信息处理装置、信息处理方法以及存储介质与流程

本公开涉及车辆技术。

背景技术：

1、存在一种一边通过车载摄像机对道路环境进行感测一边实时地识别道路区域的技术。与之关联地，例如，专利文献1中公开了一种对车载摄像机的故障进行感测的系统。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2001－211466号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本公开的目的在于，在基于图像进行目标检测的系统中，抑制由摄像机的故障造成的影响。

3、用于解决问题的方案

4、本公开的一个方案是一种信息处理装置，所述信息处理装置具有控制部，该控制部执行以下动作：获取通过搭载于移动体的多个摄像机获取到的多个图像；进行基于所述多个图像对所述移动体的周边的规定的目标进行检测的检测处理；以及针对所述多个摄像机中的每一个判定有无异常发生，所述控制部在判定为所述多个摄像机中的至少一台发生了异常的情况下，生成与所述被判定出异常的摄像机对应的虚拟数据，并利用所述虚拟数据来执行所述检测处理。

5、本公开的一个方案是一种信息处理方法，所述信息处理方法由信息处理装置执行，包括：获取通过搭载于移动体的多个摄像机获取到的多个图像；进行基于所述多个图像对所述移动体的周边的规定的目标进行检测的检测处理；针对所述多个摄像机中的每一个判定有无异常发生；以及在判定为所述多个摄像机中的至少一台发生了异常的情况下，生成与所述被判定出异常的摄像机对应的虚拟数据，并利用所述虚拟数据来执行所述检测处理。

6、此外，作为另一个方案，可以举出用于使计算机执行上述的信息处理方法的程序或者非暂时性地存储有程序的计算机可读存储介质。

7、发明效果

8、根据本公开，能在基于图像进行目标检测的系统中，抑制由摄像机的故障造成的影响。

1.一种信息处理装置，具有控制部，所述控制部执行以下动作：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

9.一种信息处理方法，是由信息处理装置执行的方法，

10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，

11.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，

12.根据权利要求11所述的信息处理方法，其中，

13.根据权利要求12所述的信息处理方法，其中，

14.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，

15.根据权利要求14所述的信息处理方法，其中，

16.根据权利要求15所述的信息处理方法，其中，

17.一种非暂时性存储介质，记录有程序，所述程序用于使计算机执行如权利要求9所述的信息处理方法。