一种管道缺陷测量方法、装置和电子设备与流程

本公开涉及管道缺陷检测，尤其涉及一种管道缺陷测量方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、通常，管道外壁缺陷检测是油气管道、化工管道、海洋管道完整性评价的重要环节。

2、相关技术中，比如人工接触式测量方式，该方式依赖操作者经验，重复性差，且对于窄深型缺陷或大面积浅缺陷难以准确判断边界；再比如基于cad（computer-aideddesign，计算机辅助设计）模型比对的检测方式，然而老旧管道通常无cad模型、管道在服役过程中可能发生整体变形，cad模型已无法反映实际状态等，因此，现有测量方式存在管道缺陷测量操作繁琐、测量结果精度比较差等技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种管道缺陷测量方法、装置和电子设备。

2、本公开实施例提供了一种管道缺陷测量方法，管道上设置摄影测量标尺，所述摄影测量标尺的长边方向与所述管道的前进方向平行，所述管道的无缺陷区域具有至少目标数量标志物，所述方法包括：基于扫描仪获取包含所述摄影测量标尺和所述标志物的管道扫描数据；基于所述管道扫描数据识别所述摄影测量标尺的长边方向作为目标方向向量；基于所述目标方向向量，对所述管道扫描数据进行拟合，得到拟合管道模型；基于所述管道扫描数据对应的三维网格模型对所述拟合管道模型进行对齐处理，得到目标管道模型，并基于所述目标管道模型进行缺陷几何参数测量，得到测量结果。

3、本公开实施例还提供了一种管道缺陷测量装置，管道上设置摄影测量标尺，所述摄影测量标尺的长边方向与所述管道的前进方向平行，所述管道的无缺陷区域具有至少目标数量标志物，所述装置包括：获取模块，用于基于扫描仪获取包含所述摄影测量标尺和所述标志物的管道扫描数据；识别模块，用于基于所述管道扫描数据识别所述摄影测量标尺的长边方向作为目标方向向量；拟合模块，用于基于所述目标方向向量，对所述管道扫描数据进行拟合，得到拟合管道模型；对齐模块，用于基于所述管道扫描数据对应的三维网格模型对所述拟合管道模型进行对齐处理，得到目标管道模型；测量模块，用于基于所述目标管道模型进行缺陷几何参数测量，得到测量结果。

4、本公开实施例还提供了一种管道缺陷测量系统，包括：摄影测量标尺、标志物、扫描仪、与所述扫描仪连接的处理器，在管道上设置所述摄影测量标尺，所述摄影测量标尺的长边方向与所述管道的前进方向平行，所述管道的无缺陷区域设置有至少目标数量的所述标志物；所述扫描仪，用于获取包含所述摄影测量标尺和所述标志物的管道扫描数据发送给所述处理器；所述处理器，用于基于所述管道扫描数据识别所述摄影测量标尺的长边方向作为目标方向向量，并基于所述目标方向向量，对所述管道扫描数据进行拟合，得到拟合管道模型，以及基于所述管道扫描数据对应的三维网格模型对所述拟合管道模型进行对齐处理，得到目标管道模型，并基于所述目标管道模型进行缺陷几何参数测量，得到测量结果。

5、本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的管道缺陷测量方法。

6、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行如本公开实施例提供的管道缺陷测量方法。

7、本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行如本公开实施例提供的管道缺陷测量方法。

8、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

9、本公开实施例提供的管道缺陷测量方案，管道上设置摄影测量标尺，摄影测量标尺的长边方向与管道的前进方向平行，管道的无缺陷区域具有至少目标数量标志物，通过基于扫描仪获取包含摄影测量标尺和标志物的管道扫描数据识别摄影测量标尺的长边方向作为目标方向向量，基于目标方向向量，对管道扫描数据进行拟合，得到拟合管道模型，基于管道扫描数据对应的三维网格模型对拟合管道模型进行对齐处理，得到目标管道模型，并基于目标管道模型进行缺陷几何参数测量，得到测量结果。由此，利用摄影测量标尺提供管道前进方向的约束条件，降低拟合自由度，使拟合管道模型构建不受缺陷区域干扰，并且通过包含位于管道无缺陷区域标志物的管道扫描数据进行对齐处理，保证缺陷位置处数据不参与对齐，提高对齐精度，最终能够将扫描环节的标尺、标志物等辅助工具用于对齐以对管道缺陷测量，实现管道缺陷深度、长度、宽度等测量结果自动、精准提取，保证测量效果的同时提高测量效率。

1.一种管道缺陷测量方法，其特征在于，管道上设置摄影测量标尺，所述摄影测量标尺的长边方向与所述管道的前进方向平行，所述管道的无缺陷区域设置有至少目标数量的标志物，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述管道扫描数据识别所述摄影测量标尺的长边方向作为目标方向向量，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标方向向量，对所述管道扫描数据进行拟合，得到拟合管道模型，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述管道扫描数据对应的三维网格模型对所述拟合管道模型进行对齐处理，得到目标管道模型，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述拟合管道模型和所述预设管道模型的初始对齐变换矩阵，包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述三维网格模型和所述初始对齐管道模型的目标对齐变换矩阵，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标管道模型进行缺陷几何参数测量，得到测量结果，包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄影测量标尺设置在所述管道外壁。

9.一种管道缺陷测量装置，其特征在于，管道上设置摄影测量标尺，所述摄影测量标尺的长边方向与所述管道的前进方向平行，所述管道的无缺陷区域具有至少目标数量标志物，所述装置包括：

10.一种管道缺陷测量系统，其特征在于，包括：摄影测量标尺、标志物、扫描仪、与所述扫描仪连接的处理器，在管道上设置所述摄影测量标尺，所述摄影测量标尺的长边方向与所述管道的前进方向平行，所述管道的无缺陷区域设置有至少目标数量的所述标志物；