一种多轴伺服驱动器及系统的制作方法

本技术涉及工业自动化控制领域，更具体地说是指一种多轴伺服驱动器及系统。

背景技术：

1、伺服驱动器(又称控制器、伺服放大器)是控制伺服电机的设备，功能类似变频器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统；其通过位置、速度、力矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。

2、为了能够利用一个伺服驱动器驱动多个电机，以八个伺服电机为例，参考图1所示，八轴伺服驱动器包括一个电路基板、电连接于电路基板的八个控制器，其中每个电机轴对应的控制器都设有单独的usb接口，八个轴对应的控制器分别控制八个电机，上位机调试每个轴的控制器时必须要分别与每个控制器对应的usb接口连接，在调试过程需频繁手动轮换及插拔usb线。即，现有的多轴伺服驱动器的电路基板上需设置与电机数量相同的控制器和usb接口，会占用电路基板的布线空间，易导致电路基板的体积增大，不利于多轴伺服驱动器的小型化设计；且上位机需要调试多轴伺服驱动器时，还要将上位机的usb线插到当前所需调试的控制器对应的usb接口处，不利于上位机对不同电机轴的控制器的便捷切换控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多轴伺服驱动器及系统，以解决现有多轴伺服驱动器体积大且usb连接切换繁琐的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供了一种多轴伺服驱动器，其包括电路基板，所述电路基板上设有usb集线器以及若干控制单元；所述控制单元用于驱动控制至少一个伺服电机运行或停止，所述若干控制单元均电连接于所述usb集线器，所述usb集线器用于连接上位机，以使所述控制单元与上位机通信。

4、在一实施例中，所述控制单元包括微处理器，所述微处理器电连接于所述usb集线器。

5、在一实施例中，所述控制单元包括两个所述微处理器，各所述微处理器分别驱动控制一个伺服电机运行或停止。

6、在一实施例中，所述两个微处理器与所述usb集线器的同一数据端连接。

7、在一实施例中，包括两个所述控制单元。

8、在一实施例中，包括三个所述控制单元。

9、在一实施例中，包括四个所述控制单元。

10、在一实施例中，所述微处理器通过所述电路基板上的布线与所述usb集线器电连接。

11、在一实施例中，各所述控制单元相互平行设置于所述电路基板。

12、第二方面，本实用新型提供了一种多轴伺服系统，包括：上位机及上述的多轴伺服驱动器，所述多轴伺服驱动器电连接于所述上位机。

13、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在电路基板设usb集线器以及与usb集线器相连的控制单元，使得usb集线器将多组线路汇聚，利于只设置一个usb接口，节省了电路基板上的布线空间及usb接口的数量及安装空间，实现多轴伺服驱动器尺寸的有效缩减；且通过usb集线器连接上位机，使各控制单元无需单独的usb接口连接上位机，亦无需频繁插拔及切换usb接口，极大提高了调试便捷性，进而提升多轴伺服驱动器的市场竞争力。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

1.一种多轴伺服驱动器，包括电路基板，其特征在于：所述电路基板上设有usb集线器以及若干控制单元；所述控制单元用于驱动控制至少一个伺服电机运行或停止，所述若干控制单元均电连接于所述usb集线器，所述usb集线器用于连接上位机，以使所述控制单元与上位机通信；所述控制单元包括微处理器，所述微处理器电连接于所述usb集线器；所述控制单元包括两个所述微处理器，各所述微处理器分别驱动控制一个伺服电机运行或停止；所述两个微处理器与所述usb集线器的同一数据端连接；所述微处理器通过所述电路基板上的布线与所述usb集线器电连接。

2.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，包括两个所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，包括三个所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，包括四个所述控制单元。

5.根据权利要求2-4任一项所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，各所述控制单元相互平行设置于所述电路基板。

6.一种多轴伺服系统，其特征在于，包括：上位机及如权利要求1-5任一项所述的多轴伺服驱动器，所述多轴伺服驱动器电连接于所述上位机。