全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法及系统与流程

本发明涉及全站仪自动化监测，尤其涉及一种全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法及系统。

背景技术：

1、目前，全站仪自动化监测技术领域中，全站仪在桥梁、隧道、边坡及大型结构的形变观测中长期无人值守地记录点位位移，是保障工程结构安全的重要技术支撑。此类监测站点多建于户外偏远或高处，依靠太阳能板配合蓄电池供电，并配备温度传感器等环境感知器件掌握运行条件，设备在观测间隙以低功耗睡眠状态驻守，任务开始前再远程唤醒并开启电动防护罩。

2、在一种现有技术中，防护罩远程启动采用定时序盲发方式，远程端接收到观测任务后按预设节拍定时补发供电、开罩等指令，设备内部的底层控制器亦按固定频率盲发默认探测指令，远程端定时补发与底层控制器盲发两层机制联动运行，既不感知全站仪处于休眠、上电还是自检阶段，也不校验防护罩机械动作与设备状态是否匹配。深度睡眠的全站仪唤醒链条长，各环节耗时存在差异，固定节拍的指令无法适应。若防护罩在设备未完成自检时打开，最初几组观测数据会无效或错乱；若打开过晚，则错过观测窗口，甚至出现电机动作与望远镜自转相互干涉。而全站仪并不向外部上报启动进度，远程端只能多次补发指令对齐时序，加重供电负担与控制混乱。

3、现有技术中存在防护罩远程启动时机与全站仪唤醒节奏匹配准确性低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法及系统，以解决现有技术存在的防护罩启动时机与全站仪唤醒节奏难以匹配的问题。

2、第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，包括：

3、获取远程唤醒指令并唤醒全站仪，采集唤醒过程中的供电电流，得到第一电流序列；

4、对所述第一电流序列进行异常值剔除处理，去除电磁干扰尖峰数据，得到第二电流序列；

5、根据所述第二电流序列提取时域电流幅值差值与频域能量分布特征，融合为多维特征向量；

6、将所述多维特征向量输入预训练的支持向量机模型进行分类处理，比对预设的特征与阶段映射关系，确定所述全站仪的初步运行阶段，在所述初步运行阶段为匀速旋转阶段时，读取内部状态寄存器核实自检状态，若为自检完成阶段，则生成防护开启指令，在所述初步运行阶段为初始激磁阶段或所述自检状态为未完成自检阶段时，返回采集所述供电电流并更新所述多维特征向量；

7、根据所述防护开启指令控制电机执行机械动作，采集并解析所述电机运转过程中的位置编码器信号，获得设备状态反馈值，若所述设备状态反馈值低于预设反馈阈值，且所述机械动作的完成时刻落入全站仪唤醒节奏对应的时间窗口，则判定所述机械动作与所述全站仪唤醒节奏的时序匹配成功，终止底层控制器按盲发机制周期性下发默认探测指令的下发机制，建立测量准备状态。

8、第二方面，本发明提供了一种全站仪自动化监测电动防护罩远程启动系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的方法。

9、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

10、（1）本发明对唤醒过程中的供电电流进行异常值剔除处理，去除了环境电磁干扰产生的尖峰数据，为后续运行阶段识别提供了可靠的电流数据基础，降低了电磁干扰导致的阶段误判影响。

11、（2）本发明基于时域电流幅值差值与频域能量分布特征融合多维特征向量并经支持向量机分类后读取内部状态寄存器核实自检状态，将全站仪不对外上报的启动进度转化为电流特征的量化识别与本地寄存器读取，无需设备侧增设状态上报通路即可掌握运行阶段与自检完成状态，为防护罩开启时机提供判断依据。

12、（3）本发明将防护罩开启动作的完成时刻与全站仪唤醒节奏对应的时间窗口进行时序匹配，仅在匹配成功时终止盲发指令机制，降低了防护罩过早开启导致初始观测数据异常或过晚开启错过观测窗口的影响，提高了防护罩启动时机与设备唤醒节奏的匹配准确性。

1.一种全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述获取远程唤醒指令并唤醒全站仪，采集唤醒过程中的供电电流，得到第一电流序列，包括：

3.根据权利要求1所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述对所述第一电流序列进行异常值剔除处理，去除电磁干扰尖峰数据，得到第二电流序列，包括：

4.根据权利要求1所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述根据所述第二电流序列提取时域电流幅值差值与频域能量分布特征，融合为多维特征向量，包括：

5.根据权利要求1所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述将所述多维特征向量输入预训练的支持向量机模型进行分类处理，比对预设的特征与阶段映射关系，确定所述全站仪的初步运行阶段，包括：

6.根据权利要求1所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述核实自检状态，包括：

7.根据权利要求6所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述更新所述多维特征向量，包括：

8.根据权利要求1所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述采集并解析所述电机运转过程中的位置编码器信号，获得设备状态反馈值，包括：

9.根据权利要求1所述的全站仪自动化监测电动防护罩远程启动方法，其特征在于，所述判定所述机械动作与所述全站仪唤醒节奏的时序匹配成功，终止底层控制器按盲发机制周期性下发默认探测指令的下发机制，建立测量准备状态，包括：

10.一种全站仪自动化监测电动防护罩远程启动系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9任一项所述的方法。