一种基于畜牧业生产管理用智能管理系统及方法与流程

本发明涉及畜牧业，特别是涉及一种基于畜牧业生产管理用智能管理系统及方法。

背景技术：

1、在肉牛规模化养殖过程中，为提高饲喂效率，通常采用连续式料槽对同栏多头肉牛进行集中饲喂，并通过耳标识别、图像识别、料槽称重或槽段重量检测等方式统计各肉牛的采食情况，进而制定个体补饲计划和分群饲喂任务。

2、但是，在多头肉牛共用连续料槽的情况下，容易发生相邻牛只并排采食、顶替占位或短时遮挡，使目标肉牛的身份识别发生中断，并使同一槽段在短时间内先后对应不同牛只。现有管理方式通常依据识别结果、占位时间或料槽重量下降量直接确定个体采食量，难以判断身份切换前后产生的饲料减量实际属于哪一头肉牛，且牛嘴拱料、饲料滑落和料槽受撞产生的重量变化还可能被误记为采食量，导致个体日采食记录与实际采食情况不符，进而造成补饲量和分群饲喂任务配置错误；为此，我们提出一种基于畜牧业生产管理用智能管理系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于畜牧业生产管理用智能管理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于畜牧业生产管理用智能管理方法，包括：

3、当目标肉牛在料槽前的个体识别连续性中断，并伴随相邻牛只占位交替和对应槽段饲料量变化时，保持目标肉牛的已执行饲喂额度不变，界定采食量归属不确定区间；

4、依据区间内各牛只的头部占位顺序、离槽方向、槽段饲料量变化及相邻槽段饲料转移情况，形成候选采食归属关系；

5、仅在牛只离位、后继牛只进入同一槽段及该槽段净饲料量继续下降依次衔接时，将衔接后的净下降量记入后继牛只的个体采食记录；

6、对未形成衔接关系的净下降量建立待核验采食记录，暂不用于扣减或补足个体日饲喂额度；

7、根据后续独占采食事件和料槽清空核对结果结算所述待核验采食记录，并据此更新肉牛的补饲顺序、补饲量和分群饲喂任务。

8、优选的，所述建立待核验采食记录包括：

9、当目标肉牛的识别结果连续时间不能唯一对应、至少两头牛的头部投影进入同一槽段且该槽段出现持续净减量时，以三项条件首次同时成立的时刻作为区间起点；

10、当同一槽段恢复单一牛只占位、该牛只身份连续可识别预设时间且槽段饲料量变化恢复稳定时，以三项条件首次同时成立的时刻作为区间终点，使待核验采食记录仅覆盖身份与料量归属同时不确定的时间段。

11、优选的，将所述采食量归属不确定区间内的槽段饲料变化按时间顺序划分为连续下降段、相邻槽段反向变化段和瞬时冲击段；

12、其中，连续下降段用于形成待分配的采食量，相邻槽段反向变化段用于表征牛嘴拱料造成的槽内转移，瞬时冲击段用于表征顶撞料槽或饲料滑落，并将后两类变化从待分配的采食量中剔除。

13、优选的，所述相邻槽段反向变化段的识别，包括：

14、沿连续料槽选取发生减量的中心槽段及其两侧槽段，当中心槽段减量与至少一侧槽段增量在预设时间内连续对应，所述增量达到中心槽段减量的预设百分比以上，且饲料表面移动方向由中心槽段指向所述一侧槽段时，将对应变化登记为槽内转移；

15、当两侧槽段均未形成对应增量时，才将中心槽段的剩余净减量保留为待分配的采食量。

16、优选的，对所述待分配的采食量建立按占位交接顺序排列的候选牛只队列，并以每头候选牛只在不确定区间前后的独占采食事件作为前后锚定事件；

17、从所述前后锚定事件中提取采食节奏、头部往复幅度和单次停留时长形成个体参考特征，当不确定区间内连续下降段与某候选牛只的个体参考特征匹配度达到预设匹配阈值时，且高于其他候选牛只对应匹配度至少预设差值时，将该候选牛只确定为首位核验对象，但不将连续下降段对应的待分配采食量直接结算至该候选牛只。

18、优选的，按照所述候选牛只队列逐一查找占位交接切点；

19、当在相邻两头候选牛只之间依次出现前一牛只头部退出槽段边界、后一牛只头部跨入所述边界以及槽段净减量未发生中断时，以后一牛只跨入槽段边界的时刻作为交接切点，将切点前后的待分配采食量分别归入前一牛只和后一牛只的待核验分项。

20、优选的，当同一待核验分项对应两头以上候选牛只，或者占位交接切点与槽段净减量的变化时刻不一致时，不按照停留时长比例强制分配，而记录候选牛只范围、可确认的最小采食量、尚未确认的剩余采食量及所需后续核验条件，并冻结由该分项引起的个体补饲增量。

21、优选的，所述后续核验条件包括候选牛只在相同日粮批次下形成独占采食事件；

22、将独占采食事件中的槽段净减量变化次序与所述待核验分项进行匹配，只有当某候选牛只连续两次独占采食事件均成为首位匹配对象，且其他候选牛只未达到所述匹配条件时，才将尚未确认的剩余采食量结算至该候选牛只。

23、优选的，在日饲喂结算时仍未满足后续核验条件的，将可确认的最小采食量写入对应牛只的日采食记录，将尚未确认的剩余采食量保留至下一饲喂周期，并生成核验饲喂任务；

24、所述核验饲喂任务先安排候选牛只在低拥挤时段进入具有单一占位条件的料槽位置，完成核验后再更新补饲顺序和补饲量，以避免因错误归属造成重复补饲。

25、一种基于畜牧业生产管理用智能管理系统，用于执行任一项所述的一种基于畜牧业生产管理用智能管理方法，包括：

26、不确定区间界定模块，用于在肉牛个体识别中断且发生槽段占位交替时界定采食量归属不确定区间；

27、槽段变化处理模块，用于区分实际采食净减量、槽内饲料转移和瞬时冲击变化；

28、候选关系生成模块，用于建立候选牛只队列及前后锚定事件；

29、交接切点确定模块，用于依据牛只离位、后继牛只进入和净减量连续性拆分待分配采食量；

30、待核验记录管理模块，用于保存候选范围、已确认采食量和未确认采食量并冻结相应补饲增量；

31、后续核验模块，用于利用独占采食事件和料槽清空结果完成采食量结算；

32、生产任务更新模块，用于根据结算结果生成肉牛补饲顺序、补饲量、核验饲喂任务及分群饲喂任务。

33、本发明的技术效果和优点：

34、（1）本发明在肉牛个体识别中断并发生相邻牛只占位交替时，不将槽段饲料减量直接归属于当前识别到的牛只，而是界定采食量归属不确定区间，并根据牛只离位、后继牛只进入以及槽段净饲料量持续下降的先后衔接关系确定可确认的采食量；对不能形成完整衔接关系的净下降量建立待核验采食记录，待后续独占采食事件和料槽清空核对后再进行结算，从而避免因牛只顶替、遮挡或身份切换造成采食量错误归属，提高个体采食记录、补饲量及分群饲喂任务的准确性。

35、（2）本发明通过比较中心槽段与相邻槽段的重量反向变化及饲料表面移动方向，将牛嘴拱料引起的槽内饲料转移与实际采食造成的净减量区分开，并将顶撞料槽、饲料滑落形成的瞬时冲击变化从待分配采食量中剔除，能够减少非采食因素对个体采食统计的干扰，避免将槽内位置变化或称重波动误认为肉牛实际摄入量。

36、（3）本发明通过对尚不能确定归属的采食量不按照牛只停留时长进行强制分配，而是冻结对应的补饲增量，并利用前后独占采食事件、占位交接切点及后续核验饲喂任务逐步完成归属确认，使补饲任务在采食量归属明确后再更新，能够降低同一采食量被重复计算或遗漏计算的风险，并为肉牛个体补饲、低拥挤时段调度及分群管理提供可靠依据。