动物限位系统以及用于更换动物限位系统中的环形带的方法与流程

本发明涉及动物限位（retention）系统的领域，通常包括用于限制动物的活动自由的一个或更多个动物/牲畜栏/棚。更具体地，本发明涉及一种包括一个或更多个可旋转的环形带的动物限位系统，动物被保持在所述环形带上。

背景技术：

1、动物需要被保持在持续清洁的合适表面上。垫料可以被持续地铺撒在躺卧区域上。一些动物需要持续铺撒这种材料，以使它们有机会表现出诸如拱土或抓挠等本能的正常行为。喂食、铺撒垫料、清洁等照料措施传统上极其耗费人力。随着动物生产日益合理化，人们一直在寻求使这种照料方式完全或部分自动化的方式。

2、申请人的早期专利se508770c2和se525995c2公开了动物箱，所述动物箱包括环形带/输送机，环形带/输送机限定用于动物的支撑表面，并且其中通过所述环形带的旋转实现托板的自动化清洁。这使得动物粪便能够被连续地或间歇地清除，并且垫料能够被向前输送。如se525995c2中所公开的，环形带在两个平行的（支撑）梁之间运行，在输送机的正下方设有固定的支撑托板，并且驱动装置布置在所述环形带的两个横向侧部处。

3、如se525995c2中所公开的，现有技术的动物箱存在的一个问题是：相邻的动物箱之间需要空间，以便能够对驱动装置和环形带进行维护（移除磨损的环形带并且将新带穿绕到驱动辊和支撑托板上）。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种改进的动物限位系统，该改进的动物限位系统更加节省空间和/或允许简化维护。

2、这些目的和其他目的通过本发明的一种根据独立权利要求所述的动物限位系统来实现。

3、根据本发明的第一方面，提供了一种动物限位系统，该动物限位系统包括至少一个环形带、用于相应的环形带的底托板以及支撑结构。所述支撑结构被构造成支撑所述底托板（一个或更多个）。所述至少一个环形带能够围绕至少一个辊沿纵向方向旋转，其中，在所述环形带的相应的上表面上形成动物限位区域/由所述环形带的相应的上表面限定动物限位区域。所述底托板被布置成承载站立在对应的环形带上表面上的动物（一个或更多个）的重量。所述底托板中的至少一个、或优选每个底托板可以仅在所述至少一个底托板的相对的横向端部处或附近被所述支撑结构或支撑梁支撑。

4、所述底托板可以被描述为具有横向宽度，所述横向宽度大于所述环形带的横向宽度。因此，所述底托板中的至少一个、或优选每个底托板可以仅在所述环形带的横向宽度的横向延伸范围之外的横向位置处被所述支撑结构或支撑梁支撑。

5、在实施方式中，所述支撑结构包括多个支撑梁。在此类实施方式中，所述支撑梁有利地被布置成使得支撑梁在每个环形带的两个横向侧部处平行于所述纵向方向延伸。所述支撑梁被构造成支撑所述底托板（一个或更多个）。各支撑梁可以被描述为间隔开比所述环形带的横向宽度更大的距离。

6、在其他实施方式中，所述支撑结构可以包括纵向支撑结构部。所述支撑结构、或至少所述支撑结构的纵向支撑结构部可以例如通过模制/浇铸和/或由砖块形成。所述支撑结构可以形成在放置所述动物限位系统的托板（或地面）上。所述纵向支撑结构部可以被描述为长型的，即（沿纵向方向看）大体上比（沿横向方向看）宽度更长，并且因此可以在功能和形状上对应于上述支撑梁。所述纵向支撑结构部有利地被布置成使得纵向支撑结构部在每个环形带的两个横向侧部处平行于所述纵向方向延伸。所述纵向支撑结构部被构造成支撑所述底托板（一个或更多个）。各纵向支撑结构部可以被描述为间隔开比所述环形带的横向宽度更大的距离。

7、所述支撑结构或支撑梁也可以被构造成支撑所述至少一个辊中的一者或更多者。替代性地，所述至少一个辊可以由所述底托板支撑。

8、换言之，提供了一种动物限位系统，所述动物限位系统也可以被称为动物/牲畜饲养系统或装置，用于限制圈养在其中的动物的活动自由。所述系统包括至少一个环形带（也可以被称为输送带）、用于每个环形带的底托板（也可以被称为支撑托板）以及支撑结构。所述支撑结构可以包括多个（至少两个）支撑梁（或多个纵向支撑结构部）。一个或更多个、或每个环形带能够围绕至少一个辊（例如两个辊）沿纵向方向旋转。辊在本文中也可以被称为滚筒，即大致柱形的构件。所述辊中的一个或更多个辊可以用作驱动辊，即其由驱动装置可旋转地驱动，从而驱动所述环形带的旋转运动。替代地，所述驱动辊可以与驱动装置协作以驱动所述环形带的旋转运动。所述环形带可以由所述驱动装置间歇地或连续地旋转，所述驱动装置可以包括驱动缸（气动缸、液压缸等）和/或电动马达。动物限位区域可以形成在所述环形带的上表面上，即其由限制动物移动的壁元件或围栏元件限定（沿纵向和横向限界）。所述底托板被布置在所述动物限位区域的正下方（即至少部分地位于由所述环形带形成的环圈内或穿过所述环圈），以承载站立在所述环形带的上表面上的动物（一个或更多个）的重量。因此，所述环形带可以被描述为还能够围绕所述底托板旋转。在每个环形带的两个横向侧部处，可以（平行于所述纵向方向）布置有支撑梁（或纵向支撑结构部）。至少一个、或每个底托板可以仅在所述底托板的相对的横向端部处或附近由所述支撑结构或支撑梁支撑。因此，所述底托板中的至少一个底托板是自支撑的，即在支撑所述底托板的所述支撑梁（或纵向支撑结构部）之间不存在其他横向梁等。所述环形带可以被描述为仅围绕所述辊（一个或更多个）和所述底托板延伸（即不围绕所述支撑结构）。所述底托板中的所述至少一个底托板可以可释放地连接至所述支撑梁（或纵向支撑结构部），或者可以通过放置在所述支撑梁（或纵向支撑结构部）的顶部上或支撑部上而被支撑，从而允许方便地移除所述底托板（一个或更多个）。

9、应理解，横向方向是指相对于所述环形带的侧向方向，即与所述纵向方向垂直的方向。

10、本发明基于以下认识：通过将底托板形成为能够从支撑结构/支撑梁移除的独立元件，而不是像现有技术中那样固定地附接到支撑结构/支撑梁/形成支撑结构/支撑梁的一部分，能够方便地更换环形带，即使在由相应的环形带形成的多个动物限位区域彼此紧邻布置的情况下也是如此。

11、可以通过如下方式来更换所述环形带：首先将（旧的）环形带解除张紧，之后移除所述底托板，例如通过将所述底托板沿横向从所述环形带中抽出。此后，可以将更换用/新的环形带放置就位，并且可以将所述底托板沿横向滑入所述环形带并且放置到由所述支撑梁（或纵向支撑结构部）支撑的位置。将所述环形带解除张紧例如可以通过将所述辊中的一个或更多个辊从它们被支撑处断开连接来实现。在包括相邻的动物限位区域的实施方式中，所述底托板在被抽出之前，首先需要被提升到足够高，使得所述底托板位于相邻的环形带的上表面上方。这意味着可以在不需要相邻的环形带的支撑梁（或纵向支撑结构部）之间的任何横向空间的情况下更换所述环形带。底托板与支撑结构/支撑梁分离还形成了模块化系统，这使得安装/组装和拆卸更加方便。

12、在实施方式中，所述至少一个辊可以由所述支撑梁、所述底托板（或下文所述的立式/竖向梁/柱）支撑。所述至少一个辊有利地可释放地连接至所述支撑梁、所述底托板（或下文所述的立梁/柱），以便在更换对应的环形带时（如上所述）允许方便地移除所述至少一个辊。

13、在实施方式中，所述底托板中的至少一个底托板由纵向相邻的至少两个底托板段形成，所述至少两个底托板段通过在所述底托板段的相对的横向端部处或附近仅由所述支撑结构或支撑梁支撑而实现自支撑。这是有利的，因为由底托板段形成的底托板更容易从所述支撑结构或支撑梁提升/移除，例如在更换所述环形带时。此外，所述底托板段使安装/组装和拆卸更加方便。位于所述底托板的纵向端部（一个或更多个）处的底托板段中的一个底托板段或两个底托板段可以被布置为对辊进行支撑，即至少一个辊可旋转地连接底托板段/由底托板段支撑。这允许通过提升/移位对辊进行支撑的底托板段来使所述环形带解除张紧。

14、在实施方式中，所述系统包括至少两个环形带，其中，所述环形带中的至少一对环形带彼此相邻布置。所述多个支撑梁（或纵向支撑结构部）中的共用支撑梁（或纵向支撑结构部）可以布置在所述对环形带之间。所述至少一对环形带的底托板可以在相应的横向端部中的一个横向端部处/附近由所述共用支撑梁（或纵向支撑结构部）支撑。用于两个相邻的环形带的共用支撑梁（或纵向支撑结构部）是有利的，这不仅因为降低了材料成本，而且因为实现了更加节省空间的系统（仅一个支撑梁或纵向支撑结构部将两个相邻的环形带在横向上分隔开）。

15、在实施方式中，所述动物限位系统还包括支撑脚，所述支撑脚用于将所述支撑梁抬高到所述动物限位系统所布置的地表面上方，所述支撑脚连接至所述支撑梁或形成所述支撑梁的一部分。将所述支撑梁抬高到地表面上方是有利的，因为这允许方便地清洁地面。将所述支撑梁抬高到地表面上方也是有利的，因为所述支撑梁可以由诸如木材的非耐水材料制成。所述支撑脚可以形成为立梁的一部分，所述立梁可以大致竖向地布置，所述立梁还（竖向地）延伸到所述支撑梁和所述环形带（一个或更多个）的上表面的上方，并且壁元件或围栏元件连接/可连接至所述立梁，从而形成动物限位箱（一个或更多个）。所述支撑脚或立梁可以设置有高度调节装置，例如高度可调的脚部。这是有利的，因为这允许将所述支撑梁调节到水平，即使所述系统安装在不平整、非平面或不平的地表面上也是如此。应理解，立梁在本文中是指竖立的、优选大体上竖向的长型元件，其也可以被称为立柱或柱。

16、在实施方式中，所述系统还包括至少一个侧壁元件，所述至少一个侧壁元件平行于所述纵向方向且在环形带的横向侧处延伸。在实施方式中，至少一个、或每个支撑梁（或纵向支撑结构部）设置有至少一个大体上竖向取向的侧壁元件，所述至少一个侧壁元件至少部分地竖向地位于所述支撑梁（或纵向支撑结构部）的上方并平行于所述支撑梁（或纵向支撑结构部），从而形成用于相邻的动物限位区域的侧壁的至少一部分。一个或更多个、或每个支撑梁可以设置有两个或更多个纵向相邻的壁元件，所述两个或更多个纵向相邻的壁元件有利地具有相同的尺寸，从而形成模块化系统。所述壁元件可以被支撑/附接到上述立梁/柱。至少一个侧壁元件可以设置有食槽部，以提高空间效率并降低成本。

17、在实施方式中，至少一个侧壁元件形成用于相邻的环形带的两个动物限位区域的共用侧壁。在实施方式中，上述共用支撑梁中的至少一个共用支撑梁设置有上述至少一个侧壁元件，从而形成用于相邻的环形带的动物限位区域的共用侧壁。由此实现了节省空间和成本的系统。形成所述共用侧壁的侧壁元件中的一个或更多个侧壁元件有利地设置有上述食槽部。

18、在实施方式中，至少一个、或每个侧壁元件在所述侧壁元件的底部处设置有至少一个密封部，所述至少一个密封部沿所述侧壁元件的纵向延伸范围延伸，从而密封抵靠环形带的上表面。换言之，所述侧壁元件在其底端部处设置有一个或更多个密封部，所述一个或更多个密封部平行于所述纵向方向延伸，并且所述密封部与所述环形带的上表面抵接，从而密封抵靠所述上表面。所述至少一对环形带可以设置有至少一个侧壁元件，所述至少一个侧壁元件可以设置有以横向距离彼此平行布置的两个密封部，从而密封抵靠两个相邻的环形带（与共用支撑梁或纵向支撑结构部（如果存在的话）相邻）的上表面。此类包括密封部（一个或更多个）的实施方式是有利的，因为其防止粪便和稻草沿横向离开所述环形带。

19、在实施方式中，所述支撑梁（或纵向支撑结构部）中的一个或更多个支撑梁（或纵向支撑结构部）设置有至少一个桥接构件，所述至少一个桥接构件至少部分地竖向地位于所述支撑梁（或纵向支撑结构部）的上方并平行于所述支撑梁（或纵向支撑结构部），以形成将与所述支撑梁（或纵向支撑结构部）相邻的动物限位区域与相邻的托板区域相连接的桥接区域。所述至少一对环形带的一个或更多个共用支撑梁（或纵向支撑结构部）可以设置有所述桥接构件，从而形成将与所述共用支撑梁（或纵向支撑结构部）相邻的所述对环形带的动物限位区域相连接的桥接区域，由此形成一个更大的动物限位区域。因此，所述桥接构件用于将动物限位区域与相邻的地板区域（例如与所述动物限位系统相邻的混凝土区域）相连接，或者如果所述桥接构件设置在共用支撑梁（或纵向支撑结构部）上，用于连接两个动物限位区域。以与上文参照壁元件所述的方式相对应的方式，两个或更多个桥接构件可以彼此纵向相邻地布置，并且可以为模块化构造。

20、在实施方式中，一个或更多个桥接构件在所述侧壁元件的底部部分处设置有至少一个密封部，所述至少一个密封部沿其纵向延伸范围延伸，以密封抵靠与所述支撑梁（或纵向支撑结构部）相邻的至少一个环形带的至少一个上表面。所述一个或更多个桥接构件可以设置有以（横向）距离彼此平行布置的两个密封部，从而密封抵靠两个相邻的环形带（与共用支撑梁/纵向支撑结构部相邻）的上表面。

21、在实施方式中，所述至少一个底托板沿两个横向边缘设置有脊状部，所述脊状部平行于所述纵向方向延伸，并且所述脊状部朝向所述环形带的内表面竖向向上突出。所述脊状部可以具有大致三角形的横截面，从而形成“楔形部”。上述壁元件（一个或更多个）或桥接构件（一个或更多个）的所述至少一个密封部在横向上被布置在相邻的底托板的脊状部的内侧，从而将所述环形带压向所述底托板，同时所述环形带的横向边缘/侧部向上偏转。这是有利的，因为所述环形带的向上偏转或弯曲的横向边缘/侧部防止液体沿横向离开所述动物限位区域。

22、在实施方式中，所述系统包括至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置连接至所述至少一个辊中的一个或更多个辊，以驱动所述环形带的旋转，其中，沿纵向方向看，所述驱动装置布置在所述动物限位区域的前侧。通过将所述驱动装置布置在前侧而不是横向侧（如现有技术中），两个相邻的环形带/动物限位区域之间所需的空间更少。此外，大大简化了对所述驱动装置的维护。在所述动物限位区域由壁元件或围栏元件限界或限定的实施方式中，所述驱动装置在所述动物限位区域的前侧处布置在所述壁元件/围栏元件之外。所述驱动装置可以包括驱动构件和运动传递构件，其中，所述驱动构件被布置成执行往复运动，并且所述运动传递构件在所述驱动构件的运动中被布置成向所述（驱动）辊施加旋转运动，从而向所述环形带施加沿纵向方向的旋转。所述驱动构件可以是气动缸或液压缸或电动马达。

23、在实施方式中，至少一个底托板设置有加热和/或冷却装置。所述加热和/或冷却装置可以设置在所述至少一个底托板的（相应的）部分处，即不一定设置在整个底托板处。加热和/或冷却装置可以是有利的，因为这允许可以优化动物的环境（温度）。加热装置也可以是有利的，因为加热装置可以减少（甚至消除）对放置所述动物限位系统的动物限位设施（例如畜棚）中的加热的需求，即所述加热装置不仅提供所述环形带上的适于动物的表面温度，而且还为整个动物限位设施提供加热。在所述底托板中的至少一个底托板由至少两个纵向相邻的底托板段形成的实施方式中，至少一个、至少两个、或每个底托板段可以设置有加热和/或冷却装置。在所述底托板中的至少一个底托板由至少两个纵向相邻的底托板段形成的实施方式中，至少两个底托板段可以设置有所述加热和/或冷却装置，并且设置有连接装置，所述连接装置被配置成将相邻的底托板段的加热和/或冷却装置相互连接。

24、所述加热和/或冷却装置可以包括用于传导流体以加热或冷却所述至少一个底托板的导管。经加热的和/或冷却的流体可以例如提供给来自诸如太阳能板（一个或更多个）、地热能系统（一个或更多个）或空气-空气热泵（一个或更多个）之类的加热和/或冷却设备的导管。在实施方式中，经加热的和冷却的流体可以由同一加热和/或冷却设备提供，例如来自冷却设备的余热可以用于向需要加热和冷却的如下实施方式提供经加热的流体：即具有用于经加热的流体的至少一个导管和用于冷却的流体的至少一个导管的实施方式。替代地，所述加热和/或冷却装置可以是电动的。

25、所述加热和/或冷却装置可以设置在所述至少一个底托板或底托板段的上部处（在上表面处或上表面下方），从而促进向所述环形带的热传递。替代地或另外地，所述至少一个底托板或底托板段可以在其底部部分处设置有加热装置，从而对环形带的当前位于所述底托板下方的部分进行加热以使该环形带部分干燥。这在所述环形带需要干燥的潮湿气候中可以是有利的。

26、在实施方式中，所述至少一个底托板可以设置有至少两个区域，所述至少两个区域包括至少一个加热区域和/或至少一个冷却区域和/或至少一个被动区域（无加热或冷却）。所述区域可以各自通过一个或更多个底托板段或由底托板段（一个或更多个）的一个或更多个部分形成。区域是有利的，因为区域允许所述系统适应具有不同温度要求的不同尺寸的动物。例如，带有仔猪且处于同一动物限位区域中的母猪通常对最佳健康状态有不同的要求——母猪可能需要冷却，而仔猪可能需要加热。这可以通过一个或更多个加热区域和一个或更多个冷却区域来实现，所述加热区域和冷却区域可以由相应的底托板段形成。

27、根据本发明的第二方面，提供了一种动物限位系统，动物限位系统包括至少一个环形带、用于相应的环形带的底托板以及支撑结构。所述支撑结构被构造成支撑所述底托板（一个或更多个）。所述至少一个环形带能够围绕至少一个辊沿纵向方向旋转，其中，动物限位区域形成在所述环形带的相应的上表面上/由所述环形带的相应的上表面限定。所述底托板被布置成承载站立在对应的环形带的上表面上的动物（一个或更多个）的重量。所述底托板中的至少一个、或优选每个底托板可以由所述支撑结构或支撑梁支撑。上文参照本发明的第一方面描述的实施方式的所有特征和优点可以应用于本发明的第二方面的对应实施方式中。

28、根据本发明的第三方面，提供了一种用于更换根据前述权利要求中任一项所述的动物限位系统中的环形带的方法。所述方法包括：

29、- 将所述环形带解除张紧；

30、- 将所述底托板从所述环形带中抽出，例如沿大致横向/侧向方向抽出；

31、- 移除所述环形带（从所述环形带的位置/从所述动物限位系统中移除）；

32、- 提供更换用环形带（更换用环形带可以是新的环形带）；

33、- 将所述底托板滑入所述新的环形带中；以及

34、- 将所述底托板（连同安装在其上的环形带）放置到由所述支撑结构/支撑梁支撑的位置。

35、所述提供步骤有利地包括将所述更换用环形带放置到其期望的/最终的横向位置（沿横向方向看，在支撑梁或纵向支撑结构部之间）。在此类实施方式中，所述滑入步骤和放置步骤可以同时执行。

36、将所述环形带解除张紧例如可以通过将所述辊中的一个或更多个辊从它们被支撑处断开连接来实现，或者，如果辊由底托板段支撑/安装到底托板段，则将所述底托板段的不支撑所述辊的纵向端部向上提升到纵向相邻的底托板段的上方，使得所述底托板段和所述辊沿纵向移位，从而将所述环形带解除张紧。

37、在包括相邻的动物限位区域/环形带的实施方式中，所述方法还可以包括：在所述抽出之前，将所述底托板提升到足够高，使得所述底托板（和所述环形带）位于相邻的环形带的上表面上方（以允许所述底托板的横向移位/抽出）。在此类实施方式中，所述放置包括将所述底托板降低到由所述支撑梁（或纵向支撑结构部）支撑的位置。

38、在一个或更多个辊不由所述底托板支撑的实施方式中，所述辊（一个或更多个）也需要以与所述底托板相对应的方式从所述环形带中抽出以及滑入所述环形带中（以及可选地被提升/降低）。

39、在所述底托板和一个或更多个辊彼此纵向相邻地布置或彼此连接的实施方式中，所述底托板和所述辊（一个或更多个）可以同时从所述环形带中抽出以及滑入所述环形带中。替代地，可以在所述底托板已经滑入/安装到所述环形带中之后，将一个或更多个辊滑入/安装到所述环形带中。

40、在实施方式中，所述方法包括：在所述放置之后，张紧所述更换用环形带。在一个或更多个辊连接至所述底托板/由所述底托板支撑的实施方式中，所述张紧可以被认为是所述滑入步骤或放置步骤的一部分。

41、上述实施方式的特征可以以任何实际可实现的方式组合，以形成具有这些特征的组合的实施方式。