一种多能源互补驱动的履带式喷灌车

本技术涉及农业灌溉机械，具体涉及一种多能源互补驱动的履带式喷灌车。

背景技术：

1、喷灌作为高效节水灌溉方式之一，已广泛应用于大田作物、牧草、园林及经济作物种植。当前国内主流的喷灌设备仍面临诸多挑战。在能源驱动方面，喷灌设备动力源多为单一的柴油机或电网，前者运行成本高、噪音与污染大，后者不确定性高、灵活性差。在移动与自动化方面，多数设备依赖于人工操作进行启闭与移动，灌溉均匀度与精准度难以保证。特别是在泥泞或不平整的田地里，轮式移动设备通过性差，影响作业效率。

2、因此，本领域需要一种能够适应复杂田地、能源供应灵活且自动化程度高的喷灌设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多能源互补驱动的履带式喷灌车，以解决现有喷灌设备动力源单一、田间通过性差以及自动化水平不足的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多能源互补驱动的履带式喷灌车，包括车身、履带行走机构、导航装置、油光互补驱动装置、喷灌装置及自动控制系统。

3、所述履带行走机构安装于车身的底部，为喷灌车在泥泞、不平整的田地中提供良好的通过性。

4、所述导航装置包括安装于车身上端的rtk定位器和设置于渠道内的机械导航机构。rtk定位器提供高精度的绝对位置信息，而机械导航机构则通过与渠道的物理接触，确保车身能紧贴渠道一侧稳定前行，两种导航方式结合，实现了低成本且可靠的路径跟踪。

5、所述油光互补驱动装置包括光伏板、光伏电池和柴油机。光伏板将太阳能转化为电能存储于光伏电池中，柴油机则作为备用动力源，两者共同构成混合动力系统，可根据光照条件和能量需求灵活切换动力来源。

6、所述喷灌装置包括光伏水泵、光伏电机、柴油机泵和大流量喷枪。光伏水泵由光伏电机驱动，柴油机泵由柴油机驱动，两套水泵系统可独立工作，也可协同作业，通过供水管将渠道中的水输送至大流量喷枪进行灌溉。

7、所述自动控制系统集成于控制柜内，与油光互补驱动装置、喷灌装置及导航装置电性连接，用于协调控制整车的移动、能源分配及灌溉作业。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、1.通过性强：采用履带式底盘，显著提升了在湿软、不平整田地的通过能力，扩大了作业范围；

10、2.能源互补，运行成本低：结合了太阳能和柴油两种能源，晴天可优先使用清洁的太阳能，降低燃油消耗和运行成本，阴天或夜间则使用柴油动力，保证了作业的连续性；

11、3.导航精准可靠：rtk与机械导航相结合的混合导航方式，既保证了定位精度，又通过物理导引降低了系统对单一信号的依赖，提高了可靠性；

12、4.自动化程度高：通过自动控制系统集中控制，实现了喷灌车的自动行走、能源管理及精准灌溉，减少了人工干预，提高了作业效率；

13、5.结构合理，实用性高：两套独立的水泵系统提供了冗余备份，提高了设备的可用性。整体结构紧凑，功能完善，非常适合在广大农田区域推广使用。

1.一种多能源互补驱动的履带式喷灌车，包括车身，其特征在于，还包括：  履带行走机构(3)，安装于所述车身的底部；导航装置，包括安装于车身上端的rtk定位器(4)和设置于渠道(2)内的机械导航机构(15)；油光互补驱动装置，包括安装在车身顶部的光伏板(5)、设置在车身内部的光伏电池(6)和柴油机(9)，所述光伏电池(6)与所述光伏板(5)电性连接；喷灌装置，包括光伏水泵(7)、驱动该光伏水泵的光伏电机(8)、柴油机泵(11)以及大流量喷枪(12)；所述光伏水泵(7)和柴油机泵(11)的进水端均通过吸水管(14)与渠道(2)连通，其出水端均通过供水管(13)与所述大流量喷枪(12)连接；自动控制系统，包括控制柜(1)，所述油光互补驱动装置和所述喷灌装置均与所述自动控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的多能源互补驱动的履带式喷灌车，其特征在于，所述油光互补驱动装置还包括与所述柴油机(9)连接的蓄电池(10)。

3.根据权利要求1所述的多能源互补驱动的履带式喷灌车，其特征在于，所述光伏水泵(7)与所述柴油机泵(11)并联设置，并可独立或同时启停。

4.根据权利要求1所述的多能源互补驱动的履带式喷灌车，其特征在于，所述自动控制系统包括用于控制车身移动的运动控制模块和用于控制灌溉参数的灌溉管理模块。