基于无人机机场的电网施工监管方法、系统及介质与流程

本申请涉及作业监管，尤其涉及一种基于无人机机场的电网施工监管方法、系统及介质。

背景技术：

1、当前电网施工逐渐整线（成片）的全面铺开，作业点多面广的特征进一步凸显，监管人员严重不足。因此，如何覆盖全部作业点对电网施工进行有效监管变得十分重要。

2、相关技术中，可以将布控球、执法仪等远程视频督查装备设置在电网施工区域，监管人员可以根据这些设备采集到的视频图像，人工识别电网施工过程中是否存在违章的异常行为或状态。但是，布控球、执法仪等设备的设置位置是人为决定的，易导致监督盲点，而人工识别异常不仅效率低下且易存在误差，导致监管效果不佳，影响现场作业的安全性。

3、因此，需要一种能够提高电网施工监管的效率和准确性，从而提高现场作业安全性的电网施工监管方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于无人机机场的电网施工监管方法、系统及介质，能够提高电网施工监管的效率和准确性，从而提高现场作业的安全性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种基于无人机机场的电网施工监管方法，包括：

3、获取电网施工区域对应的监管目标信息，并根据所述监管目标信息规划各个机场的无人机对应的目标监管路径，所述目标监管路径为所述无人机从所在机场前往所述电网施工区域的路径；

4、获取所述无人机根据所述监管路径执行过程中产生的目标图像数据；

5、将所述目标图像数据输入到预训练的异常检测模型中，得到异常检测结果；

6、根据所述异常检测结果对电网施工进行监管。

7、第二方面，本申请实施例提供一种作业监管系统，包括：

8、路径规划模块，用于获取电网施工区域对应的监管目标信息，并根据所述监管目标信息规划各个机场的无人机对应的目标监管路径，所述目标监管路径为所述无人机从所在机场前往所述电网施工区域的路径；

9、异常检测模块，用于获取所述无人机根据所述监管路径执行过程中产生的目标图像数据；将所述目标图像数据输入到预训练的异常检测模型中，得到异常检测结果；根据所述异常检测结果对电网施工进行监管。

10、第三方面，本申请实施例提供另一种作业监管系统，包括：

11、处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

12、存储器用于存储计算机执行指令；

13、处理器用于执行存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上述第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

14、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

15、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

16、本申请实施例提供一种基于无人机机场的电网施工监管方法、系统及介质，可以根据电网施工区域对应的监管目标信息，规划各个机场的无人机对应的目标监管路径，利用该目标监管路径即可实现电网施工区域的全视角监管，尽可能的避免监督盲点。当各个机场的无人机根据监管路径执行时，可以获取无人机采集的目标图像数据，将目标图像数据输入到预训练的异常检测模型中进行异常检测和定位，根据异常检测结果即可快速而又准确地对电网施工进行监管，大大提高了电网施工监管的效率和准确性，避免了人工识别导致的误差，从而提高了现场作业的安全性。

1.一种基于无人机机场的电网施工监管方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机机场的电网施工监管方法，其特征在于，所述监管目标信息包括所述电网施工区域的经纬度信息，所述根据所述监管目标信息规划各个机场的无人机对应的目标监管路径，包括：

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机机场的电网施工监管方法，其特征在于，所述将所述目标图像数据输入到预训练的异常检测模型中，得到异常检测结果，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机机场的电网施工监管方法，其特征在于，所述根据所述异常检测结果对电网施工进行监管，包括：

5.根据权利要求1或2所述的基于无人机机场的电网施工监管方法，其特征在于，所述异常检测模型是通过下列方式训练得到的：

6.根据权利要求5所述的基于无人机机场的电网施工监管方法，其特征在于，所述构建电网施工相关的数据库，并对所述数据库中的数据进行预处理，得到样本数据集，包括：

7.根据权利要求6所述的基于无人机机场的电网施工监管方法，其特征在于，所述根据所述样本数据集以及截断l1损失函数，对神经网络模型进行迭代训练，得到预训练的异常检测模型，包括：

8.一种作业监管系统，其特征在于，包括：

9.一种作业监管系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1-7中任一项所述的基于无人机机场的电网施工监管方法。