具有触觉轨迹板的计算设备的制作方法

背景技术：

1、一些计算设备包括用于接收用户输入的轨迹板。在一些这样的设备中，轨迹板耦合至触觉组件，触觉组件被配置为在轨迹板中生成振动。

技术实现思路

1、提供本 技术实现要素： 以便以简化的形式介绍以下在具体实施方式中还描述的概念的选集。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

2、公开了涉及用于调整计算设备中触觉轨迹板的驱动信号的方法和计算设备的示例。在一些示例中，一种计算设备包括麦克风、轨迹板以及耦合至轨迹板的触觉致动器。触觉致动器以驱动信号被驱动来生成第一轨迹板声学输出。利用来自计算设备的麦克风的信号测量第一轨迹板声学输出。通过将第一轨迹板声学输出与目标轨迹板声学输出进行比较来确定声学差异。声学差异被用于将用于触觉致动器的驱动信号调整为经调整的驱动信号。触觉致动器以经调整的驱动信号被驱动，以引起轨迹板产生不同于第一轨迹板声学输出的第二轨迹板声学输出。

3、如下文更详细描述的，并且在本公开的一个潜在优点中，这种利用设备麦克风测量轨迹板声学输出并相应地调整驱动信号的闭环过程可以在计算设备的寿命期内周期性地和选择性地执行。以这种方式，本公开的配置可以在计算设备的使用寿命期内提供轨迹板的声学输出和触觉输出的持续校准，以将轨迹板和/或计算设备的其他组件和结构的机械特性的变化纳入考虑。

4、在一些示例中并且如下文进一步描述的，至少基于所确定的声学差异，计算设备的扬声器或分开的扬声器被致动以生成扬声器声学输出。在这些示例中以及本公开的另一潜在优点中，当声学差异满足一个或多个预定准则时，本公开的配置利用扬声器来生成扬声器声学输出。在一些示例中，扬声器声学输出能够基本上匹配目标轨迹板声学输出。在下文进一步描述的其他示例中以及本公开的另一潜在优点中，至少基于所确定的声学差异，与计算设备分开的另一设备中的第二触觉致动器被使得生成分开的设备触觉输出。有利地，当声学差异满足一个或多个预定准则时，这些配置利用与容纳轨迹板的计算设备分开的设备中的触觉致动器来向用户提供触觉输出和/或声学输出。

1.一种计算设备（100），包括：

2.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述指令能执行以至少部分地基于所确定的声学差异来使扬声器生成扬声器声学输出。

3.如权利要求2所述的计算设备，其特征在于，所述指令能执行以：

4.如权利要求2所述的计算设备，其特征在于，所述扬声器被集成在所述计算设备中。

5.如权利要求2所述的计算设备，其特征在于，所述扬声器是与所述计算设备分开的组件。

6.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述触觉致动器是第一触觉致动器，并且所述指令能执行以至少部分地基于所确定的声学差异来使与所述计算设备分开的另一设备中的第二触觉致动器生成分开的设备触觉输出。

7.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述指令能执行以：

8.如权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述触发事件包括确定用户未触摸所述轨迹板和/或确定一天中的当前时间处于预定的校准时间段内。

9.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，调整用于所述触觉致动器的所述驱动信号包括调整选自所述驱动信号的频率、振幅和占空比中的至少一个特性。

10.一种用于调整计算设备（100）中触觉轨迹板（120）的驱动信号的方法（200），所述计算设备包括麦克风（110），所述方法（200）包括：

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：至少部分地基于所确定的声学差异来使扬声器生成扬声器声学输出。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述扬声器被集成在所述计算设备中。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述扬声器是与所述计算设备分开的组件。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述触觉致动器是第一触觉致动器，所述方法还包括：至少部分地基于所确定的声学差异来使与所述计算设备分开的另一设备中的第二触觉致动器生成分开的设备触觉输出。

16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述触发事件包括确定用户未触摸所述轨迹板和/或确定一天中的当前时间处于预定的校准时间段内。

18.如权利要求10所述的方法，其特征在于，调整用于所述触觉致动器的所述驱动信号包括调整选自所述驱动信号的频率、振幅和占空比中的至少一个特性。

19.一种计算设备（100），包括：

20.如权利要求19所述的计算设备，其特征在于，所述指令能执行以：