一种用于黄粉虫养殖的自动喂食装置的制作方法

本发明涉及黄粉虫养殖投喂设备，具体涉及一种用于黄粉虫养殖的自动喂食装置。

背景技术：

1、黄粉虫，又常被称为面包虫，是一种完全变态的昆虫，会经历卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段，其蛋白质含量高，可用于喂养爬行动物、观赏鸟、鱼类等宠物，也可通过烘干、油炸、磨粉等方式加工后作为人类的食物来源；

2、在幼虫喂养时，需要经过环境准备、投喂饲料、分箱和虫粪筛除等步骤，其中进行投喂饲料步骤时，需要将麦麸、玉米粉、豆粉等颗粒饲料撒入黄粉虫幼虫饲养盘内，并且适量投喂青饲料来补充水分和维生素；

3、现有的投喂方式大多通过工人来进行投喂，然而随着养殖场的不断扩张，高端大型养殖场越来越需要进行科技化、智能化和自动化，而常规的人工饲养方式的工作效率低，因此，本发明提供一种用于黄粉虫养殖的自动喂食装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种用于黄粉虫养殖的自动喂食装置，以解决上述中常规的人工饲养方式的工作效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种用于黄粉虫养殖的自动喂食装置，包括有滑动式笼架、y向滑架、喂食托架和固定式笼架；

4、滑动式笼架前后活动安装在上下两个笼架支撑轨之间，在笼架支撑轨的端部固定连接有动力源，动力源的输出轴活动穿入笼架支撑轨内后固定在滑动式笼架上；

5、固定式笼架固定安装，并且固定式笼架与滑动式笼架对称设置；

6、y向滑架在y向滑架支撑轨上进行前后滑移，y向滑架的宽度小于固定式笼架和滑动式笼架的间距，y向滑架前后活动穿插在固定式笼架和滑动式笼架之间，在y向滑架内上下直线阵列固定连接有x向滑架支撑轨；

7、每个x向滑架支撑轨上均滑动安装有x向滑架和喂食托架，喂食托架的下端和x向滑架固定连接，喂食托架的长度大于固定式笼架和滑动式笼架相互靠近的一端的间距，并且喂食托架的长度小于固定式笼架和滑动式笼架左端之间的距离或右端之间的距离，滑动式笼架带动喂食托架和y向滑架前后移动；

8、在喂食托架的出料口安装有转动式挡板，转动式挡板挡住喂食托架的出料口，在喂食托架进入滑动式笼架或固定式笼架内时推动转动式挡板打开，喂食托架的两端向下倾斜，在喂食托架的两端均直线阵列设置有排料口一，在喂食托架的下端内沿其长度方向活动穿插有滑动式挡板，滑动式挡板内直线阵列设置有排料口二，在喂食托架进入或退出滑动式笼架时、进入或退出固定式笼架内时，排料口二与排料口一对准或错开；

9、通过上述技术方案，滑动式笼架与固定式笼架的对称设置，喂食托架能够在滑动式笼架与固定式笼架之间左右交替穿插运动，使得喂食托架能够对滑动式笼架或固定式笼架内的黄粉虫养殖盆依次进行投喂；

10、并且滑动式笼架可带动喂食托架前后移动，可使喂食托架能够进入不同竖列的滑动式笼架与固定式笼架内，综合而言，进而对多排多列的黄粉虫养殖盆依次进行饲料投喂；

11、并且喂食托架插入滑动式笼架内进行投喂的动作和滑动式笼架带动喂食托架前后移动的动作同时进行，提高喂食效率；

12、喂食托架两端倾斜的结构利用饲料重力实现饲料分流，转动式挡板与滑动式挡板形成双重联动控制，在喂食托架插入滑动式笼架或固定式笼架时，转动式挡板打开喂食托架的出料口且排料口二与排料口一对准，用于排出饲料，在喂食托架从滑动式笼架或固定式笼架内退出时，转动式挡板关闭喂食托架的出料口且排料口二与排料口一错开，停止排出饲料，确保了饲料仅在喂食托架完全就位于黄粉虫养殖盆上方时才排出，有效避免了饲料洒落和浪费，提高了投喂精准度，投喂完全自动化。

13、优选的，所述滑动式笼架包括有笼架端头一、笼架连接架和单笼架一，笼架连接架活动穿插在上下两个笼架支撑轨之间，在笼架连接架内矩形阵列固定连接有单笼架一，每个单笼架一两端中，一端为开口式结构，另一端固定连接有笼架端头一；

14、通过上述技术方案，笼架连接架将多排多列的单笼架一刚性连接为一体，保证了各排单笼架一在前后循环移动过程中一起移动，每个单笼架一的一端开口、另一端固定笼架端头一的设计，既方便养殖盆的推入和取出，又为喂食托架的插入提供了限位、为滑动式挡板的移动提供触发基准。

15、优选的，所述固定式笼架包括有单笼架二和笼架端头二，单笼架二矩形阵列固定安装，每个单笼架二的两端中，一端为开口式结构，另一端固定连接有笼架端头二，单笼架一的数量与单笼架二的数量相等且左右对称设置；

16、通过上述技术方案，单笼架二的矩形阵列并且与滑动式笼架左右对称，使得喂食托架在单次左右行程中即可交替对单笼架一与单笼架二内的黄粉虫养殖盆进行投放饲料。

17、优选的，所述滑动式挡板与喂食托架之间固定连接有弹簧，在喂食托架的下侧固定连接有限位杆，限位杆横向活动穿插过滑动式挡板，限位杆位于弹簧内，所述滑动式挡板的端部延伸出喂食托架的下方；

18、通过上述技术方案，滑动式挡板的端部延伸出喂食托架下方，在喂食托架进入单笼架一或单笼架二内时被阻挡推动，确保排料口一仅在喂食托架完全就位后才开启，避免了因提前或滞后开启造成的饲料洒落；

19、限位杆既作为弹簧的支撑，防止弹簧弯曲或偏移，又限定了滑动式挡板的滑动轨迹；

20、喂食托架离开单笼架一或单笼架二内时，弹簧通过自身弹性来推动滑动式挡板的复位。

21、优选的，上下两个喂食托架之间贯通连接有连接管，通过连接管连通一竖列喂食托架的内部；

22、通过上述技术方案，连接管将上下多个喂食托架的内部腔体串联在一起，使得操作人员只需在最顶层的喂食托架内完成一次加料，即可自动完成整竖列所有喂食托架的饲料分配。

23、优选的，所述x向滑架包括有单滑托、滚轮、电机和下凹式连接架，单滑托有两个且均沿x向滑架支撑轨移动，在两个单滑托之间固定连接有下凹式连接架，在单滑托的侧面固定连接有电机，电机的输出轴转动穿入单滑托内后固定连接有滚轮，滚轮转动在单滑托内，滚轮在x向滑架支撑轨上滚动，两个单滑托固定连接在喂食托架的下侧；

24、通过上述技术方案，两个单滑托分别位于喂食托架下侧的两端，共同承载并驱动喂食托架，使喂食托架在移动过程中受力对称和运行平稳，电机带动滚轮在x向滑架支撑轨上滚动，来控制喂食托架的移动和停止。

25、优选的，所述转动式挡板包括有物料挡板、扭簧和支撑杆，支撑杆固定连接在喂食托架的出料口，支撑杆外转动套有物料挡板，在物料挡板和支撑杆之间固定连接有扭簧；

26、物料挡板的下端堵塞在喂食托架的出料口，物料挡板的上端延伸出喂食托架，并且上端高度高于单笼架一或单笼架二的上端，使得在喂食托架伸入单笼架一或单笼架二内时单笼架一或单笼架二推动物料挡板转动而打开喂食托架的出料口；

27、通过上述技术方案，在喂食托架进入单笼架一或单笼架二过程中推动物料挡板转动，从而确保出料口仅在喂食托架完全就位于养殖盆上方时才被打开，在喂食托架离开单笼架一或单笼架二时扭簧推动物料挡板反向转动回位，关闭喂食托架的出料口，精准控制喂食托架的出料口的开启和关闭，避免了因提前开启造成的饲料洒落和浪费，同时也防止了延迟开启导致的漏喂。

28、本发明的有益效果为：

29、滑动式笼架与固定式笼架的对称设置，喂食托架能够在滑动式笼架与固定式笼架之间左右交替穿插运动，使得喂食托架能够对滑动式笼架或固定式笼架内的黄粉虫养殖盆依次进行投喂；

30、滑动式笼架可带动喂食托架前后移动，可使喂食托架能够进入不同竖列的滑动式笼架与固定式笼架内，进而对多排多列的黄粉虫养殖盆依次进行饲料投喂；

31、并且喂食托架插入滑动式笼架内进行投喂的动作和滑动式笼架带动喂食托架前后移动的动作同时进行，提高喂食效率；

32、喂食托架两端倾斜的结构利用饲料重力实现饲料分流，转动式挡板与滑动式挡板形成双重联动控制，在喂食托架插入滑动式笼架或固定式笼架时，转动式挡板打开喂食托架的出料口且排料口二与排料口一对准，用于排出饲料，在喂食托架从滑动式笼架或固定式笼架内退出时，转动式挡板关闭喂食托架的出料口且排料口二与排料口一错开，停止排出饲料，确保了饲料仅在喂食托架完全就位于黄粉虫养殖盆上方时才排出，有效避免了饲料洒落和浪费，提高了投喂精准度，投喂完全自动化。

33、综上，本装置可实现对黄粉虫进行高密度立体养殖，在整体结构实现了全自动精准喂食，替代了传统人工投喂方式，显著提升了大型养殖场的喂食效率和管理智能化水平。