一种负压管道物料输送控制系统及方法与流程

本发明涉及物料输送控制，尤其涉及一种负压管道物料输送控制系统及方法。

背景技术：

1、目前，负压管道式物料传送装置利用负压风机产生气流，带动传送盒在密闭管道内实现两工位之间自动物料输送，因其输送效率高且自动化程度高等优势，已广泛应用于工厂车间、工位物料周转等应用场景中；在样品检测流程中，原始样品往往需要裁切拆解为多个标准待测部件，再按品类分拣后分别送往不同专属实验室开展分项检测；传统模式全程依靠人工分拣、人工逐批转运送检，人力消耗大、转运效率偏低，因此将负压管道输送结构引入实验室，用于实现裁切分拣工位与各专项检测实验室之间的样品自动周转。

2、现有常规负压输送控制方案大多依靠操作人员人工目视判断管道空闲状态启停设备，搭配单一机械行程开关实现本地简易互锁，两端控制器仅通过普通rs485通讯总线收发简易指令协同动作。但实验室内部裁切设备、变频器、大功率电控装置运行会产生高强度电磁干扰，跨实验室的输送管道通常距离较长且存在较多视线遮挡区域，而在多品类样品连续送检的高频发料工况下，普通rs485通讯极易受电磁噪声脉冲影响，出现指令丢包、报文乱码现象，造成两端主机物料到位锁定、急停异常等关键运行状态无法实时同步，在状态割裂的情况下，系统无法及时识别管道内残留的待测部件并闭锁起动权限，导致操作人员在视线受阻时误按起动按钮进行二次推送，进而引发管道内部卡堵、待测样品挤压磕碰损坏等严重问题，难以满足检测实验室经拆分后的各类样品跨实验室连续输送、高可靠协同管控的使用需求。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种负压管道物料输送控制系统及方法，以解决至少一个上述技术问题。

2、为实现上述目的，一种负压管道物料输送控制方法，应用于负压传送装置，所述负压传送装置包括与负压输送管道连通的第一端主机与第二端主机，每端主机设置有负压风机、物料检测传感器、主控控制器及起动按钮，两端主控控制器通过rs485通讯总线互联，所述负压管道物料输送控制方法包括以下步骤：

3、步骤s1：基于rs485通讯总线建立第一端主机与第二端主机间的心跳检测策略；

4、步骤s2：通过心跳检测策略持续监测rs485通讯总线的电磁干扰事件，以提取电磁干扰特征数据；根据电磁干扰特征数据构建避峰自适应传输策略；

5、步骤s3：响应于起动按钮按下，触发通讯会话锁定并生成输送会话标识；第一端主机与第二端主机通过避峰自适应传输策略及输送会话标识执行抗干扰时序化交互操作，从而实现两端操作权限同步协同管控；

6、步骤s4：当负压物料输送完成后，注销输送会话标识并解除通讯会话锁定状态，实现负压管道物料输送控制。

7、优选地，本发明还提供一种负压管道物料输送控制系统，执行如上所述的负压管道物料输送控制方法，该负压管道物料输送控制系统包括：

8、心跳链路维护模块，用于基于rs485通讯总线建立第一端主机与第二端主机间的心跳检测策略；

9、传输避峰调度模块，用于通过心跳检测策略持续监测rs485通讯总线的通讯错误事件，以提取电磁干扰特征数据；根据电磁干扰特征数据构建避峰自适应传输策略；

10、会话协同控制模块，用于响应于第一端主机的起动按钮按下，触发通讯会话锁定并生成输送会话标识；第一端主机与第二端主机通过避峰自适应传输策略及输送会话标识执行抗干扰时序化交互操作，从而实现两端操作权限同步协同管控；

11、传输会话释放模块，用于在监测到负压物料输送完成后，释放输送会话标识并解除通讯会话锁定状态，以实现负压管道物料输送控制。

12、本发明的有益效果为：

13、上述的一种负压管道物料输送控制方法，由于建立第一端与第二端主机间的心跳检测策略，并通过持续监测rs485通讯总线上的电磁干扰事件，提取干扰主导周期及相位预测值等特征数据，据此构建避峰自适应传输策略，并引入指令应答重传机制，在执行通讯交互时，通过干扰周期预测识别实验室裁切设备与大功率电控装置产生的电磁噪声脉冲的爆发时序，主动将非紧急的状态同步包及心跳包调度至干扰波谷的静默区间内发送；同时，利用心跳断线检测与重传逻辑，实时维持跨实验室长距离通讯链路的确定性。相较于现有技术中rs485仅实现简单字符透明传输、缺乏收发时序优化及断线检测能力的方案，本发明能够有效抵御实验室内高强度的电磁干扰，显著降低报文丢包率与逻辑乱码概率，确保急停触发、到位锁定及通讯异常等关键运行状态在两端主机之间实时保持一致，消除因控制逻辑割裂而引发的操作冲突，当发生通讯断线、风机超时或指令异常时，本方法还能触发多场景全自动联动自锁与声光告警，从而大幅提升跨房间复杂电磁环境下的系统运行稳定性与自动化程度。

14、此外，本方法响应起动按钮按下动作，触发通讯会话锁定并生成唯一的输送会话标识，通过该标识实现两端主机操作权限的同步协同管控，并在任务完成后注销标识、释放锁定。在执行跨实验室视线遮挡盲区及多品类样品高频连续送检任务时，首先利用输送会话标识确保指令与反馈序列在逻辑层面上的唯一性匹配，有效拦截非当前会话的乱序报文；随后，通过全局会话机制实时闭锁两端主机的起动权限，直至本次样品周转任务完成。相较于现有技术中高度依赖人工目视确认、或采用易受环境影响的单一机械行程开关实现本地闭锁的方式，本发明通过数字化会话机制实现跨管道的远程联动互锁，能够从控制逻辑层面精准识别对端的待测部件残留状态，彻底杜绝样品未取走时的盲目重复启动及二次气流推送，尤其适用于皮革类等材料传输检测，从而有效避免管道卡堵、待测样品挤压磕碰损坏及机械损坏问题；同时，该方法完全依托纯控制逻辑与通讯协议升级即可实现功能迭代，无需进行复杂的机械改造，因而具有结构通用性强、安装改造方便的优点，能够完美适配检测实验室的自动化分拣与转运作业，在大幅降低人工值守与逐批转运成本的同时，全面保障各类拆分样品跨实验室连续输送过程的高可靠防误启控制。

1.一种负压管道物料输送控制方法，其特征在于，应用于负压传送装置，所述负压传送装置包括与负压输送管道连通的第一端主机与第二端主机，每端主机设置有负压风机、物料检测传感器、主控控制器及起动按钮，两端主控控制器通过rs485通讯总线互联，所述负压管道物料输送控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，步骤s2中通过心跳检测策略持续监测rs485通讯总线的电磁干扰事件，以提取电磁干扰特征数据包括：

4.根据权利要求3所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，步骤s2中根据电磁干扰特征数据构建避峰自适应传输策略包括：

5.根据权利要求1所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，步骤s3中第一端主机与第二端主机通过避峰自适应传输策略及输送会话标识执行抗干扰时序化交互操作，从而实现两端操作权限同步协同管控包括：

6.根据权利要求5所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，根据心跳检测策略提取本地缓存状态数据或发送状态查询指令获取第二端主机回传的第一状态应答报文数据，基于第一状态应答报文数据执行启动前置校验，获取输送起动指令包括：

7.根据权利要求6所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，利用rs485通讯总线向第二端主机发送状态查询指令，获取第二端主机回传的第一状态应答报文数据包括：

8.根据权利要求5所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，第二端主机接收并解析输送起动指令进行状态二次确认，驱动负压风机运行并锁定本端权限，或执行异常拦截，进而生成第二状态应答报文数据并回传第一端主机包括：

9.根据权利要求8所述的负压管道物料输送控制方法，其特征在于，在驱动负压风机运行期间，还包括：

10.一种负压管道物料输送控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的负压管道物料输送控制方法，该负压管道物料输送控制系统包括：