一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法与流程

本发明属于汽车零部件测试，涉及一种电控减振器总成耐久试验温度控制方法，具体地说是一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法。

背景技术：

1、在减振器的研发与生产过程中，耐久试验是验证其寿命和可靠性的关键环节，试验过程中减振器内部温度不断升高，尤其是电控减振器，因内部阻尼油反复高速流动而产生大量热量，导致温度升高。因此，对电控减振器进行有效冷却，并精确的将温度控制在目标范围内，是保证试验结果准确性和一致性的前提。

2、现有技术中，常采用外加水套、通入循环冷却水的方式进行降温。然而，传统的控制方法多采用简单的开关量或pid控制，以温度本身为直接控制目标。当同时对多支（如四支）减振器进行试验时，由于各工位减振器阻尼特性、散热条件的差异，其温升速率往往不同，而传统方法难以实现多支减振器同步、且尽可能缓慢地到达同一目标温度，导致各工位考核工况不一致，影响试验效率与结果的可比性。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，以达到缩短试验时间、提高产品考核一致性的目的。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，按照以下步骤顺序进行：

4、s1：实时采集各工位减振器的内部温度；

5、s2：根据各工位减振器的内部温度，计算各工位减振器的升温速率；

6、s3：根据各工位减振器的内部温度及预设的目标温度，计算各工位预计到达目标温度的剩余时间以及剩余时间偏差；

7、s4：基于水阀开度变化与温升速率变化，实时获取各工位的过程增益；

8、s5：以各工位的剩余时间趋于一致为控制目标，根据各工位剩余时间偏差与过程增益，分别计算各工位对应的水阀开度修正量；

9、s6：以基准开度叠加各工位水阀开度修正量，合成并输出各水阀的最终开度，以独立调节各工位的冷却水流量，使各位工的减振器同步缓慢趋近预设的目标温度；

10、s7：根据水阀开度差异与过程增益是否存在异常，进行漏水与失效报警。

11、作为对本发明的限定，s2中，计算各工位减振器升温速率的公式为：，当小于预设下限值0.02时，取=0.02；

12、其中，k为控制周期序号，i为工位编号，为各工位减振器的实时温度，为控制周期。

13、作为对本发明的进一步限定，s3中，计算各工位预计到达目标温度剩余时间的公式为：，其中，为预设的目标温度；

14、根据各工位预计到达目标温度剩余时间计算各工位平均剩余时间：；

15、计算各工位预计到达目标温度的剩余时间偏差：。

16、作为对本发明的另一种限定，s4中，先计算各工位上一周期的瞬时增益：，其中，为前一周期的水阀开度，为前两周期的水阀开度；

17、采用平滑滤波更新当前过程增益：+0.5；

18、初始水阀开度均为50%，增益的初始值为0.05；

19、如果，则增益保持上一周期的值。

20、作为对本发明的限定，s5中，计算各工位对应的水阀开度修正量的公式为：，其中，为基础比例系数，初始值为0.01，试验过程中进行自适应调整；

21、对进行限幅：，

22、修正量被限制在区间内，正值表示开大水阀，负值表示关小水阀，其中是预设的最大调整幅度，为10%。

23、作为对本发明的进一步限定，所述基础比例系数自适应调整的方法：

24、计算振荡指标：统计每个工位在这五个周期中剩余时间偏差符号变化的次数，取四个工位的平均值，

25、计算最近五个周期的平均绝对偏差：

26、，

27、调整规则：

28、若＞1.5，则；

29、若＜1.5，且＞5，同时，当前相比于上一个五周期下降不足10%，则；

30、否则，保持不变；

31、的初始值为0.01，并限幅在（0.001，1）。

32、作为对本发明的再进一步限定，s6中，计算基准开度：，其中，限幅至。

33、作为对本发明的更进一步限定，s6中，计算各水阀最终开度：；

34、将限幅至后输出至对应水阀执行器。

35、作为对本发明的第三种限定，s7中，各工位水阀开度差值超限，和/或过程增益持续过低，判定冷却失效/漏水，进行报警。

36、由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

37、（1）本发明以各工位到达目标温度的剩余时间趋于一致为控制目标，通过实时计算温升速率、剩余时间、剩余时间偏差，动态分配各工位水阀开度修正量，使多工位减振器同步、缓慢趋近目标温度，保证各减振器受热历程与考核条件一致，提升耐久试验可比性与可信度，提高试验效率，缩短试验时间；

38、（2）本发明利用试验过程中水阀开度自然变化产生的温升速率响应，在线实时辨识各工位过程增益，无需额外阶跃试验、不中断耐久试验流程，能够自动跟踪系统时变特性，适配不同规格减振器、不同试验工况，控制鲁棒性更强；

39、（3）本发明的基础比例系数根据偏差振荡次数与收敛速度自动调整，振荡偏大则降低系数避免超调，收敛偏慢则提高系数加快响应，全程无需人工整定参数，降低对操作人员经验依赖，系统通用性与易用性显著提升；

40、（4）本发明对修正量及最终开度限幅，避免水阀突变与频繁震荡，使冷却水流量调节更平滑，温度波动更小，有效保护冷却系统；

41、（5）本发明通过监测各工位水阀开度差异超限和过程增益持续过低，实现双重漏水/冷却失效报警，有效保障试验安全与设备安全。

42、综上所述，本发明控温精准、自适应强、鲁棒性高、运行平稳，大大提高了试验效率，缩短了试验时间。

1.一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，按照以下步骤顺序进行：

2.根据权利要求1所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，s2中，计算各工位减振器升温速率的公式为：，当小于预设下限值0.02时，取=0.02；

3.根据权利要求2所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，s3中，计算各工位预计到达目标温度剩余时间的公式为：，其中，为预设的目标温度；

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，s4中，先计算各工位上一周期的瞬时增益：，其中，为前一周期的水阀开度，为前两周期的水阀开度；

5.根据权利要求4所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，s5中，计算各工位对应的水阀开度修正量的公式为：，其中，为基础比例系数，初始值为0.01，试验过程中进行自适应调整；

6.根据权利要求5所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，所述基础比例系数自适应调整的方法：

7.根据权利要求6所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，s6中，计算基准开度：，其中，限幅至。

8.根据权利要求7所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，s6中，计算各水阀最终开度：；

9.根据权利要求1-3、5-8中任意一项所述的一种减振器总成耐久试验温度闭环控制方法，其特征在于，s7中，各工位水阀开度差值超限，和/或同一工位过程增益持续过低，判定冷却失效/漏水，进行报警。