自动驾驶路测问题分析方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及自动驾驶车辆，尤其涉及一种自动驾驶路测问题分析方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、自动驾驶的路测数据存在数据量大的特点，相关技术对路测数据中存在问题的数据进行打签、问题分析、数据清洗、数据分析和安全评估等流程是通过人工分散执行的，存在分析效率低和时效性差的问题，影响路测安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动驾驶路测问题分析方法、装置、设备及存储介质。

2、基于上述目的，本申请提供了一种自动驾驶路测问题分析方法，包括：基于目标路测数据进行第一多维度问题挖掘，得到多个第一维度的问题标签以及对应的相关路测数据；所述第一多维度包括多个第一维度；所述目标路测数据是基于目标车队在目标线路的当前行驶里程的路测数据得到的；根据所述多个第一维度的问题标签对对应的相关路测数据进行第二多维度数据挖掘，得到多个第二维度的可分析信息；所述第二多维度包括多个第二维度；根据所述多个第二维度的可分析信息和对应的分析规则，得到所述多个第二维度的当前风险值；根据所述多个第二维度的当前风险值以及对应的历史风险值，预测所述多个第二维度在所述目标线路中未来行驶里程的风险值。

3、可选地，基于目标路测数据进行第一多维度问题挖掘，得到多个第一维度的问题标签以及对应的相关路测数据，包括：所述第一维度包括多级维度，针对每个第一维度，执行过程包括：根据当前级维度关联的问题挖掘算法，对所述目标路测数据进行问题挖掘以确定所述目标路测数据在所述当前级维度是否存在问题；所述当前级维度初始为首级维度；当所述目标路测数据在所述当前级维度存在问题以及所述当前级维度存在下一级维度时，将所述下一级维度作为当前级维度，重复问题挖掘过程，直至所述当前级维度不存在问题或者不存在下一级维度；根据不同级维度的问题标签和对应的相关路测数据，得到当前第一维度的问题标签以及对应的相关路测数据。

4、可选地，根据所述多个第一维度的问题标签对对应的相关路测数据进行第二多维度数据挖掘，确定多个第二维度的可分析信息，包括：所述第一维度与所述第二多维度一一对应，所述第二维度包括多级指标；针对每个第一维度所对应的每个第二维度，执行过程包括：根据当前第二维度的各级指标关联的数据挖掘算法，对当前第一维度的相关路测数据进行数据挖掘，得到所述当前第二维度的各级指标的可分析信息。

5、可选地，根据当前第二维度的各级指标关联的数据挖掘算法，对当前第一维度的相关路测数据进行数据挖掘，得到所述当前第二维度的各级指标的可分析信息，包括：根据当前级指标关联的数据挖掘算法中所需的数据类型从所述当前第一维度的相关路测数据中提取相关的数据；根据所述当前级指标关联的数据挖掘算法中数据挖掘过程对提取的数据进行分析，得到所述当前级指标的可分析信息。

6、可选地，根据所述多个第二维度的可分析信息和对应的分析规则，得到所述多个第二维度的当前风险值，包括：所述第二维度包括多个可分析信息，针对每个第二维度的每个可分析信息，执行过程包括：根据当前可分析信息和对应的分析规则，得到所述当前可分析信息的当前风险值；所述分析规则包括将所述当前可分析信息与对应的阈值进行对比，计算超出或者低于所述阈值的程度；根据所述当前可分析信息对当前第二维度的影响程度，得到所述当前可分析信息的得分；根据所述当前第二维度的多个可分析信息的当前风险值和对应的得分，得到所述当前第二维度的当前风险值。

7、可选地，所述方法还包括：基于所述目标线路的运行设计域对所述目标车队在所述目标线路的当前行驶里程的路测数据进行数据清洗，得到目标路测数据。

8、可选地，所述方法还包括：对所述多个第一维度的问题标签进行统计；响应于用户输入的目标线路，展示统计结果、所述多个第二维度的当前风险值和/或在所述目标路段中未来行驶里程的风险值；和/或，根据所述多个第二维度的当前风险值与对应的风险阈值，计算超过所述风险阈值的第二维度的占比，得到所述目标车队以当前版本的智能驾驶系统行驶时的路线质量；根据所述路线质量、所述多个第二维度的当前风险值和在所述目标路段中未来行驶里程的风险值，得到当前版本的智能驾驶系统的调整策略。

9、本申请提供了一种自动驾驶路测问题分析装置，包括：问题挖掘模块，用于基于目标路测数据进行第一多维度问题挖掘，得到多个第一维度的问题标签以及对应的相关路测数据；所述第一多维度包括多个第一维度；所述目标路测数据是基于目标车队在目标线路的当前行驶里程的路测数据得到的；数据挖掘模块，用于根据所述多个第一维度的问题标签对对应的相关路测数据进行第二多维度数据挖掘，得到多个第二维度的可分析信息；所述第二多维度包括多个第二维度；风险预测模块，用于根据所述多个第二维度的可分析信息和对应的分析规则，得到所述多个第二维度的当前风险值；根据所述多个第二维度的当前风险值以及对应的历史风险值，预测所述多个第二维度在所述目标线路中未来行驶里程的风险值。

10、本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述一种自动驾驶路测问题分析方法。

11、本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行所述一种自动驾驶路测问题分析方法。

12、从上面可以看出，本申请提供的自动驾驶路测问题分析方法，将路测问题分析流程进行一体化，提高路测问题的整体分析效率；另外，通过对目标路测数据进行第一多维度问题挖掘，精准为目标路测数据中存在问题的数据赋予问题标签；进而，通过第一维度与第二多维度关联，限定对第一维度的问题标签所对应的相关路测数据进行数据挖掘的维度，可避免无效挖掘，增强路测数据分析的深度，提高挖掘的准确性和效率，从而更加准确高效地得到当前风险值；通过基于当前风险值计算多个第二维度在未来行驶里程的风险值，可准确高效地提前发现细粒度的潜在问题，提高安全性。

1.一种自动驾驶路测问题分析方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标路测数据进行第一多维度问题挖掘，得到多个第一维度的问题标签以及对应的相关路测数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个第一维度的问题标签对对应的相关路测数据进行第二多维度数据挖掘，确定多个第二维度的可分析信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前第二维度的各级指标关联的数据挖掘算法，对当前第一维度的相关路测数据进行数据挖掘，得到所述当前第二维度的各级指标的可分析信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个第二维度的可分析信息和对应的分析规则，得到所述多个第二维度的当前风险值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种自动驾驶路测问题分析装置，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8任一所述方法。