一种减速电机润滑方法、系统及终端与流程

本技术涉及减速电机的，尤其是涉及一种减速电机润滑方法、系统及终端。

背景技术：

1、减速电机是减速机和电机的集成体，利用减速机内部精密的齿轮组将电机的高转速转换为实际需要的低转速、高扭矩输出。

2、相关技术中，减速电机的润滑是保障减速电机平稳运行的核心环节，通常采用喷油润滑，减速电机的齿轮高速转动时，会带动周围空气剧烈运动，形成一层强大的气流屏障，因此利用液压泵将润滑油进行固定高压加压，使加压后的高压润滑油突破气流屏障，从而精准喷涂在齿轮，对齿轮进行润滑。

3、针对上述中的相关技术，高压润滑油突破气流屏障喷涂在齿轮上时，高压润滑油极易在齿轮上反弹，难以在齿轮的摩擦面上形成有效的油膜，导致减速电机的润滑效果差，还有改进的空间。

技术实现思路

1、为了保证减速电机良好的润滑效果，本技术提供一种减速电机润滑方法、系统及终端。

2、第一方面，本技术提供一种减速电机润滑方法，采用如下的技术方案：

3、一种减速电机润滑方法，包括：

4、获取减速电机的润滑齿轮参数、实时转动参数和润滑油参数；

5、基于润滑齿轮参数和实时转动参数遍历预设的喷涂调整区域，以确定最佳喷涂位置和对应的最小突破压力；

6、对最小突破压力和润滑油参数进行分析，以生成最佳喷涂压力；

7、关联最佳喷涂压力和最佳喷涂位置以生成实时润滑指令并输出；所述实时润滑指令表征控制预设的润滑装置在最佳喷涂位置以最佳喷涂压力对待润滑齿轮喷涂润滑油进行润滑。

8、可选的，基于润滑齿轮参数和实时转动参数遍历预设的喷涂调整区域，以确定最佳喷涂位置和对应的最小突破压力的步骤包括：

9、将喷涂调整区域离散为待分析位置；所述待分析位置包括分析位置半径和分析位置周向角度；

10、根据实时转动参数确定齿轮角速度；

11、基于分析位置半径和齿轮角速度确定气流层厚度；

12、根据润滑齿轮参数确定齿轮速度修正系数、气流起始半径和齿轮总齿数；

13、基于齿轮总齿数和分析位置周向角度确定周向速度修正系数；

14、基于预设的气流速度模型对齿轮速度修正系数、齿轮角速度、分析位置半径、气流层厚度、气流起始半径和周向速度修正系数进行计算，以生成分析位置气流速度；

15、对待分析位置和对应的分析位置气流速度进行分析，以确定最佳喷涂位置和对应的最小突破压力；

16、所述气流速度模型的表达式为：

17、；

18、式中，为分析位置气流速度，为齿轮速度修正系数，为齿轮角速度，为分析位置半径，为气流层厚度，为气流起始半径，为周向速度修正系数。

19、可选的，基于分析位置半径和齿轮角速度确定气流层厚度的步骤包括：

20、基于分析位置半径、齿轮角速度和预设的空气运动粘度确定气流雷诺数；

21、基于预设的气流厚度模型对分析位置半径和气流雷诺数进行计算，以生成气流层厚度；

22、所述气流厚度模型的表达式为：

23、；

24、式中，为气流层厚度，为分析位置半径，为气流雷诺数。

25、可选的，基于齿轮总齿数和分析位置周向角度确定周向速度修正系数的步骤包括：

26、基于正弦函数对齿轮总齿数和分析位置周向角度的乘积进行拟合，以确定速度波动曲线；

27、计算速度波动曲线和预设的速度波动比例的乘积，以生成速度波动系数；

28、计算预设的无修正系数与速度波动系数的差值，以生成周向速度修正系数。

29、可选的，对待分析位置和对应的分析位置气流速度进行分析，以确定最佳喷涂位置和对应的最小突破压力的步骤包括：

30、基于预设的气流动压模型对分析位置气流速度进行计算，以生成分析位置气流动压；

31、获取润滑油表面张力压力；

32、计算分析位置气流动压和润滑油表面张力压力的和，以生成分析位置突破压力；

33、对分析位置突破压力和对应的待分析位置进行排序筛选，以确定最佳喷涂位置和对应的最小突破压力；

34、所述气流动压模型的表达式为：

35、；

36、式中，为分析位置气流动压，为预设的空气密度，为分析位置气流速度。

37、可选的，对最小突破压力和润滑油参数进行分析，以生成最佳喷涂压力的步骤包括：

38、获取最小油膜厚度；

39、基于预设的喷涂压力变量、最小油膜厚度、最小突破压力和润滑油参数确定有效油膜附加压力变量；

40、将最小突破压力、有效油膜附加压力变量和预设的管路损失压力代入预设的喷涂压力模型中求解，以生成最佳喷涂压力。

41、可选的，基于预设的喷涂压力变量、最小油膜厚度、最小突破压力和润滑油参数确定有效油膜附加压力变量的步骤包括：

42、根据润滑油参数确定润滑油密度和润滑油滴直径；

43、基于喷涂压力变量、最小突破压力和润滑油密度确定润滑油滴速度变量；

44、将润滑油滴速度变量、最小油膜厚度、润滑油密度和润滑油滴直径代入预设的附加压力模型中，以生成有效油膜附加压力变量。

45、可选的，所述喷涂压力模型的表达式为：

46、；

47、式中，为喷涂压力变量，为最小突破压力，为有效油膜附加压力变量，为管路损失压力；

48、所述附加压力模型的表达式为：

49、；

50、式中，为有效油膜附加压力变量，为润滑油密度，为最小油膜厚度，为润滑油滴速度变量，为润滑油滴直径；

51、所述润滑油滴速度变量的表达式为：

52、；

53、式中，为润滑油滴速度变量，为喷涂压力变量，为最小突破压力，为润滑油密度。

54、第二方面，本技术提供一种减速电机润滑系统，采用如下的技术方案：

55、一种减速电机润滑系统，包括：

56、获取模块，用于获取润滑齿轮参数、实时转动参数和润滑油参数；

57、存储器，用于存储如上述任一项所述的一种减速电机润滑方法的程序；

58、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项所述的一种减速电机润滑方法。

59、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

60、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项所述的一种减速电机润滑方法的计算机程序。

61、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

62、1.通过在喷涂调整区域内遍历搜索气流屏障突破压力最小的位置作为最佳喷涂位置，并根据最小突破压力和润滑油参数计算出该位置的最佳喷涂压力，实现喷涂位置与压力的协同自适应控制，保证润滑油在突破气流屏障的同时，将油滴撞击齿轮时的动能控制在合理范围内，减少反弹以形成连续稳定的润滑油膜，进而保证减速电机良好的润滑效果；

63、2.通过计算待分析位置的分析位置突破压力，并对分析位置突破压力进行排序，确定最小的分析位置突破压力为最小突破压力，并将最小突破压力对应的待分析位置确定为最佳喷涂位置，进而提高最佳喷涂位置和最小突破压力的准确性；

64、3.通过将最小突破压力、有效油膜附加压力变量和管路损失压力代入喷涂压力模型中求解，从而求解出喷涂压力模型中包含的唯一变量喷涂压力变量，从而将喷涂压力变量的数值确定为最佳喷涂压力，进而提高最佳喷涂压力的准确性。