一种梨果实快速套袋装置的制作方法

本技术涉及套袋机，更具体地说，尤其涉及一种梨果实快速套袋装置。

背景技术：

1、梨果实套袋是提升果实品质的关键栽培技术，通过套袋可有效防止病虫害侵袭、减少农药残留、避免果实表皮损伤，保障果实色泽均匀、品相优良，通过套袋装置能够快速将套袋撑开，便于操作人员将套袋快速套在果实上，进行封口。

2、现有的半自动套袋装置的撑开机构多为固定间距设计，吸附组件或撑开爪的位置不便调整，而梨果实存在不同品种、不同生长阶段的尺寸差异，套袋也需匹配对应宽度规格，固定间距的撑开结构无法适配不同宽度的套袋使用，过宽的套袋撑开后易脱落，过窄的套袋则难以完全撑开，不便于操作人员进行使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种梨果实快速套袋装置，避免过宽套袋脱落或过窄套袋难以撑开的问题，适配梨果实不同品种、不同生长阶段的尺寸差异，增强装置通用性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出如下的技术方案：

3、一种梨果实快速套袋装置，包括箱体、存储机构、上料机构和撑开机构，所述存储机构和上料机构设置在箱体内，所述上料机构用于将存储机构内叠放的套袋向上推送至预设工位，所述撑开机构用于撑开套袋，所述撑开机构包括驱动件、与驱动件连接的往复组件、两个相对设置的支板，以及设置于各支板上的多个吸附组件，所述支板上沿其长度方向开设至少两个调距孔，所述吸附组件可移动的设置于对应的所述调距孔中，并能够沿所述调距孔调整位置，以改变同一所述支板上各吸附组件之间的间距，从而适应不同宽度的套袋。

4、通过上述技术方案，吸附组件可沿调距孔调整位置，从而改变同一支板上吸附组件的间距，能够适配不同宽度的套袋，避免过宽套袋脱落或过窄套袋难以撑开的问题，适配梨果实不同品种、不同生长阶段的尺寸差异，增强装置通用性。

5、优选地，所述吸附组件包括吸盘和两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母螺纹连接在吸盘供气杆上，并通过所述锁紧螺母夹紧支板，对吸盘进行固定。

6、通过上述技术方案，锁紧螺母与吸盘供气杆螺纹配合，通过夹紧支板能够实现对吸盘进行固定，便于根据套袋宽度进行调整。

7、优选地，所述往复组件包括隔板、两个支架、两个固定板、转动连接在固定板上的齿轮、分别设于齿轮上方和下方的滑轨、以及滑动连接在滑轨内的齿条，所述齿轮分别与上方和下方滑轨内的齿条啮合，所述隔板顶部开设有出袋口，其中一个所述支架外壁分别与下方的齿条固定连接，另一个所述支架外壁分别与上方的齿条固定连接，两个所述支架顶部分别与对应的支板固定连接，位于下方的所述滑轨与隔板顶部固定连接，位于上方的所述滑轨端部分别与箱体内壁固定连接。所述驱动件为电机二，所述电机二固定连接在隔板顶部，所述电机二输出端与其中一个支架固定连接。

8、通过上述技术方案，齿轮与其上方和下方的齿条啮合传动，能够实现两个支架同步反向移动，确保两个支板上的吸附组件能够对称的撑开套袋，其中滑轨为齿条滑动导向，能够使传动更加平稳，同时减少卡顿。

9、优选地，所述存储机构包括导向杆、复位弹簧、滑动部、储袋盒、两个导轨、两个侧板和多个导轮，所述储袋盒位于隔板下方，所述导向杆固定连接在箱体内，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述导向杆端部贯穿滑动部并与其滑动连接，所述滑动部顶部与储袋盒底部固定连接，两个所述导轨分别固定连接在箱体内壁两侧，两个所述侧板分别固定连接在储袋盒外壁两侧，多个所述导轮分别转动连接在两个侧板内，所述导轮分别与导轨内壁滚动连接，所述复位弹簧一端与箱体内壁固定连接，另一端与滑动部固定连接。

10、通过上述技术方案，储袋盒可容纳大量叠放的套袋，复位弹簧通过滑动部拉动储袋盒，使储袋盒内的套袋能够在不断减少的情况下始终与贴着上料机构，确保上料连续性，导轮与导轨的配合，能够使储袋盒拉出与推入的顺畅。

11、优选地，所述撑开机构包括l形的支臂、转轴、多个同步轮、两个支撑轴和多个输袋轮，所述支臂固定连接在箱体内壁，所述转轴转动连接在支臂内，并靠近支臂的较低一端，两个所述支撑轴分别贯穿支臂并与其转动连接，并靠近支臂的拐角和较高一端，多个所述同步轮分别固定连接转轴和支撑轴外壁，位于拐角处所述支撑轴上的同步轮数量为两个，拐角处所述支撑轴上其中一个同步轮通过同步带与另一个支撑轴上的同步轮传动连接，所述支撑轴上另一个同步轮通过同步带与转轴上的同步轮传动连接，多个所述输袋轮分别转动连接在两个支撑轴圆周外壁，所述撑开机构还包括电机一，所述电机一固定连接在支臂外壁，所述电机一输出端与转轴固定连接。

12、通过上述技术方案，同步轮与同步带的设置，能够实现转轴与支撑轴的同步传动，进而带动输袋轮转动，确保套袋上料速度均匀，避免套袋卡滞或输送偏移。

13、优选地，所述箱体外侧壁开设有通孔，所述储袋盒外壁固定连接有拉环。

14、通过上述技术方案，通孔为储袋盒的拉出与推入提供了通道，便于操作人员拉动拉环补充套袋。

15、与现有技术相比，本实用新型包括如下有益效果：

16、1、吸附组件可沿调距孔调整位置，从而改变同一支板上吸附组件的间距，能够适配不同宽度的套袋，避免过宽套袋脱落或过窄套袋难以撑开的问题，适配梨果实不同品种、不同生长阶段的尺寸差异，增强装置通用性。

17、2、锁紧螺母与吸盘供气杆螺纹配合，通过夹紧支板能够实现对吸盘进行固定，便于根据套袋宽度进行调整。

1.一种梨果实快速套袋装置，包括箱体（1）、存储机构、上料机构和撑开机构，其特征在于：所述存储机构和上料机构设置在箱体（1）内，所述上料机构用于将存储机构内叠放的套袋向上推送至预设工位，所述撑开机构用于撑开套袋，所述撑开机构包括驱动件、与驱动件连接的往复组件、两个相对设置的支板（23），以及设置于各支板（23）上的多个吸附组件，所述支板（23）上沿其长度方向开设至少两个调距孔（24），所述吸附组件可移动的设置于对应的所述调距孔（24）中，并能够沿所述调距孔（24）调整位置，以改变同一所述支板（23）上各吸附组件之间的间距。

2.根据权利要求1所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘（26）和两个锁紧螺母（25），两个所述锁紧螺母（25）螺纹连接在吸盘（26）供气杆上，并通过所述锁紧螺母（25）夹紧支板（23），对吸盘（26）进行固定。

3.根据权利要求2所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述往复组件包括隔板（15）、两个支架（22）、两个固定板（20）、转动连接在固定板（20）上的齿轮（21）、分别设于齿轮（21）上方和下方的滑轨（18）、以及滑动连接在滑轨（18）内的齿条（19），所述齿轮（21）分别与上方和下方滑轨（18）内的齿条（19）啮合，所述隔板（15）顶部开设有出袋口（16），其中一个所述支架（22）外壁分别与下方的齿条（19）固定连接，另一个所述支架（22）外壁分别与上方的齿条（19）固定连接，两个所述支架（22）顶部分别与对应的支板（23）固定连接，位于下方的所述滑轨（18）与隔板（15）顶部固定连接，位于上方的所述滑轨（18）端部分别与箱体（1）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述驱动件为电机二（17），所述电机二（17）固定连接在隔板（15）顶部，所述电机二（17）输出端与其中一个支架（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述存储机构包括导向杆（2）、复位弹簧（3）、滑动部（4）、储袋盒（5）、两个导轨（6）、两个侧板（7）和多个导轮（8），所述储袋盒（5）位于隔板（15）下方，所述导向杆（2）固定连接在箱体（1）内，所述复位弹簧（3）套设在导向杆（2）上，所述导向杆（2）端部贯穿滑动部（4）并与其滑动连接，所述滑动部（4）顶部与储袋盒（5）底部固定连接，两个所述导轨（6）分别固定连接在箱体（1）内壁两侧，两个所述侧板（7）分别固定连接在储袋盒（5）外壁两侧，多个所述导轮（8）分别转动连接在两个侧板（7）内，所述导轮（8）分别与导轨（6）内壁滚动连接。

6.根据权利要求5所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述复位弹簧（3）一端与箱体（1）内壁固定连接，另一端与滑动部（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述撑开机构包括l形的支臂（9）、转轴（11）、多个同步轮（12）、两个支撑轴（13）和多个输袋轮（14），所述支臂（9）固定连接在箱体（1）内壁，所述转轴（11）转动连接在支臂（9）内，并靠近支臂（9）的较低一端，两个所述支撑轴（13）分别贯穿支臂（9）并与其转动连接，并靠近支臂（9）的拐角和较高一端，多个所述同步轮（12）分别固定连接转轴（11）和支撑轴（13）外壁，位于拐角处所述支撑轴（13）上的同步轮（12）数量为两个，拐角处所述支撑轴（13）上其中一个同步轮（12）通过同步带与另一个支撑轴（13）上的同步轮（12）传动连接，所述支撑轴（13）上另一个同步轮（12）通过同步带与转轴（11）上的同步轮（12）传动连接，多个所述输袋轮（14）分别转动连接在两个支撑轴（13）圆周外壁。

8.根据权利要求7所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述撑开机构还包括电机一（10），所述电机一（10）固定连接在支臂（9）外壁，所述电机一（10）输出端与转轴（11）固定连接。

9.根据权利要求8所述的梨果实快速套袋装置，其特征在于：所述箱体（1）外侧壁开设有通孔（27），所述储袋盒（5）外壁固定连接有拉环（28）。