一种地砖铺设辅助装置的制作方法

本发明属于地砖铺设，具体是一种地砖铺设辅助装置。

背景技术：

1、在地砖铺贴施工过程中，敲砖整平是确保瓷砖与基层砂浆充分贴合、消除空鼓的关键工序。现有技术中，瓷砖敲击整平主要依靠人工操作或机械辅助两类方式实现：一是施工人员手持橡皮锤或木槌等工具，通过敲击瓷砖表面使瓷砖产生微小位移，从而调整其平整度并压实砂浆层，操作时工人凭借手感经验判断敲击力度，通过逐点试探的方式寻找高低差位置，并反复敲击直至目测平整；二是采用机械辅助方式进行敲击整平，主要有以下几类：通过电机驱动偏心块产生高频振动，将工具放置于瓷砖表面使整块瓷砖同步振动压实；通过凸轮机构、弹簧组件或气缸驱动单一敲击杆或敲击块，对瓷砖表面进行单点往复敲击，部分装置通过手动移动敲击头至不同位置实现多点敲击；通过集成于铺砖机器人末端的敲击执行机构，采用多自由度机械手配合专用末端工具实现敲击动作。

2、但是，人工敲击方式高度依赖操作者的个人经验和手感判断，不同工人的技术水平差异导致敲击力度不均，难以保证施工质量的稳定性，同时，人工逐点敲击效率低下，长时间作业容易疲劳，进一步影响敲击精度和一致性；机械敲击装置多为单点敲击机构或整面振动工具，单点敲击装置需要人工将敲击头移动至不同位置，不仅操作繁琐，而且难以保证敲击点位的准确性和一致性，整面振动工具虽然能够一次性覆盖整块瓷砖，但振动能量均匀分布在整个砖面，无法针对不同区域施加差异化的敲击力度。综上所述，如何实现瓷砖四角位置的精准敲击，针对性地解决边角空鼓问题，同时降低对人工经验的依赖，是地砖铺贴敲砖整平技术领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的现有技术中难以针对瓷砖四角位置实现精准敲击的问题，本发明提供了一种地砖铺设辅助装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地砖铺设辅助装置，包括移动机台，还包括：

3、升降机构，所述升降机构设置于所述移动机台上；

4、固定板，所述固定板设置于所述升降机构的输出端；

5、转向机构，所述转向机构通过液压缸连接于所述固定板的底部，所述液压缸的固定端和活动端分别与所述固定板和所述转向机构球轴连接；

6、驱动机构，所述驱动机构设置于所述转向机构上；

7、从动机构，所述从动机构设置于所述转向机构上并与所述驱动机构传动连接；

8、敲击机构，所述敲击机构设置于所述从动机构的输出端且连接于所述转向机构底部；

9、其中，所述敲击机构包括弹性伸缩杆和连接杆，所述弹性伸缩杆通过所述连接杆与所述从动机构传动连接。

10、优选地，所述转向机构包括水平板、球形轴件、导向柱和活动架，所述水平板设置于所述液压缸的输出端，所述球形轴件固定安装于所述水平板的底部，所述导向柱环形安装于所述球形轴件的底部，所述活动架可转动的套设于所述球形轴件上。

11、优选地，所述驱动机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机安装于所述水平板的顶部，所述转轴安装于所述驱动电机的输出端，所述转轴上安装有定位块。

12、优选地，所述从动机构包括活动柱和敲击板，所述活动柱轴向滑动于所述导向柱表面，所述敲击板安装于所述活动柱的外侧，所述活动柱的内壁开设有与所述定位块相配合的波浪槽。

13、优选地，所述敲击机构还包括敲击块和弹性导向件，所述弹性导向件呈环形安装于所述活动架的底部并套设于所述弹性伸缩杆外侧，所述弹性导向件通过弹力使所述弹性伸缩杆具有上行的趋势。

14、优选地，还包括定位机构，所述定位机构包括限位角板和定位方板，所述限位角板呈环形安装于所述水平板的外侧，所述定位方板安装于所述活动架的上端，所述定位方板与所述水平板平行时，所述限位角板和所述定位方板接触。

15、优选地，所述水平板的顶部还安装有水平仪。

16、优选地，所述升降机构用于调节所述固定板的高度位置。

17、优选地，所述敲击块的材质为橡胶或聚氨酯弹性体。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、本发明通过球形轴件与活动架的可转动连接，敲击块接触地砖后活动架根据接触压力自适应偏转，位于活动架四角的敲击机构中，连接杆在垂直方向上的高度不同，地砖边角翘起越高，对应连接杆高度越高，敲击板驱动其移动的行程也越大，冲击力随之增大，从而实现对不同区域施加差异化敲击力度，精准解决地砖边角空鼓问题，克服了现有技术中整面振动无法差异化施力、单点敲击难以覆盖四角的缺陷。

20、本发明中，敲击块采用橡胶或聚氨酯弹性体材质，敲击时产生弹性变形，既能传递有效整平冲击力又能吸收冲击能量，弹性伸缩杆在传递敲击力时具有伸缩变形能力，进一步缓冲刚性冲击，双重缓冲协同作用，有效避免地砖崩边或破损，同时弹性材质耐磨抗疲劳，保证长期使用寿命。

21、本发明通过转轴、定位块和波浪槽形成的的凸轮机构将连续旋转运动转化为往复直线运动，配合弹性导向件和弹性伸缩杆的自动复位，实现高频连续轻柔敲击，显著降低对人工经验和手感判断的依赖。

1.一种地砖铺设辅助装置，包括移动机台（100），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述转向机构（500）包括水平板（510）、球形轴件（520）、导向柱（530）和活动架（540），所述水平板（510）设置于所述液压缸（400）的输出端，所述球形轴件（520）固定安装于所述水平板（510）的底部，所述导向柱（530）环形安装于所述球形轴件（520）的底部，所述活动架（540）可转动的套设于所述球形轴件（520）上。

3.根据权利要求2所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述驱动机构（700）包括驱动电机（710）和转轴（720），所述驱动电机（710）安装于所述水平板（510）的顶部，所述转轴（720）安装于所述驱动电机（710）的输出端，所述转轴（720）上安装有定位块（701）。

4.根据权利要求3所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述从动机构（800）包括活动柱（810）和敲击板（820），所述活动柱（810）轴向滑动于所述导向柱（530）表面，所述敲击板（820）安装于所述活动柱（810）的外侧，所述活动柱（810）的内壁开设有与所述定位块（701）相配合的波浪槽（801）。

5.根据权利要求2所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述敲击机构（900）还包括敲击块（920）和弹性导向件（940），所述弹性导向件（940）呈环形安装于所述活动架（540）的底部并套设于所述弹性伸缩杆（910）外侧，所述弹性导向件（940）通过弹力使所述弹性伸缩杆（910）具有上行的趋势。

6.根据权利要求2所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：还包括定位机构（600），所述定位机构（600）包括限位角板（610）和定位方板（620），所述限位角板（610）呈环形安装于所述水平板（510）的外侧，所述定位方板（620）安装于所述活动架（540）的上端，所述定位方板（620）与所述水平板（510）平行时，所述限位角板（610）和所述定位方板（620）接触。

7.根据权利要求2所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述水平板（510）的顶部还安装有水平仪（501）。

8.根据权利要求1所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述升降机构（200）用于调节所述固定板（300）的高度位置。

9.根据权利要求5所述的地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述敲击块（920）的材质为橡胶或聚氨酯弹性体。