一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法与流程

本发明涉及机器视觉，具体涉及一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法。

背景技术：

1、键盘轴体作为机械键盘的核心功能部件，其按键手感一致性、机械可靠性和长期生产质量稳定性是键盘制造环节的核心质控指标。润滑剂作为轴体内部的关键介质，不仅承担降低部件间摩擦损耗的核心作用，其实际分布状态还直接决定轴体的运动特性，因此润滑剂的涂覆分布检测已成为键盘轴体生产质量控制中不可或缺的重要环节。

2、目前，自动化生产领域逐步开始采用机器视觉方案完成键盘轴体润滑剂分布的自动化检测，通过工业相机采集键盘轴体内的润滑剂涂抹情况，替代传统人工目检模式，以此提升生产检测效率，现有技术中通常直接采用采集到的单源rgb图像开展检测。但是键盘轴体使用的润滑脂或润滑油形态的润滑剂多为透明或半透明，视觉特征极弱，因此常规仅依靠单源rgb图像的检测方式，会存在难以准确识别键盘轴体润滑剂涂覆特征的现象，如会存在无法精准判别润滑剂涂覆区域与塑料基底，而引起的涂覆特征难以识别或识别精度低的问题，进而会导致键盘轴体润滑剂涂覆质量检测效果较差。因此如何构建精准的涂覆质量评估方法，以提升键盘轴体润滑剂涂覆质量的检测效果成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，所采用的技术方案具体如下：

2、本发明一个实施例提供了一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，包括以下步骤：

3、对涂抹前与涂抹后表面nir图像中的同位置像素点反射率进行对比识别漏涂区域，基于漏涂区域个数、单个漏涂区域的面积大小、所有漏涂区域的综合间隔距离，得到当前键盘轴体润滑剂的涂覆连续程度；

4、基于涂抹后表面灰度图像中各灰度像素点灰度出现的频次，得到各灰度像素点的灰度变化程度，并筛选灰度变化程度满足阈值条件的灰度像素点组成灰度变化区域；基于灰度变化区域的方向变化边缘像素点个数和方向未变化像素点链的分布特征，评估每个灰度变化区域的阴影区域特征程度，基于各灰度变化区域的阴影区域特征程度对对应灰度变化区域的综合灰度进行加权融合，得到当前键盘轴体润滑剂的涂覆均匀程度；

5、基于所述涂覆连续程度和涂覆均匀程度，得到当前键盘轴体表面润滑剂的涂覆质量评估值，基于所述涂覆质量评估值对当前键盘轴体润滑剂涂覆质量进行判定。

6、有益效果：首先本发明提供的检测方法打破了传统单源rgb机器视觉检测的局限，一方面利用涂抹前后表面nir(近红外)图像中同位置反射率进行对比的结果，精准识别润滑液漏涂区域，有效解决了透明或半透明润滑油视觉特征弱、rgb可见光图像难以精准捕捉识别的痛点，另一方面结合rgb转换得到的灰度图像进一步挖掘涂覆区域的灰度细节特征，补足了nir图像仅能区分油脂有无、无法识别油脂涂覆状态的信息量短板，从而避免了单源检测的信息盲区；其次，本发明提供的检测方法在提取两类图像的涂覆区域分布特征时，完全贴合键盘轴体润滑剂的实际扩散分布规律，既结合漏涂区域的数量、面积、分布间隔精准评估涂覆连续性，又匹配润滑剂涂覆起伏产生的视觉阴影特征甄别涂覆不均区域，规避了轴体自身刚性结构带来的识别误判，最终得到远优于传统单源检测的润滑剂分布检测准确度；因此本发明提供的检测方法能够为键盘轴体生产环节提供更精准的润滑剂涂覆质量判定依据，进而能够为轴体的按键手感一致性、机械可靠性和生产质量稳定性提供更精准的质量控制支撑。

1.一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，漏涂区域的获取方法，包括：

3.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，涂覆连续程度的获取方法，包括：

4.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，任一灰度像素点的灰度变化程度为涂抹后表面灰度图像中所述灰度像素点灰度出现的频次的反映射归一化结果。

5.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，灰度变化区域为灰度变化程度超过预设灰度变化阈值的像素点进行连通域分析得到的区域。

6.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，方向变化边缘像素点和方向未变化边缘像素点的获取方法，包括：

7.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，方向未变化像素点链由灰度变化区域的边缘线上相邻方向变化像素点间的连续方向未变化边缘像素点组成。

8.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，任一灰度变化区域的阴影区域特征程度为所述灰度变化区域的方向变化边缘像素点个数的归一化结果与所述灰度变化区域的方向未变化像素点链长度平方均值的归一化结果的乘积。

9.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，涂覆均匀程度的获取方法，包括：

10.如权利要求1所述的一种键盘轴体润滑剂分布的机器视觉检测方法，其特征在于，涂覆质量评估值为所述涂覆连续程度的二分之一与所述涂覆均匀程度的乘积。