一种遮阳帘参数标定方法、控制方法、控制系统和车辆与流程

本发明涉及遮阳帘控制，尤其涉及一种遮阳帘参数标定方法、控制方法、控制系统和车辆。

背景技术：

1、卷轴式电动车窗遮阳帘由底部卷轴筒、柔性帘布、驱动电机、位置传感器等构成，通过电机正反转实现帘布伸出或收回，并反馈位置。为改善nvh性能，常采用上下软停策略，即在接近全开、全关位置时提前停止，避免撞击硬止点产生异响与磨损。然而，遮阳帘并非纯刚性负载，不同环境温度及电压下，帘布抗弯折力和卷轴摩擦力变化显著，导致学习到的全行程值不稳定，尤其在低温低压时偏差较大。后续使用中需进行自校准以补偿累计误差，但全行程波动会使校准结果偏移，进而引发误防夹或撞击硬止点的噪音问题。因此，如何保证遮阳帘软停位置的长期准确性是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种遮阳帘参数标定方法、控制方法、控制系统和车辆，解决了现有技术中不同温度下遮阳帘软停位置及驱动参数标定不准确的技术问题，实现了在不同环境温度下准确建立遮阳帘全行程、软停位置与驱动参数之间的映射关系，从而为后续精确控制提供可靠基准的技术效果。

2、第一方面，本申请提供了一种遮阳帘参数标定方法，所述方法包括：

3、将遮阳帘模块置于环境舱中，所述遮阳帘模块包括驱动电机和遮阳帘；

4、将所述环境舱的环境温度逐一调整为预设环境温度范围内的各个离散温度，并在各个离散温度分别执行预设控制步骤，得到各个离散温度对应的基准映射关系，所述预设控制步骤包括：

5、控制所述驱动电机驱动所述遮阳帘到达第一极限位置和第二极限位置，确定所述遮阳帘的第一全行程参数；

6、基于第一预设距离和所述第一极限位置确定第一软停位置，基于第二预设距离和所述第二极限位置确定第二软停位置；所述第一极限位置、所述第一软停位置、所述第二软停位置和所述第二极限位置依次排布；

7、分别控制所述驱动电机驱动所述遮阳帘向所述第一极限位置和所述第二极限位置运动，直到所述遮阳帘到达所述第一软停位置或所述第二软停位置控制所述驱动电机停止驱动，确定所述驱动电机的基准驱动参数；

8、建立当前的离散温度、所述第一全行程参数、所述第一软停位置、所述第二软停位置以及所述基准驱动参数之间的映射关系。

9、第二方面，本申请提供了一种遮阳帘的控制方法，所述方法包括：

10、在接收到针对遮阳帘的控制指令的情况下，获取第一环境温度，所述控制指令包括所述遮阳帘的目标控制状态；

11、基于所述目标控制状态、所述第一环境温度和目标映射关系，确定驱动电机的目标驱动参数；所述目标映射关系是基于基准映射关系得到的，所述基准映射关系是基于第一方面提供的一种遮阳帘参数标定方法得到的；

12、控制所述驱动电机按照所述目标驱动参数驱动所述遮阳帘切换为目标控制状态。

13、第三方面，本申请提供了一种遮阳帘控制系统，所述系统包括：

14、遮阳帘；

15、驱动电机，用于接收所述控制模块的控制指令以展开所述遮阳帘或者收缩所述遮阳帘；

16、位置传感器，与所述驱动电机和所述控制模块连接，用于检测所述遮阳帘的实际位置；

17、环境温度传感器，与所述控制模块连接，用于检测环境温度；

18、控制模块，用于执行如第二方面提供的一种遮阳帘的控制方法。

19、第四方面，本申请提供了一种车辆，包括：如第三方面提供的一种遮阳帘控制系统。

20、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

21、本申请实施例通过在不同离散温度下分别执行极限位置测定、软停位置设定及驱动参数记录，并将上述参数与温度值关联存储，使得后续实际使用中能够依据当前环境温度调取与之匹配的标定数据，从而有效补偿因温度变化导致的帘布刚度、卷轴摩擦力及电机驱动特性的差异，确保遮阳帘在各温度条件下均能准确停靠于预设的软停位置，避免因参数偏差造成撞击硬止点或误防夹，同时提升了控制系统的环境适应性和长期运行稳定性。

22、本申请实施例中，当控制模块接收到针对遮阳帘的控制指令时，通过车载环境温度传感器获取当前第一环境温度，并依据该温度从已建立的目标映射关系中查找或插值得到与该温度及目标控制状态相匹配的目标驱动参数，进而控制驱动电机按照该参数驱动遮阳帘切换至目标控制状态。由于目标映射关系是基于前述标定流程在不同离散温度下预先建立的基准映射关系经诊断调整后获得的，其中已充分考虑了各温度下遮阳帘的负载特性差异，因此在不同季节或气候条件下，系统均能根据当前环境温度自动选用适配的驱动参数，使遮阳帘在运动至目标控制状态（即第一软停位置或第二软停位置）时准确定位，无需在每次运行时重新执行完整的标定流程即可获得与当前工况匹配的控制基准，响应速度快且控制过程平稳，避免了因驱动参数与温度不匹配导致的撞击硬止点或提前停止等定位偏差，同时无需用户干预即可自适应不同环境温度下的运行需求，提升了控制的准确性和车辆智能化水平。

1.一种遮阳帘参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的一种遮阳帘参数标定方法，其特征在于，所述第一全行程参数包括霍尔传感器检测的最小霍尔值与最大霍尔值；

3.如权利要求1所述的一种遮阳帘参数标定方法，其特征在于，所述基准驱动参数包括第一基准驱动参数和第二基准驱动参数；

4.如权利要求2所述的一种遮阳帘参数标定方法，其特征在于，在控制所述驱动电机驱动所述遮阳帘向所述第一极限位置运动的过程中，以及在控制所述驱动电机驱动所述遮阳帘向所述第二极限位置运动的过程中，所述遮阳帘在所述第一软停位置与所述第二软停位置之间的速度为预设速度。

5.一种遮阳帘的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

6.如权利要求5所述的一种遮阳帘的控制方法，其特征在于，在第一次接收到针对遮阳帘的控制指令之前，所述方法还包括：

7.如权利要求5所述的一种遮阳帘的控制方法，其特征在于，在控制所述驱动电机按照所述目标驱动参数驱动所述遮阳帘切换为目标控制状态之后，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的一种遮阳帘的控制方法，其特征在于，所述预设次数为10次-50次。

9.一种遮阳帘控制系统，其特征在于，所述系统包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的一种遮阳帘控制系统。