一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台的制作方法

本发明涉及顶升平台，具体为一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台。

背景技术：

1、随着城市化进程的加速，超高层建筑如雨后春笋般涌现。在300至500米的高空复杂环境下，传统的爬模施工方法存在效率低、安全隐患大、劳动力需求密集等问题。为了解决上述问题，行业开始发展集成了钢平台、液压顶升系统和安全防护设施的“空中造楼机”。

2、现有顶升平台在面临液压系统泄漏、管路爆裂、断电或超速下降等突发故障时，极速坠落容易导致撞击损坏，且剧烈撞击容易导致人员受伤，存在坠落安全隐患。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，包括底座，所述底座的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有平台，所述平台的顶部设置有护栏；

3、所述底座的顶部设置有防护机构，所述防护机构包括弹性杆，所述弹性杆固定连接在底座的顶部，所述弹性杆的顶部固定连接有缓冲板，所述弹性杆的外壁活动套设有第一弹簧，所述缓冲板的顶部固定连接有橡胶板，所述底座的顶部固定连接有第一气囊块，所述缓冲板的底部固定连接有第二气囊块，所述第一气囊块与第二气囊块接触。

4、优选的，所述底座的顶部固定连接有第一横板，所述第一横板的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与缓冲板之间铰接有支撑杆。

5、优选的，所述平台的顶部固定连接有第二横板，所述第二横板的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有防护门。

6、优选的，所述防护门的侧面固定连接有横杆，所述底座与横杆之间铰接有连接杆。

7、优选的，所述防护门的数量为两个，两个所述防护门分别设置在第二横板的顶部左右两侧，通过利用弹簧弹性缓冲与气囊气压缓冲的双重作用对冲击力进行逐级吸收衰减，有效削弱坠落撞击能量，避免剧烈撞击导致人员伤亡或设备损坏；同时通过防护门及连接杆的联动结构，建立了平台升降状态与防护门开合状态之间的机械联动关系，当平台处于上升顶升状态时，防护门自动向内侧闭合，形成对平台作业区域的周向围护，当平台处于下降回落状态时，防护门随联动作用自动向外侧打开，便于施工人员在平台就位后快速进出作业区域，无需人工手动操作，实现了随动联锁的自动化安全防护，避免了因操作遗忘或电气故障导致的安全漏洞。

8、优选的，所述平台的背部设置有垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括收集盒，所述收集盒固定连接在平台的背部，所述收集盒的内部开设有连接孔，所述收集盒的内部活动贯穿有挡板并向连接孔外部延伸，所述挡板为l形。

9、优选的，所述挡板与收集盒内壁之间固定连接有第二弹簧，所述挡板的顶部固定连接有连接板，所述连接板远离挡板的一端固定连接有脚踢板，通过在平台背部设置收集盒、连接孔、挡板、第二弹簧、连接板及脚踢板，施工人员可直接用脚踩踏脚踢板，通过连接板带动挡板向收集盒外部移动使连接孔开启，从而将施工垃圾快速扫入收集盒内，松开脚踢板后挡板在第二弹簧作用下自动复位封闭，实现了垃圾的快速便捷收集与临时存储，无需施工人员弯腰操作，降低了劳动强度，同时避免了垃圾从高空直接抛落造成的安全风险，提高了施工现场的整洁度与安全管理水平。

10、优选的，所述平台的顶部设置有拿取机构，所述拿取机构包括竖杆，所述竖杆固定连接在底座的顶部，所述竖杆的外壁活动套设有移动板，所述竖杆的外壁活动套有第三弹簧。

11、优选的，所述移动板的顶部固定连接有放置盒，所述放置盒的顶部铰接有盖板，所述底座与移动板之间设置有液压缸，通过设置竖杆、移动板、第三弹簧、放置盒、盖板及液压缸，将常用工具或物料放置于放置盒内，利用液压缸驱动移动板沿竖杆上下移动，从而将放置盒升降至适宜施工人员拿取的高度位置，第三弹簧在升降过程中起到辅助支撑与缓冲作用，使得施工人员无需频繁弯腰或攀爬即可便捷取用所需物品，提高了施工操作的便利性与效率，同时盖板可对放置盒内部进行防护，防止工具意外掉落，进一步保障了高空作业的安全性。

12、优选的，所述拿取机构的数量为两个，两个所述拿取机构分别设置在底座的顶部左右两侧。

13、本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

14、1、该一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，通过利用弹簧弹性缓冲与气囊气压缓冲的双重作用对冲击力进行逐级吸收衰减，有效削弱坠落撞击能量，避免剧烈撞击导致人员伤亡或设备损坏；同时通过防护门及连接杆的联动结构，建立了平台升降状态与防护门开合状态之间的机械联动关系，当平台处于上升顶升状态时，防护门自动向内侧闭合，形成对平台作业区域的周向围护，当平台处于下降回落状态时，防护门随联动作用自动向外侧打开，便于施工人员在平台就位后快速进出作业区域，无需人工手动操作，实现了随动联锁的自动化安全防护，避免了因操作遗忘或电气故障导致的安全漏洞。

15、2、该一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，通过在平台背部设置收集盒、连接孔、挡板、第二弹簧、连接板及脚踢板，施工人员可直接用脚踩踏脚踢板，通过连接板带动挡板向收集盒外部移动使连接孔开启，从而将施工垃圾快速扫入收集盒内，松开脚踢板后挡板在第二弹簧作用下自动复位封闭，实现了垃圾的快速便捷收集与临时存储，无需施工人员弯腰操作，降低了劳动强度，同时避免了垃圾从高空直接抛落造成的安全风险，提高了施工现场的整洁度与安全管理水平。

16、3、该一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，通过设置竖杆、移动板、第三弹簧、放置盒、盖板及液压缸，将常用工具或物料放置于放置盒内，利用液压缸驱动移动板沿竖杆上下移动，从而将放置盒升降至适宜施工人员拿取的高度位置，第三弹簧在升降过程中起到辅助支撑与缓冲作用，使得施工人员无需频繁弯腰或攀爬即可便捷取用所需物品，提高了施工操作的便利性与效率，同时盖板可对放置盒内部进行防护，防止工具意外掉落，进一步保障了高空作业的安全性。

1.一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的顶端固定连接有平台（3），所述平台（3）的顶部设置有护栏（4）；

2.根据权利要求1所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有第一横板（517），所述第一横板（517）的内部滑动连接有第一滑块（518），所述第一滑块（518）与缓冲板（513）之间铰接有支撑杆（519）。

3.根据权利要求2所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述平台（3）的顶部固定连接有第二横板（520），所述第二横板（520）的内部滑动连接有第二滑块（521），所述第二滑块（521）的顶部固定连接有防护门（522）。

4.根据权利要求3所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述防护门（522）的侧面固定连接有横杆（523），所述底座（1）与横杆（523）之间铰接有连接杆（524）。

5.根据权利要求4所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述防护门（522）的数量为两个，两个所述防护门（522）分别设置在第二横板（520）的顶部左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述平台（3）的背部设置有垃圾收集机构（6），所述垃圾收集机构（6）包括收集盒（611），所述收集盒（611）固定连接在平台（3）的背部，所述收集盒（611）的内部开设有连接孔（612），所述收集盒（611）的内部活动贯穿有挡板（613）并向连接孔（612）外部延伸，所述挡板（613）为l形。

7.根据权利要求6所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述挡板（613）与收集盒（611）内壁之间固定连接有第二弹簧（614），所述挡板（613）的顶部固定连接有连接板（615），所述连接板（615）远离挡板（613）的一端固定连接有脚踢板（616）。

8.根据权利要求7所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述平台（3）的顶部设置有拿取机构（7），所述拿取机构（7）包括竖杆（711），所述竖杆（711）固定连接在底座（1）的顶部，所述竖杆（711）的外壁活动套设有移动板（713），所述竖杆（711）的外壁活动套有第三弹簧（712）。

9.根据权利要求8所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述移动板（713）的顶部固定连接有放置盒（714），所述放置盒（714）的顶部铰接有盖板（715），所述底座（1）与移动板（713）之间设置有液压缸（716）。

10.根据权利要求9所述的一种带有施工机器人系统的空中全集成智能顶升平台，其特征在于：所述拿取机构（7）的数量为两个，两个所述拿取机构（7）分别设置在底座（1）的顶部左右两侧。