一种展销式的销售柜系统及其操控方法与流程

本发明涉及产品展销的，具体涉及一种展销式的销售柜系统及其操控方法。

背景技术：

1、展销式销售柜作为一种集商品展示与销售功能于一体的零售终端设备，广泛应用于商场、超市、展会等场所。随着新零售与无人零售模式的快速发展，自助式销售柜因其24小时营业、占地面积小、运营成本低等优势，被广泛应用于办公楼、社区、地铁站、工厂及校园等场景。传统销售柜主要依赖机械按键、投币式支付或简单的扫码支付完成交易，整体结构通常包括柜体、货道、锁控装置及基础控制主板。然而，现有销售柜在实际应用中仍存在以下不足：识别方式单一，没有让消费者进行体验试吃，交互体验不佳，设备状态监控能力不足等；还有就是部分柜体防盗、防破坏设计薄弱，存在较高的资产安全风险；还有长期运行耗电量较大，不符合绿色低碳的发展趋势；此外，现有的销售柜大多仅具备单纯的展示功能或单纯的售卖功能，难以实现从商品展示、试吃体验到即时购买的全流程闭环服务；还有就是试吃推送方式单一，缺乏精准性和可控性，现有试吃装置多采用固定式开放摆放或简单的机械给货方式，无法根据意向者的实际需求进行精准推送，也难以实现对试吃物品释放的精确控制，容易造成试吃物品的浪费；还有就是销售渠道单一，缺乏线上线下融合能力，现有销售柜通常仅支持现场购买一种模式，当现场库存不足或意向者希望获取更多商品信息时，无法便捷地引导至线上商店或其他线下门店完成购买，限制了销售服务的覆盖范围和灵活性等；还有就是人机交互能力有限，缺乏对意向者行为的智能感知与响应，现有设备大多依赖用户主动操作（如按键选择）来实现交互，缺乏对意向者靠近、注视、语言描述等行为的主动感知能力，无法根据意向者的实时行为动态调整展示内容和推送策略等。

2、因此，针对现有技术上的不足之处，需要开发一种展销式的销售柜系统及其操控方法，具有重要的技术价值和广阔的市场前景。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有的销售柜的销售方式单一，没有让消费者进行体验试吃，交互体验不佳，长期运行耗电量较大，不符合绿色低碳的发展趋势等不足问题；通过对展销式的销售柜系统的设计，采用柜架、柜板、置物器、采集器、操控器、显示器、蓄电池和试吃机构，操控器搭载有操控系统，以及操控系统上有试吃模块、现单模块和外单模块，自学模块、驱动控制模块、信号采集模块和中心处理模块，以及相应的操控方法，可以实现智能化控制、自适应环境、感知力强、调节顺畅的销售和试吃等。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种展销式的销售柜系统，所述展销式的销售柜系统包括柜架、柜板、置物器、采集器、操控器、显示器、蓄电池和试吃机构，所述柜架上安装有所述置物器、采集器、操控器、显示器、蓄电池和试吃机构，所述柜板与所述柜架配合实现整个柜体，所述置物器设置在所述柜架的下部，所述试吃机构设置在所述柜架的上部，所述操控器的电源端电连接所述蓄电池的电源端，所述操控器的控制端分别电连接所述采集器的控制端、显示器的控制端、试吃机构的控制端和置物器的控制端；

4、其中，所述操控器上设有操控系统，所述操控系统上搭载有试吃模块、现单模块和外单模块，所述试吃模块用于操控试吃机构向意向者推送试吃物品，所述现单模块用于操控呈现下单链接和操控置物器向意向者推送下单物品，所述外单模块用于操控识别现单模块后转置呈现就近线下商店或线上商店，并向意向者推送对应下单链接，以便意向者及时购买下单，所述显示器用于显示现单模块的下单链接和外单模块的下单链接。

5、进一步地，所述柜架选取金属材质的柜架。

6、进一步地，所述柜板选取金属材质的柜板或塑料材质的柜板或玻璃材质的柜板。

7、进一步地，所述塑料材质的柜板优选透明的塑料材质，如pmma、pc等。透明塑料材质既轻便又可以让观看者看到内部的商品等。

8、进一步地，所述柜板包括前侧门板和周侧门板，所述周侧门板安装在所述柜架的顶面和底面以及三个侧面上，所述前侧门板转动安装在所述柜架上，所述前侧门板和周侧门板将所述柜架进行全面围挡包裹。其中，所述前侧门板包括上侧门板和下侧门板，所述上侧门板设置在所述试吃机构处，且所述上侧门板可转动连接于所述柜架上，其用于方便内部部件的维修或更换等，上侧门板上设有门锁，其用于将上侧门锁在柜架上；所述下侧门板设置在所述置物器处，且所述下侧门板可转动连接于所述柜架上，其用于方便商品取放于置物器上等。

9、进一步地，所述下侧门板是通过转轴与所述柜架转动连接，所述转轴包括动轴和定轴，所述定轴安装在所述柜架上，所述动轴与所述定轴转动连接，所述下侧门板安装有所述动轴；其中，在所述定轴上安装有小型电机，所述小型电机的驱动端连接所述动轴，所述小型电机的控制端电连接所述操控器的控制端；所述小型电机选取正反转的小型电机，且所述小型电机上设有减速器，所述减速器用于将小型电机转得慢下来，提升驱动力，能稳稳驱动下侧门板。采用小型电机可以自动的打开或关闭下侧门板；其中，下侧门板选取对开式的下侧门板，且每个下侧门板上都有设置至少一个小型电机；其中，下侧门板上设置有隐藏式电磁吸把手，所述电磁吸把手一端为转轴连接于下侧门板，电磁吸把手另一端通过电磁吸连接于下侧门板，这里下侧门板上设有电磁铁，所述电磁铁的控制端电连接所述操控器的控制端，所述电磁吸把手的把面选取铁质的把手，铁质可以和电磁铁磁吸，当需要打开电磁吸把手，则通过操控器控制断电，可以使用电磁吸把手；当不需要打开电磁吸把手，则操控器控制通电，这种电磁吸把手几乎不太耗电。这种电磁吸把手一般是由管理员操控，其他人会受到限制。

10、进一步地，所述试吃机构包括试吃台、开闸驱动器、s型管道和试吃物储盒，所述试吃物储盒设置在所述柜架的顶部，在所述试吃物储盒的底部设置有所述开闸驱动器，所述开闸驱动器安装在所述柜架上，所述开闸驱动器的控制端电连接所述操控器的控制端，所述s型管道一端连接所述试吃物储盒的底部且与所述试吃物储盒的内腔连通，所述开闸驱动器用于对试吃物储盒里的物品进行释放或关闭释放，且所述开闸驱动器对s型管道进行开启和关闭，所述s型管道的另一端连接所述试吃台，所述试吃台安装在所述柜架上，所述试吃台用于送出物品供意向者食用。这里的试吃选取固体小颗粒状的试吃物品等。

11、进一步地，所述试吃台上设有透明保护罩，所述透明保护罩包括固定挡罩和旋转挡罩，所述固定挡罩安装在所述试吃台上，所述旋转挡罩转动连接所述固定挡罩，所述试吃台、固定挡罩和旋转挡罩围成一个容纳腔，所述容纳腔用于容纳试吃的物品，所述容纳腔包括若干个试吃腔，所述试吃腔的数量与所述s型管道数量相同，且均至少选取一个；所述旋转挡罩可由试吃者打开进行试吃，试吃结束后由试吃者旋转回原位，避免试吃物品长时间暴露，以及物品相互影响，改变口味等。

12、进一步地，所述试吃物储盒选取透明材质的试吃物储盒，所述试吃物储盒内设有储物腔，所述储物腔的数量与所述s型管道数量相同，且均至少选取一个；所述储物腔与所述s型管道的内腔相互连通，并且所述储物腔与所述s型管道的内腔接触处设有所述开关闸板，所述开关闸板可以通过开闸驱动器进行不同位置的开闸，如：从小缝隙逐步到完全打开再到逐步完全关闭等。其中，s型管道的每个斜管部分与水平面的夹角在45°-60°之间，以便于试吃物品的顺利滑至试吃台上。

13、进一步地，所述开闸驱动器包括开闸伸缩电缸、闸板滑槽和开关闸板，所述开闸伸缩电缸安装在所述柜架上，所述闸板滑槽安装在所述柜架上，所述开闸伸缩电缸的控制端电连接所述操控器的控制端，所述开闸伸缩电缸的驱动端连接所述开关闸板，所述开关闸板滑动连接在所述闸板滑槽上，所述开闸伸缩电缸、闸板滑槽和开关闸板均设置在所述试吃物储盒的底部，所述开关闸板用于对所述s型管道进行开启和关闭。

14、进一步地，所述采集器包括雷达采集器、视觉采集器、声音采集器和扫码采集器，所述雷达采集器、视觉采集器、声音采集器和扫码采集器分别安装在所述柜架上，所述雷达采集器、视觉采集器、声音采集器和扫码采集器的控制端分别电连接所述操控器的控制端，所述雷达采集器用于采集意向者是否靠近销售柜，并将采集信号给至操控器去操控显示器的开或关；所述视觉采集器用于采集近处的意向者，并将采集信号给至操控器去操控显示器的持续显示和物品线上显示和下单链接显示；所述声音采集器用于采集意向者对物品的语言描述和抓取意向者喜爱的物品语言，并将采集信号给至操控器去操控显示器显示该物品，可以显示若干个物品；所述扫码采集器用于采集视觉采集器给予的下单链接信号和/或声音采集器给予的喜爱的物品信号，并将信号给至操控器去操控显示器显示用于下单的二维码。

15、进一步地，所述操控系统上还搭载有自学模块、驱动控制模块、信号采集模块和中心处理模块，所述中心处理模块的自学端电连接所述自学模块的自学端，所述中心处理模块的驱动端电连接所述驱动控制模块的驱动端，所述驱动控制模块的控制端分别电连接所述试吃机构的控制端和置物器的控制端，所述中心处理模块的采集端电连接所述信号采集模块的采集信号端，所述中心处理模块的显示端电连接所述显示器的显示端。

16、进一步地，所述自学模块搭载有卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度强化学习卷积网络模型、记忆增强网络模型和图神经网络模型，所述信号采集模块将采集到的信号通过所述中心处理模块传输至卷积神经网络模型进行特征向量处理，所述卷积神经网络模型再传输给循环神经网络模型进行上下文特征向量处理，然后给至具有记忆增强网络模型和图神经网络模型协同配合的深度强化学习卷积网络模型处理后，给至所述中心处理模块。

17、进一步地，所述信号采集模块包括雷达采集模块、视觉采集模块、声音采集模块和扫码采集模块，所述雷达采集模块、视觉采集模块、声音采集模块和扫码采集模块搭载在所述操控系统上，所述雷达采集模块电连接所述雷达采集器，所述视觉采集模块电连接所述视觉采集器，所述声音采集模块电连接所述声音采集器，所述扫码采集模块电连接所述扫码采集器。

18、进一步地，所述置物器选取多层的置物器，每层置物器为平行设置。所述置物器选取金属材质或塑料材质。

19、进一步地，所述置物器的内端上设有往复电缸，所述往复电缸的控制端连接所述操控器的控制端，所述往复电缸的驱动端上安装有推物板，所述往复电缸用于驱动推物板将置物器上的物品进行推出，以便使用者方便拿取。

20、进一步地，所述置物器的外端上设有红外传感器，所述红外传感器的控制端电连接所述操控器的控制端，所述红外传感器用于采集置物器上是否存在商品和采集商品通过的数量，如果没有存在商品，则采集到无商品信号反馈给操控器，并通过无线信号发送给管理员进行补货通知等。

21、进一步地，所述置物器上设有多个置物单元，每个所述置物单元都配备一个往复电缸、一个推物板和一个红外传感器。可以根据下单该商品的数量，往复电缸进行推送对应数量的商品。

22、进一步地，所述置物器的末端上设有倾斜输物管道，所述倾斜输物管道的高点连接所述置物器的末端，所述倾斜输物管道的低点连接取物台，取物台安装在柜架上，且所述取物台设置在下侧门板的内侧。当往复电缸推送商品时，下侧门板也在同步打开，如果商品滑至取物台上，则下侧门板完全打开，购买者可以取走自己的物品，当购买者取完物品后，下侧门板会自动关闭；下侧门板可以进行单一打开，也可以进行双打开；在取物台上设有重量传感器，重量传感器的控制端电连接操控器的控制端；当无商品时，重量传感器会将采集信号给予操控器，操控器会控制下侧门板进行关闭等。

23、进一步地，所述雷达采集器选取激光雷达采集器。

24、进一步地，所述雷达采集器选取型号为tfmini plus的雷达采集器。为了实现雷达采集器在180°的范围扫描，可以将其安装在舵机上，舵机的控制端连接操控器的控制端。

25、进一步地，所述视觉采集器选取esp32cam型号的视觉采集器。

26、进一步地，所述声音采集器选取声音mems传感器。

27、进一步地，所述声音采集器选取型号为inmp441的声音采集器。

28、进一步地，所述显示器选取触摸式的显示器；所述显示器用于播放商品广告等。

29、进一步地，所述蓄电池安装在柜架的下部。

30、进一步地，一种展销式的销售柜系统的操控方法，所述操控方法步骤如下：

31、步骤1：系统框架的搭建

32、选取柜架、柜板、置物器、采集器、操控器、显示器、蓄电池和试吃机构，所述柜架上安装有所述置物器、采集器、操控器、显示器、蓄电池和试吃机构，所述柜板与所述柜架配合实现整个柜体，所述置物器设置在所述柜架的下部，所述试吃机构设置在所述柜架的上部，所述操控器的电源端电连接所述蓄电池的电源端，所述操控器的控制端分别电连接所述采集器的控制端、显示器的控制端、试吃机构的控制端和置物器的控制端；

33、步骤2：试吃机构的搭配

34、基于步骤1，选取试吃台、开闸驱动器、s型管道和试吃物储盒，所述试吃物储盒设置在所述柜架的顶部，在所述试吃物储盒的底部设置有所述开闸驱动器，所述开闸驱动器安装在所述柜架上，所述开闸驱动器的控制端电连接所述操控器的控制端，所述s型管道一端连接所述试吃物储盒的底部且与所述试吃物储盒的内腔连通，所述开闸驱动器用于对试吃物储盒里的物品进行释放或关闭释放，且所述开闸驱动器对s型管道进行开启和关闭，所述s型管道的另一端连接所述试吃台，所述试吃台安装在所述柜架上，所述试吃台用于送出物品供意向者食用；

35、步骤3：开闸驱动器的搭配

36、基于步骤2，选取开闸伸缩电缸、闸板滑槽和开关闸板，所述开闸伸缩电缸安装在所述柜架上，所述闸板滑槽安装在所述柜架上，所述开闸伸缩电缸的控制端电连接所述操控器的控制端，所述开闸伸缩电缸的驱动端连接所述开关闸板，所述开关闸板滑动连接在所述闸板滑槽上，所述开闸伸缩电缸、闸板滑槽和开关闸板均设置在所述试吃物储盒的底部，所述开关闸板用于对所述s型管道进行开启和关闭；

37、步骤4：置物器的搭配

38、基于步骤3，所述置物器选取多层的置物器，每层置物器为平行设置；所述置物器的内端上设有往复电缸，所述往复电缸的控制端连接所述操控器的控制端，所述往复电缸的驱动端上安装有推物板，所述往复电缸用于驱动推物板将置物器上的物品进行推出，以便使用者方便拿取；

39、步骤5：采集器的搭配

40、基于步骤4，选取雷达采集器、视觉采集器、声音采集器和扫码采集器，所述雷达采集器、视觉采集器、声音采集器和扫码采集器分别安装在所述柜架上，所述雷达采集器、视觉采集器、声音采集器和扫码采集器的控制端分别电连接所述操控器的控制端，所述雷达采集器用于采集意向者是否靠近销售柜，并将采集信号给至操控器去操控显示器的开或关；所述视觉采集器用于采集近处的意向者，并将采集信号给至操控器去操控显示器的持续显示和物品线上显示和下单链接显示；所述声音采集器用于采集意向者对物品的语言描述和抓取意向者喜爱的物品语言，并将采集信号给至操控器去操控显示器显示该物品，可以显示若干个物品；所述扫码采集器用于采集视觉采集器给予的下单链接信号和/或声音采集器给予的喜爱的物品信号，并将信号给至操控器去操控显示器显示用于下单的二维码；

41、步骤6：操控系统的搭配

42、基于步骤5，所述操控器上设有操控系统，所述操控系统上搭载有试吃模块、现单模块和外单模块，所述试吃模块用于操控试吃机构向意向者推送试吃物品，所述现单模块用于操控呈现下单链接和操控置物器向意向者推送下单物品，所述外单模块用于操控识别现单模块后转置呈现就近线下商店或线上商店，并向意向者推送对应下单链接，以便意向者及时购买下单，所述显示器用于显示现单模块的下单链接和外单模块的下单链接；

43、其中，所述操控系统上还搭载有自学模块、驱动控制模块、信号采集模块和中心处理模块，所述中心处理模块的自学端电连接所述自学模块的自学端，所述中心处理模块的驱动端电连接所述驱动控制模块的驱动端，所述驱动控制模块的控制端分别电连接所述试吃机构的控制端和置物器的控制端，所述中心处理模块的采集端电连接所述信号采集模块的采集信号端，所述中心处理模块的显示端电连接所述显示器的显示端；

44、其中，所述自学模块搭载有卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度强化学习卷积网络模型、记忆增强网络模型和图神经网络模型，所述信号采集模块将采集到的信号通过所述中心处理模块传输至卷积神经网络模型进行特征向量处理，所述卷积神经网络模型再传输给循环神经网络模型进行上下文特征向量处理，然后给至具有记忆增强网络模型和图神经网络模型协同配合的深度强化学习卷积网络模型处理后，给至所述中心处理模块；

45、其中，所述信号采集模块包括雷达采集模块、视觉采集模块、声音采集模块和扫码采集模块，所述雷达采集模块、视觉采集模块、声音采集模块和扫码采集模块搭载在所述操控系统上，所述雷达采集模块电连接所述雷达采集器，所述视觉采集模块电连接所述视觉采集器，所述声音采集模块电连接所述声音采集器，所述扫码采集模块电连接所述扫码采集器。

46、有益效果

47、本发明通过对展销式的销售柜系统的设计，采用柜架、柜板、置物器、采集器、操控器、显示器、蓄电池和试吃机构，操控器搭载有操控系统，以及操控系统上有试吃模块、现单模块和外单模块，自学模块、驱动控制模块、信号采集模块和中心处理模块，以及相应的操控方法，可以实现智能化控制、自适应环境、感知力强、精度调节顺畅的销售和试吃等。本发明通过将置物器、试吃机构与现单模块集成于同一柜体，构建了“展示、试吃、即时购买”的完整服务链路。意向者在试吃后可通过现单模块直接完成现场下单，置物器随即推送对应物品，无需另行寻找购买渠道，有效缩短了购买决策路径，显著提升了购买转化效率。同时，s型管道的设置使得试吃物品在输送过程中路径曲折，能够有效减缓物品下落速度，避免物品因直接跌落而损坏，保证了试吃物品的完整性和卫生性。本发明通过开闸驱动器（包括开闸伸缩电缸、闸板滑槽和开关闸板）与s型管道的配合，实现了对试吃物品释放的精确控制，仅在意向者表达试吃意向后才定量释放试吃物品，避免了传统开放式试吃方式中物品被随意取用或过度消耗的问题。试吃模块根据采集器采集的意向者信号进行按需推送，避免了盲目投放试吃物品造成的资源浪费，降低了商家的试吃成本。本发明通过现单模块与外单模块的协同配合，实现了现场购买与线上/线下商店购买的有机融合。当现场库存不足或意向者希望获得更丰富的商品选择时，外单模块可自动识别现单模块状态后转置呈现就近线下商店或线上商店的购买链接，意向者无需改变购物场景即可完成跨渠道购买。这一设计打破了传统销售柜的物理库存限制，将销售服务范围从单一柜体扩展至整个零售网络，极大提升了销售服务的覆盖面和灵活性。本发明通过雷达采集器、视觉采集器、声音采集器和扫码采集器的多模态协同，实现了对意向者行为的多维度智能感知；雷达采集器可感知意向者是否靠近并自动唤醒显示器；视觉采集器可识别近处意向者并持续展示商品及下单链接；声音采集器可捕捉意向者对物品的语言描述并据此展示相关物品；扫码采集器则可快速响应下单需求并生成支付二维码。这种多模态主动感知机制大幅降低了意向者的操作门槛，提升了交互的自然度和流畅性。本发明在操控系统中搭载了卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度强化学习卷积网络模型、记忆增强网络模型和图神经网络模型的协同架构，能够对采集到的意向者行为信号进行多层次特征提取、上下文理解和智能决策。通过深度强化学习与记忆增强网络的配合，系统能够持续学习意向者的偏好模式，不断优化试吃推送和商品推荐的精准度，实现越用越智能的自进化式服务体验。