一种图像质量参数的调节方法、装置及车载芯片SoC与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像质量参数的调节方法、装置及车载芯片soc。

背景技术：

1、在现有的车载图像处理系统中图像质量调参方案中，通常是由工程师在实验室或道路场景中人工调节isp的锐化、降噪等参数，并根据光照度、增益、曝光时间等条件制作参数表，以进行车载图像质量的调优。

2、然而，在车载图像质量处理系统实际运行场景下，天气、光照度和道路环境复杂多变，预置的参数表难以覆盖全部工况，同时，现有方案通常根据整帧图像进行统一质量评价，无法区分天空、路面、车辆以及行人等不同语义区域对图像质量（如清晰度、亮度、对比度）的不同需求，导致部分区域出现图像过度处理（如过度锐化、过度降噪）的问题；此外，由于不同图像处理参数之间存在耦合关系、难以协同调节，使得现有调节方式难以实现针对不同图像区域的图像质量的提升以及图像副作用的抑制，从而导致关键目标的视觉呈现质量下降，进而影响驾驶员对车辆周围路况的判断准确性。

3、因此，如何提高在复杂道路环境下，车载图像处理系统中显示图像的质量和稳定性，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种图像质量参数的调节方法、装置及车载芯片soc，旨在解决现有车载图像调参的方法难以针对图像中不同语义区域对图像质量（如清晰度、亮度、对比度等）的不同需求进行差异化调节，导致部分区域出现图像过度处理（如过度锐化、过度降噪）的问题，以及不同图像处理参数之间存在耦合关系、难以协同调节，导致的关键目标的视觉呈现质量下降，进而影响驾驶员对车辆周围路况的判断准确性的问题。

2、为了解决上述问题，先提供如下解决方案：

3、第一方面，本申请提供了一种图像质量参数的调节方法，应用于车载图像处理系统中的主处理器，所述方法包括：

4、获取经图像信号处理器处理后的目标图像；

5、对所述目标图像进行语义分割，得到语义区域掩码；所述语义区域掩码对应所述目标图像中道路环境内的实体区域的掩码；所述实体区域包括车辆、行人、路面、天空、植物、建筑物；

6、根据所述语义区域掩码确定所述实体区域对应的图像质量指标；根据所述语义区域掩码对应的多个语义类别权重参数和所述图像质量指标确定所述实体区域对应的图像质量评估参数；

7、根据所述图像质量评估参数对所述图像信号处理器中的图像质量优化参数进行搜索优化，得到图像质量调节参数；

8、将所述图像质量调节参数写入至所述图像信号处理器，以调整所述图像信号处理器对后续采集图像的处理。

9、第二方面，本申请提供了一种图像质量参数的调节装置，所述装置包括：

10、图像信号处理器，用于对采集的图像进行处理，得到目标图像；

11、神经网络处理器，用于对所述目标图像进行语义分割，得到语义区域掩码；所述语义区域掩码对应所述目标图像中道路环境内的实体区域的掩码；所述实体区域包括车辆、行人、路面、天空、植物、建筑物；

12、指标统计模块，用于根据所述语义区域掩码确定所述实体区域对应的图像质量指标；

13、主处理器，用于根据所述语义区域掩码对应的多个语义类别权重参数和所述图像质量指标确定所述实体区域对应的图像质量评估参数；根据所述图像质量评估参数对所述图像信号处理器中的图像质量优化参数进行搜索优化，得到图像质量调节参数；将所述图像质量调节参数写入至所述图像信号处理器，以调整所述图像信号处理器对后续采集图像的处理。

14、第三方面，本申请提供一种车载芯片soc，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请第一方面任一方法中的步骤的指令。

15、第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，其中，上述计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

16、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

17、通过实施本申请实施例，具备如下有益效果：

18、本申请实施例提供了一种图像质量参数的调节方法、装置及车载芯片soc，应用于车载图像处理系统中的主处理器，该方法通过获取经图像信号处理器处理后的目标图像；其次，对目标图像进行语义分割，得到语义区域掩码；语义区域掩码对应目标图像中道路环境内的实体区域的掩码；实体区域包括车辆、行人、路面、天空、植物、建筑物；根据语义区域掩码确定实体区域对应的图像质量指标；根据语义区域掩码对应的多个语义类别权重和图像质量指标确定实体区域对应的图像质量评估参数；然后，根据图像质量评估参数对图像信号处理器中的图像质量优化参数进行搜索优化，得到图像质量调节参数；最后，将图像质量调节参数写入至图像信号处理器中，以调整图像信号处理器对后续采集图像的处理。如此，由于通过语义区域掩码对目标图像中的不同实体区域进行区分，并基于不同语义类别对应的权重对各实体区域的图像质量指标进行融合评价，使图像质量评价过程能够关联不同区域的视觉需求，避免基于整帧图像统一评价导致部分区域图像质量增强不足或过度处理的问题；同时，根据融合后的图像质量评估参数对图像质量优化参数进行搜索优化，使不同图像质量优化处理过程能够基于图像质量评价结果进行协同调整，从而在提升图像视觉表现的同时降低图像副作用的产生；进一步，通过将优化后的图像质量调节参数写入图像信号处理器，使图像信号处理器能够根据优化结果调整后续图像处理过程，实现车载图像质量参数的自动化调节，提高复杂道路环境下车辆周围图像的质量和稳定性。

1.一种图像质量参数的调节方法，其特征在于，应用于车载图像处理系统中的主处理器，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语义区域掩码确定所述实体区域对应的图像质量指标，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述语义区域掩码确定所述实体区域对应的图像质量收益指标，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度收益参数生成目标图像中所述实体区域对应的清晰度收益指标，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述语义区域掩码确定所述实体区域对应的副作用惩罚指标，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度剖面特征确定所述强边缘像素点对应的过冲值和欠冲值，包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述语义区域掩码对应的多个语义类别权重参数和所述图像质量指标确定所述实体区域对应的图像质量评估参数，包括：

8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像质量评估参数对所述图像信号处理器中的图像质量优化参数进行搜索优化，得到图像质量调节参数，包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化方向对所述第一参数组进行搜索优化，得到优化后的第二参数组，包括：

10.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述图像质量调节参数写入至所述图像信号处理器之后，所述方法还包括：

11.一种图像质量参数的调节装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种车载芯片soc，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口以及存储于所述存储器中的程序；所述程序被所述处理器执行时，使所述车载芯片soc执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述图像质量参数的调节方法对应的运行步骤。