一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法与流程

本发明涉及视觉检测，具体为一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法。

背景技术：

1、现有基于单一图像特征的边缘检测方法通常采用灰度梯度算子或全局阈值分割，在截面图像中沿幅宽方向搜索灰度值发生突变的像素位置，将灰度梯度幅值最大的点或超过设定阈值的跳变点判定为经纱与胶层、胶层与空隙的边界，从而依据这些边界之间的像素距离计算胶层厚度。在胶液渗透渐变区域内存在以下缺陷：首先，胶液沿经纱深度方向呈连续渗透，灰度变化是渐进的而非阶跃突变，单一梯度算子无法在渐变带中区分出灰度开始分化与渗透效应终止两个不同的物理边界，仅能捕捉一个模糊的梯度极值点，导致厚度计算基准面不唯一；其次，灰度梯度受纤维自身纹理、截面切割角度和光照不均匀等噪声影响，在渐变区内梯度波动频繁，易将纤维局部形貌起伏误判为胶层边界，而真实的渗透终止位置却因梯度变化平缓而被忽略，使边界定位失去物理一致性；再次，单一灰度特征缺乏将像素灰度值转换为胶液实际渗透深度的定量机制，无法利用灰度分布形态推断胶液填充纤维间隙的程度，致使厚度计算完全依赖人为设定的梯度阈值，同一截面在不同阈值下得出相差悬殊的厚度值，难以建立稳定统一的评测标准。

2、因此，需要通过划定单纱范围独立分析，利用灰度分层度差分拐点精确定位渗透起点，结合校验单元内填胶占比与边线连贯长度的同步跳变筛选有效区间，并通过多特征变化幅度与经纱固有几何比例的偏差匹配确定渗透终点，从而在渐变区域内准确区分起止两个边界，为胶层厚度提供明确可靠的计算基准面。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，解决了现有基于单一图像特征的边缘检测方法无法准确界定渐变区域内胶层渗透起点与渗透终点两个边界位置，导致胶层厚度的计算基准面难以确定的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，包括以下步骤：

3、识别截面中周期性排布的单经纱截面，以单经纱横向边界划定单纱范围。

4、沿单纱范围的深度方向逐位计算单纱格明暗分层度，寻找由灰度均匀状态转向明暗分化状态的深度拐点，作为胶液渗入经纱的渗透起点。

5、在渗透起点朝向经纱内部的单纱范围内，查找填胶占比下降跳变与边线连贯长度上升跳变同步变化的有效区域。

6、在有效区域中匹配对应深度的单纱格明暗分层度，并对每个单纱范围进行单纱格明暗分层度、填胶占比和边线连贯长度的变化幅度比例分析，确定变化幅度比例匹配的渗透终点。

7、根据各经纱的渗透终点与渗透起点计算胶厚分布均值，根据胶厚分布均值调节胶液液位。

8、相较于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

9、本发明通过划定单纱范围独立分析每根经纱，利用灰度分层度差分拐点精确定位渗透起点，再以填胶占比与边线连贯长度的同步跳变区域结合经纱固有几何比例匹配确定渗透终点，从而在胶液渗透的渐变区域内准确界定起止两个边界，使胶层厚度的计算基准面得以稳定建立，解决了传统单一特征边缘检测无法区分渗透起止边界的问题，并基于多根经纱统计均值自适应调节液位，保障胶层厚度均匀性。

1.一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，识别截面中周期性排布的单经纱截面，以单经纱横向边界划定单纱范围的过程为：

3.根据权利要求2所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，沿单纱范围的深度方向逐位计算单纱格明暗分层度的过程为：

4.根据权利要求1所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，寻找由灰度均匀状态转向明暗分化状态的深度拐点的过程为：

5.根据权利要求1所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，填胶占比和边线连贯长度的获取过程为：

6.根据权利要求5所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，查找填胶占比下降跳变与边线连贯长度上升跳变同步变化的有效区域的过程为：

7.根据权利要求1所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，确定变化幅度比例匹配的渗透终点的过程为：

8.根据权利要求6所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，固有尺寸比例的获取过程为：

9.根据权利要求1所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，根据各经纱的渗透终点与渗透起点计算胶厚分布均值的过程为：

10.根据权利要求9所述的一种浸胶帘子布胶层厚度机器视觉在线检测调节方法，其特征在于，根据胶厚分布均值调节胶液液位的过程为：