一种精密转台结构的制作方法

本申请属于精密机械，具体涉及一种精密转台结构，是一种用于实现高精度角度定位与旋转运动的紧凑型模块化转台结构。

背景技术：

1、在精密机械领域，转台是用于实现精确角度旋转的关键设备，广泛应用于工业自动化、航空航天和科学仪器中。现有转台结构往往存在体积大、精度低、环境适应性差等问题。例如，传统转台采用分离式编码器和减速器，导致结构松散、精度受限，且难以在恶劣环境（如高低温、高湿）下稳定工作。此外，现有设计在通讯接口和控制协议上缺乏标准化，影响系统集成效率。

2、具体来讲，现有的转台结构通常存在以下一个或多个问题，限制了其在高端精密设备中的应用：（1）体积与集成度问题：传统转台将驱动电机、减速机构、角度传感器（编码器）等部件分离设计，通过外部连接组装，导致整体结构松散、体积庞大、占用空间多，难以集成到对空间有严格限制的现代紧凑型设备中。（2）精度与稳定性问题：由于结构松散，传动链较长，容易引入间隙、变形和振动，导致角度测量的分辨率低、精度差，且在长期运行或变速运动中难以保持稳定性，难以满足亚角秒级的高精度要求。（3）环境适应性问题：常规转台结构防护等级较低，难以在存在粉尘、潮气或温度波动较大的工业或户外环境中稳定工作，可靠性和寿命受限。（4）系统集成复杂度问题：电气接口和通讯协议不统一，增加了与上位机控制系统集成的难度和工作量。

3、因此，急需一种集成度高、精度优良且环境鲁棒的转台结构。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：提供了一种精密转台结构，其核心技术方案在于紧凑的模块化设计，将驱动、传动、测量功能集于一体，解决了现有转台结构体积大的问题。

2、本申请的目的通过下述技术方案来实现：

3、一种精密转台结构，包括壳体，壳体的内部设有驱动减速组件，驱动减速组件的上部与码盘座连接，码盘座的上部中心凸出有连接部，码盘座的上部外周与光栅码盘连接，壳体的外周与电路板连接，电路板位于光栅码盘的上方，光栅码盘与电路板上的指示光栅座构成光栅编码器。

4、进一步的，所述的驱动减速组件包括驱动电机和减速器，驱动电机固定在壳体的底部，减速器固定在壳体的内部，驱动电机与减速器连接，减速器与码盘座连接。

5、进一步的，所述的驱动电机的输出轴通过联轴节与转轴连接，转轴与码盘座连接，联轴节和转轴均位于中心处。

6、进一步的，所述的驱动电机为步进电机。

7、进一步的，所述的减速器为谐波减速器。

8、进一步的，所述的壳体的上部设有垫板，垫板的外周设有若干连接柱，电路板固定在连接柱的上部。

9、进一步的，所述的垫板卡设在驱动减速组件的上部。

10、进一步的，所述的电路板通过螺钉固定在连接柱上。

11、进一步的，所述的壳体上套设有编码器盖，编码器盖罩设在码盘座、电路板以及光栅码盘的上方，码盘座的连接部伸出编码器盖。

12、进一步的，所述的编码器盖与码盘座的连接部之间设有橡胶圈。

13、本申请的有益效果：通过紧凑的模块化设计，各组件相互配合，实现了高精度角度控制和环境适应性。

14、前述本申请主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本申请可采用并要求保护的方案；并且本申请，（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本申请所要保护的技术方案，在此不做穷举。

1.一种精密转台结构，包括壳体（6），其特征在于：所述的壳体（6）的内部设有驱动减速组件，驱动减速组件的上部与码盘座（1）连接，码盘座（1）的上部中心凸出有连接部，码盘座（1）的上部外周与光栅码盘（3）连接，壳体（6）的外周与电路板（2）连接，电路板（2）位于光栅码盘（3）的上方，光栅码盘（3）与电路板（2）上的指示光栅座构成光栅编码器。

2.根据权利要求1所述的精密转台结构，其特征在于：所述的驱动减速组件包括驱动电机（7）和减速器（12），驱动电机（7）固定在壳体（6）的底部，减速器（12）固定在壳体（6）的内部，驱动电机（7）与减速器（12）连接，减速器（12）与码盘座（1）连接。

3.根据权利要求2所述的精密转台结构，其特征在于：所述的驱动电机（7）的输出轴通过联轴节（10）与转轴（9）连接，转轴（9）与码盘座（1）连接，联轴节（10）和转轴（9）均位于中心处。

4.根据权利要求2所述的精密转台结构，其特征在于：所述的驱动电机（7）为步进电机。

5.根据权利要求2所述的精密转台结构，其特征在于：所述的减速器（12）为谐波减速器。

6.根据权利要求1所述的精密转台结构，其特征在于：所述的壳体（6）的上部设有垫板（5），垫板（5）的外周设有若干连接柱（4），电路板（2）固定在连接柱（4）的上部。

7.根据权利要求6所述的精密转台结构，其特征在于：所述的垫板（5）卡设在驱动减速组件的上部。

8.根据权利要求6所述的精密转台结构，其特征在于：所述的电路板（2）通过螺钉固定在连接柱（4）上。

9.根据权利要求1所述的精密转台结构，其特征在于：所述的壳体（6）上套设有编码器盖（11），编码器盖（11）罩设在码盘座（1）、电路板（2）以及光栅码盘（3）的上方，码盘座（1）的连接部伸出编码器盖（11）。

10.根据权利要求9所述的精密转台结构，其特征在于：所述的编码器盖（11）与码盘座（1）的连接部之间设有橡胶圈（8）。