组件获取原始图像，分析原始图像以识别锚定对象，裁剪原始图像以生成围绕锚定对象的缩小图像，并分析缩小图像以识别正被添加到冷却室或从冷却室取出的食物物品。

4、通过考虑冰箱的方面和/或由相机获取的图像中的方面，这些方面在上述现有技术方案中未被考虑，可以改进冰箱的库存追踪。

技术实现思路

1、鉴于上述内容，一种容器系统包括主体、至少一个相机以及与所述相机可操作连接的至少一个计算设备。所述主体在壳体内限定至少一个储藏室。所述至少一个相机被定位成具有包括通向所述至少一个储藏室的入口开口的视场，并且被配置为捕获被装入所述至少一个储藏室或从所述至少一个储藏室取出的物品的图像。所述至少一个计算设备被配置为：基于所述至少一个计算设备接收到的触发信号，指示所述至少一个相机捕获所述图像；分析由所述至少一个相机捕获的图像，并在包含感兴趣对象的被捕获图像中生成围绕所述感兴趣对象的边界框；以及向所述感兴趣对象分配进入、离开或者在所述壳体内部的运动方向。所述运动方向是基于经分析图像中围绕所述感兴趣对象的边界框尺寸的变化来分配的。

1.一种容器系统，其特征在于，所述容器系统包括：

2.根据权利要求1所述的容器系统，其特征在于，所述至少一个计算设备还被配置为以像素坐标示出经分析图像中相应图像的边界框的位置和尺寸。

3.根据权利要求2所述的容器系统，其特征在于，所述至少一个计算设备还被配置为在每个边界框内分配对象位置，并在每个相应图像中为所述对象位置关联x、y坐标。

4.根据权利要求3所述的容器系统，其特征在于，所述对象位置对应于所述边界框的几何中心。

5.根据权利要求3所述的容器系统，其特征在于，所述至少一个计算设备还被配置为跟踪经分析图像之间的边界框尺寸和x、y坐标的变化。

6.根据权利要求5所述的容器系统，其特征在于，所述至少一个计算设备还被配置为基于经分析图像之间x、y坐标的变化为所述感兴趣对象分配运动方向。

7.根据权利要求6所述的容器系统，其特征在于，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机中的每个相机与所述至少一个计算设备可操作地连接，

8.根据权利要求7所述的容器系统，其特征在于，所述至少一个计算设备还被配置为对于所述多个相机中的每个相机为所述感兴趣对象分配预测运动方向；

9.根据权利要求7所述的容器系统，其特征在于，所述至少一个计算设备还被配置为：

10.一种非暂态的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由具有处理器的计算机执行时使得所述处理器执行的方法包括：