一种无线通信阀岛自动化控制系统的制作方法

本技术涉及自动化控制领域，具体为一种无线通信阀岛自动化控制系统。

背景技术：

1、目前，这些连接主要依赖有线网络（如网线）和有线对接插针。然而，这种方式存在显著缺陷：第一，工业机器人和滑台等移动部件在自动化运转中会产生高频次的移动和拖拽，这导致网络线缆容易发生扭曲疲劳和磨损，最终出现断裂故障；第二，用于工具切换的网络对接插针和电源插针，在高频率插拔使用后，容易出现磨损、氧化，或者因位置精度不高导致接触不良。这些问题都会引发通信中断或供电失败，导致非计划停线，严重影响生产效率。

2、此外，一个常被忽视的问题是，在机器人工具切换或滑台切换的过程中，会发生电源的切换。这种电源切换的瞬间可能导致安装在工具或滑台上的网络通信模块（如阀岛）断电。尽管断电时间可能很短，但足以导致网络重连。网络重连通常需要数秒的恢复等待时间，这在高速、高节拍的自动化生产中，会累积成严重的产能损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种无线通信阀岛自动化控制系统，旨在解决因有线连接（线缆、插针）导致的可靠性问题，特别是解决移动部件电源切换时导致的通信模块断电重连问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种无线通信阀岛自动化控制系统，包括工作岛体，所述工作岛体上设置有至少移动部件、机械手臂以及控制柜，所述控制柜内设置有plc；所述工作岛体上还设置有若干无线通信模块，设置在所述移动部件和所述机械手臂上，用于所述控制柜与所述移动部件及机械手臂之间的通信；所述控制柜内还设置有ups电源模块，所述ups电源模块与所述无线通信模块电连接；所述ups电源模块包括：电池、mcu（微控制器单元）、充电回路与切换回路；所述充电回路与所述电池电连接；所述切换回路受所述mcu控制；所述ups电源模块还包括外部电源，所述外部电源包括第一支路与第二支路，所述第一支路通过所述充电回路与所述电池电连接，所述第二支路通过所述切换回路与所述无线通信模块电连接。

4、通过上述技术方案，本实用新型使用无线通信模块替代了传统的有线网线和网络插针，从根本上避免了线缆疲劳磨损和插针接触不良的问题。更关键的是，通过设置ups电源模块，当机械手臂或移动部件在切换（如更换工具）导致外部电源瞬时中断时，所述mcu控制所述切换回路，立即将供电来源从外部电源的第二支路切换到内部电池。由于电池的无缝介入，所述无线通信模块始终保持有电在线状态，不会发生断电重连。

5、这就完美解决了背景技术中提到的因电源切换导致的“网络重连等待”问题，无需等待数秒的网络恢复时间，从而保证了自动化生产的高节拍和连续性，显著提升了生产效率。

6、优选地，所述ups电源模块内还设置有唤醒回路，所述唤醒回路与所述mcu电连接，用于管理mcu的电源状态和唤醒逻辑。

7、优选地，所述移动部件包括第一抓手、第二抓手、第一焊接台与第二焊接台，以适应复杂的多工位自动化任务。

8、优选地，所述第一焊接台通过直线滑动模组可滑动地设置在所述工作岛体上，以增大其工作范围或配合机械手臂进行工件流转。

9、优选地，所述无线通信模块电与所述ups电源模块之间采用m12 a-code连接器进行电连接。m12连接器是工业上成熟可靠的标准件，具有良好的防护等级和抗振动性能，确保了电源连接的可靠性。

10、优选地，所述工作岛体上还设置有人工上料区，便于人工辅助上料或处理异常工件。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下显著的有益效果：

12、首先，通过采用无线通信模块替代传统的有线网线和网络对接插针，从根本上解决了背景技术中提到的因线缆高频次移动和拖拽导致的疲劳、磨损、断裂问题，同时也避免了因对接插针磨损、氧化或接触不良引发的通信中断和非计划停线，显著提升了系统的硬件可靠性和降低了维护成本。

13、更关键地，本实用新型通过设置ups电源模块，精准解决了背景技术中提到的电源切换问题。当机械手臂或移动部件在切换（如更换工具）导致外部电源瞬时中断时，所述ups电源模块的mcu控制切换回路立即切换至电池供电，确保了无线通信模块始终保持有电在线状态。此举彻底避免了因瞬时断电导致的“网络重连”，消除了背景技术中所述的“数秒的恢复等待时间”，从而保证了自动化生产的高节拍和连续性，有效防止了“严重的产能损失”，显著提升了整体生产效率。

1.一种无线通信阀岛自动化控制系统，其特征在于，包括工作岛体，所述工作岛体上设置有至少移动部件、机械手臂以及控制柜，所述控制柜内设置有plc；

2.根据权利要求1所述的一种无线通信阀岛自动化控制系统，其特征在于，所述ups电源模块内还设置有唤醒回路，所述唤醒回路与所述mcu电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线通信阀岛自动化控制系统，其特征在于，所述移动部件包括第一抓手、第二抓手、第一焊接台与第二焊接台。

4.根据权利要求3所述的一种无线通信阀岛自动化控制系统，其特征在于，所述第一焊接台通过直线滑动模组可滑动地设置在所述工作岛体上。

5.根据权利要求1所述的一种无线通信阀岛自动化控制系统，其特征在于，所述无线通信模块电与所述ups电源模块之间采用m12 a-code连接器进行电连接。

6.根据权利要求1所述的一种无线通信阀岛自动化控制系统，其特征在于，所述工作岛体上还设置有人工上料区。