一种建筑模板快速定位固定辅助装置的制作方法

本发明涉及建筑施工辅助设备，具体是指一种建筑模板快速定位固定辅助装置。

背景技术：

1、建筑模板是混凝土结构施工中的关键临时支撑结构，其定位精度和固定可靠性直接影响混凝土构件的几何尺寸、表面质量及结构安全性。

2、传统的建筑模板固定方式主要依赖人工经验，通过木楔、钢管扣件及螺栓等手动工具进行定位和锁紧，存在以下问题：

3、定位精度难以保证，人工目测对准易产生位置偏差，导致混凝土构件尺寸超差；锁紧力度不均匀，人工操作难以精确控制夹持力，易造成模板局部变形或漏浆；

4、施工效率低下，单个模板的定位固定需要多人配合、反复调整，耗时较长；缺乏实时监测反馈，模板在混凝土浇筑过程中发生位移或松动时无法及时发现，存在质量安全隐患。

5、随着建筑工业化及智能建造技术的发展，模板施工正逐步向机械化、自动化方向转变，但现有的模板固定装置多侧重于机械结构的改进，缺乏对模板位置、夹持力及倾角等关键参数的实时感知与智能调控能力。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，克服以上技术缺陷，提供一种能够实时检测模板位置偏差、夹持力及倾角，并自动调节锁紧力度的建筑模板快速定位固定辅助装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种建筑模板快速定位固定辅助装置，包括装置本体及集成于装置本体上的定位校准单元、压力检测单元、锁紧驱动单元、边缘处理单元；

3、所述装置本体包括固定端、夹持端和支撑端，所述固定端与外部支撑结构连接固定，所述夹持端夹持建筑模板，支撑端用于抵接模板背面提供支撑；

4、所述定位校准单元安装于夹持端，检测建筑模板与基准线的位置偏差，压力检测单元用于检测建筑模板的夹持力和支撑反力；

5、所述边缘处理单元对位置偏差、夹持力进行本地分析处理，输出控制指令至锁紧驱动单元，所述锁紧驱动单元安装于夹持端，基于控制指令调节锁紧力度。

6、优选的，所述装置本体还包括倾角检测单元，倾角检测单元安装于支撑端，检测建筑模板的安装倾角，所述边缘处理单元获取安装倾角数据进行本地分析处理。

7、优选的，所述边缘处理单元包括数据预处理单元、特征提取单元和本地决策单元；

8、所述数据预处理单元对采集数据进行滤波去噪和异常值剔除，所述特征提取单元提取夹持力分布特征和位置偏差趋势特征，所述本地决策单元基于预设规则输出锁紧调节指令。

9、优选的，还包括报警提示单元，所述报警提示单元安装于固定端；

10、所述预设规则还包括警报阈值，当夹持力、位置偏差、倾角数据中任一项超出阈值时本地决策单元触发报警指令至报警提示单元。

11、优选的，所述定位校准单元包括激光测距传感器、红外对射传感器中的任一种。

12、优选的，所述压力检测单元包括多个沿夹持端和支撑端的接触面间隔布置的压力传感器；

13、所述边缘处理单元根据各压力传感器的反馈差值计算锁紧力均匀性指数。

14、优选的，还包括无线通信单元，所述无线通信单元与边缘处理单元通信连接，将处理后的数据上传至管理平台，所述无线通信单元包括4g、5g、lora或nb-iot通信方式中的至少一种。

15、优选的，所述装置本体上还安装设有电源管理单元，所述电源管理单元包括可充电电池、电量监测单元及低功耗唤醒单元；

16、所述电量监测单元实时监测电池电量并在低于阈值时触发低功耗模式；

17、所述低功耗唤醒单元接收低功耗模式指令时关闭定位校准单元、压力检测单元及无线通信单元。

18、本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过定位校准单元实时检测模板位置偏差，实现数字化精确定位，多点压力检测及均匀性指数计算，实现锁紧力自动均衡调节；

19、通过倾角检测实现模板空间姿态全面感知，边缘处理单元本地决策，实现定位固定自动化闭环控制；

20、本发明中报警及无线通信实现远程监控预警，基于电源管理低功耗设计延长续航，克服了人工操作精度不足、力度不均、效率低下及缺乏实时反馈的问题，显著提升了模板施工质量、效率及安全性。

1.一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：包括装置本体及集成于装置本体上的定位校准单元、压力检测单元、锁紧驱动单元、边缘处理单元；

2.根据权利要求1所述的一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：所述装置本体还包括倾角检测单元，倾角检测单元安装于支撑端，检测建筑模板的安装倾角，所述边缘处理单元获取安装倾角数据进行本地分析处理。

3.根据权利要求2所述的一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：所述边缘处理单元包括数据预处理单元、特征提取单元和本地决策单元；

4.根据权利要求3所述的一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：还包括报警提示单元，所述报警提示单元安装于固定端；

5.根据权利要求1所述的一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：所述定位校准单元包括激光测距传感器、红外对射传感器中的任一种。

6.根据权利要求1所述的一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：所述压力检测单元包括多个沿夹持端和支撑端的接触面间隔布置的压力传感器；

7.根据权利要求1所述的一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：还包括无线通信单元，所述无线通信单元与边缘处理单元通信连接，将处理后的数据上传至管理平台，所述无线通信单元包括4g、5g、lora或nb-iot通信方式中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的一种建筑模板快速定位固定辅助装置，其特征在于：所述装置本体上还安装设有电源管理单元，所述电源管理单元包括可充电电池、电量监测单元及低功耗唤醒单元；