一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置的制作方法

本技术涉及自主咖啡亭，具体为一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置。

背景技术：

1、随着无人零售技术的快速发展，自助咖啡亭因具备便捷、高效的特点，广泛应用于写字楼、商场、车站等人员密集场所。杯料上货装置作为自助咖啡亭的核心组成部件之一，主要用于实现杯体与盖体的有序存储、精准下落，保障咖啡制作流程的自动化顺畅运行。

2、现有自助咖啡亭的杯料上货装置通常配备落杯器和落盖器，对应开设供杯体与盖体下落的圆孔，以实现杯料的定向输出。然而，当前市面上的杯料上货装置，其供杯体与盖体下落的圆孔多为固定位置开设，位置无法根据实际使用需求进行调节，在实际安装调试过程中，由于圆孔位置固定，当落杯器与落盖器安装后，常出现落杯器、落盖器的出料口与圆孔对位偏差的情况。为确保杯体和盖体能够顺利下落，工作人员需反复调节落杯器与落盖器的安装位置，不仅操作步骤繁琐，耗费大量时间和人力成本，还可能因多次调节导致安装结构松动，影响装置运行的稳定性。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，包括起升架，所述起升架上可升降安装有上货台，该上货台包括滑动安装在起升架上的面板，所述面板的背面安装有安装框架，所述安装框架上间隔安装有下托板与上盖板，所述下托板与上盖板之间设置有围板，所述面板、下托板、上盖板与围板围合形成上货口，在所述上盖板上对称开设有两个连通所述上货口的落料口，在所述上盖板的顶面安装有与落料口对应的落杯器安装板与落盖器安装板，所述落杯器安装板与上盖板之间设置有对应落料口的活动板，所述活动板上开设有圆孔，所述上盖板上安装有用于调节活动板位置的调节机构。

3、进一步地，所述调节机构包括转动安装在上盖板顶面的第一调节螺杆与第二调节螺杆，所述第一调节螺杆沿所述上盖板宽度方向延伸，所述第二调节螺杆沿所述上盖板长度方向延伸，所述第一调节螺杆与第二调节螺杆端部均转动连接有活动座，位于所述第一调节螺杆上的活动座滑动连接在所述活动板长度方向的侧壁，位于所述第二调节螺杆上的活动座滑动连接在所述活动板宽度方向的侧壁。

4、进一步地，所述活动板长度方向与宽度方向的侧壁上均安装有导轨，所述活动座滑动连接在所述导轨上。

5、进一步地，所述上盖板上还安装有用于支撑第一调节螺杆与第二调节螺杆的支撑座，所述支撑座上贯穿开设有螺纹通孔，所述第一调节螺杆与第二调节螺杆螺纹连接在螺纹通孔的内部。

6、进一步地，所述支撑座还螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓垂直于所述第一调节螺杆与第二调节螺杆，所述锁紧螺栓的底端与第一调节螺杆、第二调节螺杆的外壁紧抵。

7、进一步地，所述起升架上安装有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端与安装框架相连。

8、进一步地，所述起升架前端面安装有沿其长度方向延伸的滑轨，所述面板的背面安装有滑座，所述滑座滑动连接在所述滑轨上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型，通过活动板与双向调节螺杆、导轨、支撑座及锁紧螺栓的协同配合，实现圆孔水平双向灵活调节，无需改动落杯器、落盖器本体位置即可精准对位，不仅解决了现有装置圆孔固定导致的对位偏差问题，还简化了安装调试流程，降低人力时间成本，同时适配不同规格杯料及设备的安装需求。

11、2、本实用新型，一方面，滑轨与滑座导向配合电动升降杆驱动上货台升降，保障升降平稳性，避免杯料倾倒；另一方面，支撑座与锁紧螺栓强化调节机构稳定性，防止装置运行振动导致活动板移位，整体结构设计兼顾自动化运行需求与使用安全性，适配自助咖啡亭无人化、高频次运行场景。

1.一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，包括起升架（1），其特征在于：所述起升架（1）上可升降安装有上货台，该上货台包括滑动安装在起升架（1）上的面板（2），所述面板（2）的背面安装有安装框架（7），所述安装框架（7）上间隔安装有下托板（8）与上盖板（9），所述下托板（8）与上盖板（9）之间设置有围板（10），所述面板（2）、下托板（8）、上盖板（9）与围板（10）围合形成上货口（3），在所述上盖板（9）上对称开设有两个连通所述上货口（3）的落料口（13），在所述上盖板（9）的顶面安装有与落料口（13）对应的落杯器安装板（11）与落盖器安装板（12），所述落杯器安装板（11）与上盖板（9）之间设置有对应落料口（13）的活动板（14），所述活动板（14）上开设有圆孔（15），所述上盖板（9）上安装有用于调节活动板（14）位置的调节机构。

2.如权利要求1所述的一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，其特征在于：所述调节机构包括转动安装在上盖板（9）顶面的第一调节螺杆（16）与第二调节螺杆（17），所述第一调节螺杆（16）沿所述上盖板（9）宽度方向延伸，所述第二调节螺杆（17）沿所述上盖板（9）长度方向延伸，所述第一调节螺杆（16）与第二调节螺杆（17）端部均转动连接有活动座（18），位于所述第一调节螺杆（16）上的活动座（18）滑动连接在所述活动板（14）长度方向的侧壁，位于所述第二调节螺杆（17）上的活动座（18）滑动连接在所述活动板（14）宽度方向的侧壁。

3.如权利要求2所述的一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，其特征在于：所述活动板（14）长度方向与宽度方向的侧壁上均安装有导轨（19），所述活动座（18）滑动连接在所述导轨（19）上。

4.如权利要求2所述的一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，其特征在于：所述上盖板（9）上还安装有用于支撑第一调节螺杆（16）与第二调节螺杆（17）的支撑座（20），所述支撑座（20）上贯穿开设有螺纹通孔，所述第一调节螺杆（16）与第二调节螺杆（17）螺纹连接在螺纹通孔的内部。

5.如权利要求4所述的一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，其特征在于：所述支撑座（20）还螺纹连接有锁紧螺栓（21），所述锁紧螺栓（21）垂直于所述第一调节螺杆（16）与第二调节螺杆（17），所述锁紧螺栓（21）的底端与第一调节螺杆（16）、第二调节螺杆（17）的外壁紧抵。

6.如权利要求1所述的一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，其特征在于：所述起升架（1）上安装有电动升降杆（6），所述电动升降杆（6）的伸缩端与安装框架（7）相连。

7.如权利要求1所述的一种基于自助咖啡亭的杯料上货装置，其特征在于：所述起升架（1）前端面安装有沿其长度方向延伸的滑轨（4），所述面板（2）的背面安装有滑座（5），所述滑座（5）滑动连接在所述滑轨（4）上。