一种基于视觉定位的磁共振患者辅助转运方法与流程

本发明涉及医疗辅助转运，特别是涉及一种基于视觉定位的磁共振患者辅助转运方法。

背景技术：

1、磁共振检查时，行动不便的患者通常需要借助转运床完成检查前后的移动，并将患者转移至能够进入磁体孔腔的检查床。申请公布号为cn117838447a的中国专利申请公开了一种患者转运车及患者转运方法，患者转运车设置有床板支撑板和移动床板，移动床板能够沿床板支撑板的长度方向移动。患者转运车到达磁共振系统后，移动床板带动患者进入磁共振系统，从而减少患者在转运车和检查设备之间的搬移次数。

2、患者转移过程中的位置检测已开始采用图像采集技术。授权公告号为cn117883245b的中国专利公开了一种医用电动转移方法、控制器和存储介质，通过图像采集设备获取患者的人体图像信息，确定患者身体部位的空间坐标，根据患者身体与延伸板的相对位置调整转移车和延伸板，并在患者移动至延伸板中间位置后停止驱动带。授权公告号为cn108652625b的中国专利公开了一种用于保障磁共振扫描安全的图像识别方法及系统，通过图像识别确定患者边缘与扫描床边缘之间的位置关系，并根据患者是否位于扫描安全区域控制扫描床移动或停止。现有视觉检测主要用于患者与承载部件的位置匹配、患者转移后的居中判断或者磁共振扫描床的安全区域判断。

3、但是，现有视觉辅助转移方法尚未在患者由转运床向磁共振检查床平移的过程中，连续确定患者肩部和骨盆沿平移方向的移动距离。当肩部和骨盆的移动距离不一致时，现有方法难以及时确定需要减缓移动或者继续移动的身体部位，不能分别给出对应的辅助转运提示。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于视觉定位的磁共振患者辅助转运方法，可解决患者由转运床向磁共振检查床平移过程中肩部和骨盆移动不同步难以及时识别的问题，实现对移动较快部位的定向减缓提示。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种基于视觉定位的磁共振患者辅助转运方法，包括：

4、获取患者由转运床向磁共振检查床平移过程中的连续转运图像，从连续转运图像中确定有效转运图像，并确定每幅有效转运图像中的患者肩部位置和患者骨盆位置；

5、根据时间相邻的两幅有效转运图像中患者肩部位置和患者骨盆位置的变化，分别确定患者肩部沿平移方向的肩部移动量和患者骨盆沿平移方向的骨盆移动量；

6、在肩部移动量和骨盆移动量均大于零时，将肩部移动量与骨盆移动量之差的绝对值确定为移动差值；

7、在移动差值超出预设同步范围时，根据肩部移动量与骨盆移动量的大小关系确定移动较快部位，并触发针对移动较快部位的减缓移动提示。

8、优选地，确定每幅有效转运图像中的患者肩部位置，包括：

9、识别每幅有效转运图像中的左肩定位点和右肩定位点；

10、将左肩定位点与右肩定位点之间的中点确定为患者肩部位置。

11、优选地，确定每幅有效转运图像中的患者骨盆位置，包括：

12、识别每幅有效转运图像中的左髋定位点和右髋定位点；

13、将左髋定位点与右髋定位点之间的中点确定为患者骨盆位置。

14、优选地，从连续转运图像中确定有效转运图像，包括：

15、识别每幅连续转运图像中的左肩定位点、右肩定位点、左髋定位点、右髋定位点以及各定位点对应的识别置信度；

16、将四个识别置信度均大于或等于预设置信度的连续转运图像确定为有效转运图像；

17、按照时间戳对有效转运图像进行排列。

18、优选地，根据时间相邻的两幅有效转运图像中患者肩部位置和患者骨盆位置的变化，分别确定患者肩部沿平移方向的肩部移动量和患者骨盆沿平移方向的骨盆移动量，包括：

19、将垂直于转运床靠近磁共振检查床的床面边缘，并由转运床指向磁共振检查床的方向确定为平移方向；

20、将时间相邻的两幅有效转运图像中的患者肩部位置之间的位移向量在平移方向上的有向投影值确定为肩部移动量；

21、将时间相邻的两幅有效转运图像中的患者骨盆位置之间的位移向量在平移方向上的有向投影值确定为骨盆移动量。

22、优选地，预设同步范围为大于或等于零且小于或等于同步阈值的数值范围；

23、同步阈值为时间相邻的两幅有效转运图像之间的实际采集时间间隔与预设允许移动速度差的乘积；

24、实际采集时间间隔根据时间相邻的两幅有效转运图像的时间戳确定。

25、优选地，根据肩部移动量与骨盆移动量的大小关系确定移动较快部位，包括：

26、当肩部移动量大于骨盆移动量时，将患者肩部确定为移动较快部位；

27、当骨盆移动量大于肩部移动量时，将患者骨盆确定为移动较快部位。

28、优选地，触发针对移动较快部位的减缓移动提示，包括：

29、基于连续多组时间相邻的两幅有效转运图像，分别确定各组有效转运图像对应的移动差值和移动较快部位；

30、当连续达到预设触发数量的各组有效转运图像对应的移动差值均超出预设同步范围，且对应的移动较快部位相同时，触发针对移动较快部位的减缓移动提示。

31、优选地，减缓移动提示为显示于显示装置的图形提示；

32、显示装置显示当前的有效转运图像，图形提示叠加于当前的有效转运图像中移动较快部位对应的位置。

33、优选地，触发针对移动较快部位的减缓移动提示之后，还包括：

34、基于后续多组时间相邻的两幅有效转运图像，分别确定各组有效转运图像对应的肩部移动量、骨盆移动量和移动差值；

35、当连续达到预设解除数量的各组有效转运图像对应的移动差值均处于预设同步范围内时，解除减缓移动提示。

36、本发明公开了以下有益效果：

37、（1）本发明通过获取患者由转运床向磁共振检查床平移过程中的连续转运图像，并确定每幅连续转运图像中的患者肩部位置和患者骨盆位置，使患者上半身和骨盆在平移过程中的位置变化能够被连续记录。与仅在转运前确定患者位置或者在转运后判断患者是否居中的方式相比，本发明能够在患者平移尚未完成时获取两个身体部位的运动状态，为判断患者肩部和骨盆是否同步移动提供位置数据。

38、（2）本发明根据相邻两幅连续转运图像中患者肩部位置和患者骨盆位置的变化，分别确定患者肩部沿平移方向的肩部移动量和患者骨盆沿平移方向的骨盆移动量，并将两项移动量之差的绝对值确定为移动差值。通过上述处理，护理人员依靠目测判断患者身体是否同步移动的问题被转化为两项移动量之间的量化比较。当肩部移动量为35毫米、骨盆移动量为20毫米时，移动差值为15毫米，可以直接反映患者肩部和骨盆在对应图像采集时段内存在移动不一致，避免仅根据患者整体位置作出判断而难以区分局部移动状态。

39、（3）本发明在移动差值超出预设同步范围时，根据肩部移动量与骨盆移动量的大小关系确定移动较快部位，并触发针对移动较快部位的减缓移动提示。肩部移动量较大时，减缓移动提示指向患者肩部；骨盆移动量较大时，减缓移动提示指向患者骨盆。因此，辅助转运提示能够对应移动不同步的具体身体部位，使护理人员在平移过程中及时减缓移动较快部位，缩小后续肩部移动量与骨盆移动量之间的差异，减少患者肩部和骨盆持续不同步移动后再进行整体位置调整的情况。