一种猪栏自动清粪刮板机构的制作方法

本技术属于猪栏清粪，特别是涉及一种猪栏自动清粪刮板机构。

背景技术：

1、在规模化生猪养殖中，猪栏地面的粪便清理是维持卫生环境的关键环节；传统清粪刮板机构多采用刚性连接方式，刮板与地面的接触压力固定；当粪便堆积过厚或混入垫料等异物时，极易导致刮板受阻，造成驱动电机过载停转，甚至引发传动机构损坏；操作人员需频繁停机进行人工清理或调整，自动化程度与工作效率低下；此外，猪舍地面常存在不平整情况，刚性刮板难以完全贴合地面，导致清理不彻底或留下残留；现有设备缺乏有效的过载保护机制与自适应调节能力，制约了清洁效果的稳定性与设备运行的可靠性。

2、为此，我们提供了一种猪栏自动清粪刮板机构，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种猪栏自动清粪刮板机构，通过将推送梁的两端分别滑动套接在拉送框两侧框条下方的滑杆上，在推送梁下端面固定的轴套管内转动套接一根轴管，在轴管的一侧侧壁轴向阵列固设一组弹簧套管，在拉送框的另一端固定设置一根定轴管，将刮地板的一端的转动管套接在定轴管外侧，在刮地板的一侧转动设置弹簧座管，将弹簧座管一侧的弹簧座分别套接在各个弹簧套管内，在弹簧座内设置压板弹簧，将拉送框的两侧框条分别贴合在猪栏粪槽的两侧侧壁，对猪栏的粪槽进行清粪时，推动推送梁带动拉送框沿着粪槽移动，同时推送梁推动轴管使压板弹簧推压刮地板，使刮地板的下端面贴合粪槽地面，使刮地板推动地面上的猪粪移动，当刮地面一侧的猪粪过多时，继续推动推送梁，刮地板对压板弹簧的压力增大，从而挤压压板弹簧，使刮地板在猪粪的作用下抬起，从而将一部分猪粪留置在粪槽内，防止驱动推送梁的电机过载，同时防止刮地板以及拉送框等结构因过载而损坏。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种猪栏自动清粪刮板机构，包括拉送框、刮地板和推送梁，拉送框为h型结构，拉送框的两侧框条下方分别固定设置有一根滑杆，推送梁的下侧面两端分别固设有轴管套，两端轴管套内转动套接有一根轴管，轴管的两端分别滑动套接在滑杆的外侧，轴管的外侧壁一侧轴向阵列固设有一组弹簧套管，刮地板的上端面固设有转动管，转动管内转动套接有定轴管，定轴管的两端分别固定安装在两根滑杆远离推送梁的一端，刮地板靠近推送梁的一侧板面两侧分别固设有转接耳，两侧转接耳之间转动安装有弹簧座管，弹簧座管的外侧壁一侧轴向阵列固设有一组弹簧座，各根弹簧座分别套接在各根弹簧套管内，弹簧座内套设有一根压板弹簧，压板弹簧的两端分别固定连接在弹簧座的端面和弹簧套管的端面。

4、本实用新型的进一步设置为，拉送框的两侧框条远离定轴管的一端下侧面分别固设有限位套，限位套固定套接在滑杆的外侧，轴管的两端分别套接在两侧的限位套远离定轴管的一侧。

5、本实用新型的进一步设置为，拉送框的两侧分别设置有滑轨方管，滑轨方管的长度方向平行于滑杆的杆轴线，滑轨方管的下侧管壁中段贯穿开设有悬臂槽，滑轨方管内套设有滚轮，滚轮的轮轴转动套接有悬臂，悬臂套接在悬臂槽内，两个悬臂分别固定安装在拉送框的两侧框条外侧。

6、本实用新型的进一步设置为，两根滑轨方管之间固定连接有轮座固定板，轮座固定板的两端分别固定连接在滑轨方管的一端，轮座固定板的板面上固定设置有两个轮座，轮座内转动安装有绕索轮，两根滑轨方管远离轮座固定板的一端设置有绞盘轴杆，绞盘轴杆的杆外侧设置有四个绞盘，每两个相邻的绞盘中收绞有同一根拉推索，各根拉推索分别绕接在各个轮座中的绕索轮内，每根拉推索远离滑轨方管的一侧索均与推送梁的上端固定连接，绞盘轴杆与电机的输出端传动连接。

7、本实用新型的进一步设置为，绞盘轴杆的外侧壁固定套接由四个棘轮，四个棘轮分别套设在四个绞盘内，绞盘的盘孔内壁周向阵列固设有一组锁齿滑套，锁齿滑套内滑动套接有锁定棘齿，各个锁定棘齿分别与各个棘轮啮合，锁定棘齿远离棘轮的一端端面固定连接有推齿弹簧，推齿弹簧远离锁定棘齿的一端固定连接在绞盘盘孔内壁，靠近绞盘轴杆两端的棘轮齿面与远离绞盘轴杆两端的棘轮齿面相反。

8、本实用新型的进一步设置为，绞盘的两端端面分别固定套接有转动稳定套，两侧转动稳定套均转动套接在绞盘轴杆的杆壁外侧。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置在弹簧套管与弹簧座之间的压板弹簧，能够根据粪便堆积阻力自动调节刮地板对地面的压力。当阻力过大时，刮地板可压缩弹簧而抬起，实现过载保护，有效避免了驱动电机堵转及传动机构损坏，显著提升了设备运行的可靠性与自动化程度。

11、2、本实用新型通过由滑杆、轴管及转动管构成的滑动与转动复合连接结构，使得刮地板在推送过程中能灵活适应地面的不平整变化，确保刮板下端面与地面保持良好接触，从而实现了对粪槽更彻底、更均匀的清理效果。

1.一种猪栏自动清粪刮板机构，包括拉送框（1）、刮地板（2）和推送梁（3），其特征在于：所述拉送框（1）为h型结构，所述拉送框（1）的两侧框条下方分别固定设置有一根滑杆（101），所述推送梁（3）的下侧面两端分别固设有轴管套（301），两端所述轴管套（301）内转动套接有一根轴管（302），所述轴管（302）的两端分别滑动套接在滑杆（101）的外侧，所述轴管（302）的外侧壁一侧轴向阵列固设有一组弹簧套管（302a），所述刮地板（2）的上端面固设有转动管（201），所述转动管（201）内转动套接有定轴管（203），所述定轴管（203）的两端分别固定安装在两根滑杆（101）远离推送梁（3）的一端，所述刮地板（2）靠近推送梁（3）的一侧板面两侧分别固设有转接耳（202），两侧所述转接耳（202）之间转动安装有弹簧座管（303），所述弹簧座管（303）的外侧壁一侧轴向阵列固设有一组弹簧座（303a），各根所述弹簧座（303a）分别套接在各根弹簧套管（302a）内，所述弹簧座（303a）内套设有一根压板弹簧（303a-1），所述压板弹簧（303a-1）的两端分别固定连接在弹簧座（303a）的端面和弹簧套管（302a）的端面。

2.根据权利要求1所述的一种猪栏自动清粪刮板机构，其特征在于：所述拉送框（1）的两侧框条远离定轴管（203）的一端下侧面分别固设有限位套（101a），所述限位套（101a）固定套接在滑杆（101）的外侧，所述轴管（302）的两端分别套接在两侧的限位套（101a）远离定轴管（203）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种猪栏自动清粪刮板机构，其特征在于：所述拉送框（1）的两侧分别设置有滑轨方管（102），所述滑轨方管（102）的长度方向平行于滑杆（101）的杆轴线，所述滑轨方管（102）的下侧管壁中段贯穿开设有悬臂槽（102a），所述滑轨方管（102）内套设有滚轮（102b），所述滚轮（102b）的轮轴转动套接有悬臂（102b-1），所述悬臂（102b-1）套接在悬臂槽（102a）内，两个所述悬臂（102b-1）分别固定安装在拉送框（1）的两侧框条外侧。

4.根据权利要求3所述的一种猪栏自动清粪刮板机构，其特征在于：两根所述滑轨方管（102）之间固定连接有轮座固定板（102c），所述轮座固定板（102c）的两端分别固定连接在滑轨方管（102）的一端，所述轮座固定板（102c）的板面上固定设置有两个轮座（102c-1），所述轮座（102c-1）内转动安装有绕索轮（102c-2），两根所述滑轨方管（102）远离轮座固定板（102c）的一端设置有绞盘轴杆（103），所述绞盘轴杆（103）的杆外侧设置有四个绞盘（103a），每两个相邻的所述绞盘（103a）中收绞有同一根拉推索（103a-1），各根所述拉推索（103a-1）分别绕接在各个轮座（102c-1）中的绕索轮（102c-2）内，每根所述拉推索（103a-1）远离滑轨方管（102）的一侧索均与推送梁（3）的上端固定连接，所述绞盘轴杆（103）与电机的输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种猪栏自动清粪刮板机构，其特征在于：所述绞盘轴杆（103）的外侧壁固定套接由四个棘轮（103b），四个所述棘轮（103b）分别套设在四个绞盘（103a）内，所述绞盘（103a）的盘孔内壁周向阵列固设有一组锁齿滑套（103a-2），所述锁齿滑套（103a-2）内滑动套接有锁定棘齿（103a-3），各个所述锁定棘齿（103a-3）分别与各个棘轮（103b）啮合，所述锁定棘齿（103a-3）远离棘轮（103b）的一端端面固定连接有推齿弹簧（103a-4），所述推齿弹簧（103a-4）远离锁定棘齿（103a-3）的一端固定连接在绞盘（103a）盘孔内壁，靠近绞盘轴杆（103）两端的棘轮（103b）齿面与远离绞盘轴杆（103）两端的棘轮（103b）齿面相反。

6.根据权利要求5所述的一种猪栏自动清粪刮板机构，其特征在于：所述绞盘（103a）的两端端面分别固定套接有转动稳定套（103a-5），两侧所述转动稳定套（103a-5）均转动套接在绞盘轴杆（103）的杆壁外侧。