桂树的桂皮剥离装置的制作方法

本发明涉及林业机械，特别涉及桂树的桂皮剥离装置。

背景技术：

1、众所周知，桂皮不单是人们日常生活中不可缺的香料，而且具有重要的药用价值。中国是肉桂树的原产地，对于种植桂树的广大农民来说也是获取经济效益的主要部分。桂皮从桂树上脱离给广大从业者带来了诸多困难，例如桂树一般都是种植在高山坡上，无法运输大型剥皮设备到山坡或山顶完成剥皮工作，或者把桂树砍伐输送到山下，又浪费时间与人力。同时，高山坡用电一般很不方便，只能靠人工剥离桂皮，不但费时费力，工作效率低，而且人工玻璃的桂皮质量参差不齐，影响广大农民种植户的经济效益。

2、目前市面上一些针对肉桂树剥皮的装置或工具，一般体积大或成本高，且对异形树干不适用，在山上作业存在运算用电不方便的情况，用农用刀具剥皮，成本高，效率低，不适合大面积种植户高效作业需求，因而急需一种成本低，体积小、重量轻、电池供电以及简单易操作桂树剥皮工具。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是桂树的桂皮剥离装置，能解决树干的直径和形状为直形或弯曲等异形时，都能快速从桂树上剥离桂皮，且体积小，重量轻，便于携带。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种桂树的桂皮剥离装置，用于在桂树树干上不断推进，桂皮逐渐分离树干，其包括架体10、架体10上连接有夹紧机构20，夹紧机构20包括左右轴对称的两个成对夹紧块24和往复驱动装置，夹紧块24的外侧对称设置往复驱动装置，所述往复驱动装置带动两个夹紧块24沿对称轴左右往复移动，切割刀具机构50固定在成对夹紧块24的后端。

3、进一步：所述切割刀具机构50包括第一刀具组51和第二刀具组52，第一刀具组51包括轴对称的第一刀具架511、第一刀具座512及固定其上的第一刀具513，第一刀具座512与第一刀具架511之间扭转连接；第二刀具组52包括轴对称的第二刀具架521、第二刀具座522及固定其上的第二刀具525，第二刀具座522与第二刀具架521之间扭转连接，第二刀具座522后端成张弦梁结构形状且具有弧度。

4、根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：其还包括定位导向机构40，定位导向机构40包括有成对的第一卡夹411、第二卡夹412，成对滑道板42，第一卡夹411、第二卡夹412和滑道板42均固定在夹紧块24的前端，两个滑道板42上对称开设有横向滑槽422与斜滑槽421，两个斜滑槽421之间通过滑动曲杆43滑动连接，两个横向滑槽422之间有定位滑动连杆44滑动连接，滑块组45通过定位块451与滑动曲杆43滑动连接，滑块组45和第三卡夹413固定连接。

5、进一步：所述往复驱动装置为弹簧传动装置、液压传动装置、电动传动装置或气动传动装置。

6、进一步：所述弹簧传动装置包括盒体21、弹簧27、滑块23、连接杆25以及滑杆26，连接杆25和滑杆26的一端与夹紧块24固定连接，连接杆25和滑杆26的另一端通过轴承穿设盒体21上滑动连接，滑杆26上穿设有弹簧27和滑块23且滑动连接。

7、进一步：夹紧机构20还包括有压力夹28，压力夹28与架体10的中间梁281上连接有压力簧或绳索282，压力簧或绳索282的一端通过滑轮连接到调节块285上，另一端通过连动杆283连接有拨动杆284上，压力簧或绳索282拉动连动杆28升降，连动杆283发生转动升降带动拨动杆284向中间收紧或放松往复移动。

8、进一步：所述穿刀机构包括齿盘轨道71和滑动块72，滑动块72在动力的啮合驱动下沿齿盘轨道71滑动，滑动块72上安装有伸缩刀720。

9、进一步：在两个夹紧块24的相对侧上还固定有轧制齿痕和驱动树干前移的动力机构30。

10、进一步：所述切割刀具机构50还包括有第三刀具组53，第三刀具组53为第三刀具组一54或第三刀具组二80或第三刀具组三90；

11、第三刀具组一54包括细绳索或弹性钢片541、粗绳索542以及两组具有收缩绳索的收纳盒83，细绳索或弹性钢片541和粗绳索542穿设于穿线孔中且两端连接在所述收纳盒83上；

12、第三刀具组二80为锲形变形刀组，有若干楔形块813活动连接，楔形块813的一端设置有带孔弹性片815，绳索812穿通弹性片815以及一组收纳盒83；

13、第三刀具组三90，包括刀头91，刀头91上开设穿设绳索的绳孔，绳孔内穿设有绳索92和绳索93，绳索92和绳索93的两端分别连接到收纳盒83上。

14、进一步：其包括主控芯片mcu和三组测距感应器，置于定位导向机构和夹紧机构之间，主控芯片mcu的控制工作步骤如下：

15、a、设定桂树树干为无弯曲的平面时，电机第一初始速度v；

16、b、设定桂树树干为有弯曲的曲面时，电机第二初始速度为v1；

17、c、设定第一组、第二组以及第三组中均设置两个测距感应器且两个感应器之间距离大于5cm；

18、d、获取距离的差值设定为l1、 l2以及l3；

19、e、获取l1、 l2以及l3数值中最大的差值为ln；

20、f、将差值ln与设定的阈值相比较设定电机的速度，步骤如下：

21、当距离差ln＜0.5com时，此时电机的实时速度vx=v；

22、当距离差0.5com≤ln≤5com时，此时电机的实时速度为vx=（（19-2×ln）/27）×v1；

23、当距离差ln＞5com时，电机停止工作。

24、本发明的技术效果在于：本发明桂树的桂皮剥离装置，使用时，架设在桂树的树干上，左右两侧向中间夹裹住树干移动的同时，桂皮从树干上剥离。桂皮剥离装置的夹紧机构、定位导向机构以及切割刀具机构，在桂树桂皮剥离装置工作过程当中，遇到不同直径桂树树干时，夹紧机构根据不同直径可自动调节，同时夹紧机构的夹紧力接近恒力，当遇到桂树树干弯曲时，夹紧机构的可轻松通过。并且在定位导向机构和动力机构的作用下，使第一刀具组，第二刀具组以及第三刀具组都能正常剥离桂皮工作。当遇到桂树树干不平等曲面时，由于桂树树干中心到第一、第二卡夹左右滑道板的最短距离与桂树树干中心到滑块组上的滚轮的距离相等，且使滚轮上下弹性移动，本发明桂皮剥离装置进行正常完成剥皮工作。

25、本发明桂皮剥离装置使用过程中，体积小，重量轻、工人只需将桂树的桂皮剥离装置放在树干上，桂树的桂皮剥离装置可切割不同直径，树枝直径变动、树枝弯曲，树枝不平的桂树树枝，本设备可以加快桂皮的采摘，提高工作效率。防止人工采摘造成的钝器伤害，同时更适合工人在山上林中作业。

1.一种桂树的桂皮剥离装置，用于在桂树树干上不断推进，桂皮逐渐分离树干，其特征在于，其包括架体（10）、架体（10）上连接有夹紧机构（20），夹紧机构（20）包括左右轴对称的两个成对夹紧块（24）和往复驱动装置，夹紧块（24）的外侧对称设置往复驱动装置，所述往复驱动装置带动两个夹紧块（24）沿对称轴左右往复移动，切割刀具机构（50）固定在成对夹紧块（24）的后端。

2.根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：所述切割刀具机构（50）包括第一刀具组（51）和第二刀具组（52），第一刀具组（51）包括轴对称的第一刀具架（511）、第一刀具座（512）及固定其上的第一刀具（513），第一刀具座（512）与第一刀具架（511）之间扭转连接；第二刀具组（52）包括轴对称的第二刀具架（521）、第二刀具座（522）及固定其上的第二刀具（525），第二刀具座（522）与第二刀具架（521）之间扭转连接，第二刀具座（522）后端成张弦梁结构形状且具有弧度。

3.根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：其还包括定位导向机构（40），定位导向机构（40）包括有成对的第一卡夹（411）、第二卡夹412，成对滑道板（42），第一卡夹（411）、第二卡夹（412）和滑道板（42）均固定在夹紧块（24）的前端，两个滑道板（42）上对称开设有横向滑槽（422）与斜滑槽（421），两个斜滑槽（421）之间通过滑动曲杆（43）滑动连接，两个横向滑槽（422）之间有定位滑动连杆（44）滑动连接，滑块组（45）通过定位块（451）与滑动曲杆（43）滑动连接，滑块组（45）和第三卡夹（413）固定连接。

4.根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：所述往复驱动装置为弹簧传动装置、液压传动装置、电动传动装置或气动传动装置。

5.根据权利要求4所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：所述弹簧传动装置包括盒体（21）、弹簧（27）、滑块（23）、连接杆（25）以及滑杆（26），连接杆（25）和滑杆（26）的一端与夹紧块（24）固定连接，连接杆（25）和滑杆（26）的另一端通过轴承穿设盒体（21）上滑动连接，滑杆（26）上穿设有弹簧（27）和滑块（23）且滑动连接。

6.根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：夹紧机构（20）还包括有压力夹（28），压力夹（28）与架体（10）的中间梁（281）上连接有压力簧或绳索（282），压力簧或绳索（282）的一端通过滑轮连接到调节块（285）上，另一端通过连动杆（283）连接有拨动杆（284）上，压力簧或绳索（282）拉动连动杆（28）升降，连动杆（283）发生转动升降带动拨动杆（284）向中间收紧或放松往复移动。

7.根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：所述穿刀机构包括齿盘轨道（71）和滑动块（72），滑动块（72）在动力的啮合驱动下沿齿盘轨道（71）滑动，滑动块（72）上安装有伸缩刀（720）。

8.根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：在两个夹紧块（24）的相对侧上还固定有轧制齿痕和驱动树干前移的动力机构（30）。

9.根据权利要求1或2所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：所述切割刀具机构（50）还包括有第三刀具组（53），第三刀具组（53）为第三刀具组一（54）或第三刀具组二（80）或第三刀具组三（90）；

10.根据权利要求1所述的桂树的桂皮剥离装置，其特征在于：其包括主控芯片mcu和三组测距感应器，置于定位导向机构和夹紧机构之间，主控芯片mcu的控制工作步骤如下：