一种钢网清洁结构的制作方法

1.本实用新型属于bga植球技术领域，涉及一种钢网清洁结构。


背景技术：

2.在半导体、lcd、led等行业中，植球机在进行flux或锡膏印刷后，需要定期对钢网进行清洁，避免残留flux或锡膏影响产品质量。目前钢网的清洁方式常采用手动定期清洁擦拭，耗时、费人工。也有一部分采用旋转电机带动转轴转动，无尘布在转轴的带动下通过移动摩擦擦拭的，但采用该种方式对无尘布的消耗大，且受限于场地环境无法搭建使用。
3.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢网清洁结构，可便捷的对钢网进行擦拭，解决背景技术中提出的至少一个问题。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
6.一种钢网清洁结构，包括机架，所述机架上设有放卷机构和收卷机构，所述机架的设置有若干个引导无尘布从放卷机构至收卷机构的导向滚轴；所述机架的顶部设有能上下移动的真空组件，所述无尘布经过真空组件的上方；所述机架的下方设有带动机架前后移动的第一行程机构；所述第一行程机构下方设有带动第一行程机构前后移动的第二行程机构。
7.进一步来说，所述放卷机构包括设置在机架两侧的放卷基座，两个所述放卷基座之间设有沿x轴方向分布的放卷卷轴；所述放卷基座上设有限制放卷卷轴垂直移动的快速夹具。
8.进一步来说，所述收卷机构包括设置在机架两侧的收卷基座和弹性收卷基座，所述收卷基座和弹性收卷基座之间设有沿x轴方向分布的收卷卷轴，所述收卷卷轴一端与收卷电机相连，所述收卷电机位于收卷基座一侧。
9.进一步来说，所述机架上设有监测收卷卷轴是否满料的检测传感器。
10.进一步来说，无尘布从放卷机构与至真空组件之间的区域内设有喷淋管，所述喷淋管设置在机架上且位于无尘布上方。
11.进一步来说，所述真空组件包括长条状的真空箱体，所述真空箱体的上端面上具有吸附口；所述真空箱体的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸与真空箱体相连；所述顶升气缸固定在机架上。
12.进一步来说，所述真空箱体两侧均设有导向滚轴；当顶升气缸处于收缩状态时，所述真空箱体的高度低于其两侧的导向滚轴高度；当顶升气缸处于展开状态时，所述真空箱体的高度高于其两侧的导向滚轴高度。
13.进一步来说，所述第一行程机构包括第一载板，所述第一载板的两侧设有沿y轴方向分布的第一直线导轨，所述第一直线导轨上均设有第一滑块，所述机架固定在所述第一
滑块上；所述第一载板上还设有行程气缸，所述行程气缸的活塞杆通过衔接件与第一滑块相连。
14.进一步来说，所述第二行程机构包括第二载板，所述第二载板上设有沿y轴方向分布的第二直线导轨和丝杆组件，所述第二直线导轨上设有第二滑块；所述丝杆组件与伺服电机相连，所述丝杆组件上的丝杆螺母与一承接件相连，所述第一载板固定设置在第二滑块和承接件上。
15.进一步来说，所述第一载板上设有限定机架前后移动距离的前挡位件和后挡位件。
16.采用上述技术方案，具有以下有益效果：采用双层伸缩结构，可以增大行程，避开更大的空间给其它机构运行；通过放卷机构、收卷机构和真空组件之间的配合，可便捷的对钢网进行擦拭；具有干擦和湿擦，达到干湿分离的效果；中层采用气缸伸缩结构，只做一个空间的避让，下层采用伺服结构，可以精确的控制运行速度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型提供的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型提供的右视结构示意图(含无尘布走向图)。
21.图3为图2中局部结构示意图。
22.图4为本实用新型提供的后视结构示意图。
23.图5为本实用新型提供的正视结构示意图。
24.图6为图1中局部结构示意图。
25.图7为本实用新型提供的收卷机构立体结构示意图。
26.图8为本实用新型提供的收卷基座分离状态示意图。
27.图9为本实用新型提供的弹性收卷基座分离状态示意图。
28.图10为本实用新型提供的第一行程机构立体结构示意图。
29.图11为本实用新型提供的第二行程机构立体结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突
就可以相互组合。
31.实施例
32.参见图1-图5所示，一种钢网清洁结构，包括机架1，机架1上设有放卷机构2和收卷机构3，机架1的设置有若干个引导无尘布从放卷机构2至收卷机构3的导向滚轴s1～s5。为了使无尘布处于拉紧状态，在机架1上还设有张紧滚轴s6。机架1的顶部设有能上下移动的真空组件4，无尘布经过真空组件4的上方。机架1的下方设有带动机架前后移动的第一行程机构5；第一行程机构5下方设有带动第一行程机构前后移动的第二行程机构6。本实施例中采用了5个导向滚轴，根据实际需要导向滚轴的数量可以为其它非单个数量，如:3个导向滚轴、4个导向滚轴、6个导向滚轴等。
33.结合图6所示，放卷机构2包括设置在机架1两侧的放卷基座21、22，上述放卷基座21、22的结构相同，均包括放卷基板201，放卷基板201中间具有凹槽，供放卷卷轴23的一端放置。在放卷基板201上设有一横板202，该横板202通过螺丝锁固在放卷基板201上，用来限制放卷卷轴23在x轴方向的移动。在放卷基板201上设有快速夹具203，用来限制放卷卷轴23在z轴方向(垂直方向)的移动。
34.结合图7所示，收卷机构3包括设置在机架1两侧的收卷基座31和弹性收卷基座32，收卷基座31和弹性收卷基座32之间设有沿x轴方向分布的收卷卷轴33。收卷电机34位于收卷基座31一侧，通过电机支架固定在机架1上。收卷电机34与收卷卷轴33一端通过联轴器或者螺纹接口连接。在机架1上还设有监测收卷卷轴是否满料的检测传感器35。上述检测传感器35为红外传感器，当收卷卷轴33上的无尘布遮挡检测传感器35信号时，则代表收卷卷轴33上的无尘布满料了，收卷电机34停止卷料，后台自动报警提示，等待现场人员处理。
35.结合图8所示，收卷基座31包括固定在机架1上的第一支架311，第一支架311上设有第一无油衬套312，第一无油衬套312内设有第一转轴313，第一转轴313的一端具有外螺纹结构，收卷电机34的驱动轴端部具有与之适配的内螺纹槽，进而收卷电机34与第一转轴313之间实现螺纹接口连接(当然除了采用螺纹接口连接，还可以用联轴器连接)。第一转轴313的另一端通过螺丝与第一转盘314固定相连，上述第一转盘314上固定设有第一卡块315。
36.结合图9所示，弹性收卷基座32包括固定在机架1上的第二支架321，第二支架321上设有第二无油衬套322，第二无油衬套322内设有第二转轴323，第二转轴323的一端通过螺丝与第二转盘324固定相连，第二转轴323上套设有弹簧325，弹簧325的一端抵接在第二转盘324上、另一端抵接在第二无油衬套322上。第二转轴323的另一端伸至第二无油衬套322外侧并在其上设有调节件326，上述调节件326在弹簧325的作用下抵接在第二无油衬套322上。具体来说，调节件326为螺帽，在第二转轴323的另一端上设有与螺帽对应的外螺纹结构。在安装时会在螺帽前面放置一垫片。上述第二转盘324上固定设有第二卡块327。
37.收卷卷轴33的一端设有第一卡口、另一端设有第二卡口。上述第一卡口与第一卡块315对应，使收卷卷轴33的一端固定在第一转盘314上。上述第二卡口与第二卡块327对应，使收卷卷轴33的另一端固定在第二转盘324上。收卷卷轴33上设有轴向分布的开口，该开口的两侧延伸至收卷卷轴33的两端，上述开口设计方便卡住无尘布。
38.上述收卷机构3通过上述结构设计，收卷卷轴33的安装方便，可实现卷轴及无尘布的快速更换。
39.本实施例中的钢网清洁结构具有具有干擦和湿擦，达到干湿分离的效果。具体实现方式如下：机架1上设有沿x轴方向分布的喷淋管7，无尘布从喷淋管7下方经过。喷淋管7的两端设有与外部管道连接的喷淋接头。本实施例中喷淋管7喷射的液体为酒精。上述喷淋管7放置位于无尘布从放卷机构2与至真空组件4之间的区域内。
40.本实施例中真空组件4包括长条状的真空箱体401，真空箱体401的上端面上具有吸附口。上述真空箱体401位于导向滚轴s1、s2之间。真空箱体401的下方设有顶升气缸402，该顶升气缸402位于机架1的中间位置并固定在机架1的横杆上，其活塞杆向上并与真空箱体401相连。无尘布绕卷在导向滚轴s1、s2上，无尘布的高度高于机架1的高度。当顶升气缸402处于收缩状态时，真空箱体401的高度低于其两侧的导向滚轴s1、s2高度；当顶升气缸402处于展开状态时，真空箱体401的高度高于其两侧的导向滚轴s1、s2高度。
41.本实施例中为了避开更大的空间给其它机构运行，采用双层伸缩结构来增大行程。为此设计了第一行程机构5和第二行程机构6。第一行程机构5采用了气缸伸缩结构，第二行程机构6采用伺服结构。其中中层的第一行程机构5只做一个空间的避让，下层的第二行程机构6可以精确的控制运行速度。
42.结合图10所示，本实施例中第一行程机构5包括第一载板501，第一载板501的两侧设有沿y轴方向分布的第一直线导轨502、503，第一直线导轨502、503上均设有第一滑块504、505、506、507。机架1的下端固定在第一滑块504、505、506、507上。第一载板501上还设有行程气缸508，行程气缸508的活塞杆通过衔接件509与第一滑块504相连。其中为了限定机架1前后移动距离，在第一载板501上还设有前挡位件510和后挡位件511。本实施例中的第一行程机构5同样也适用于其它线性结构，如马达同步带、马达丝杆结构等。
43.结合图11所示，第二行程机构6包括第二载板601，第二载板601上设有沿y轴方向分布的第二直线导轨602和丝杆组件603，第二直线导轨602上设有第二滑块606；丝杆组件603与伺服电机604相连，丝杆组件603上的丝杆螺母与一承接件605相连，第一载板501固定设置在第二滑块606和承接件605上。在伺服电机604的驱动下带动第一载板501整体前后移动。本实施例中的第二行程机构6同样也适用于其它线性结构，气缸结构、马达同步带、马达丝杆结构等。
44.本实施例钢网清洁结构的动作流程如下：行程气缸508伸出，然后顶升气缸402展开将真空箱体401顶升。然后外部的真空设备启动在真空箱体401内形成负压吸附无尘布。伺服电机604匀速向前移动，清洁钢网。到达极限位后，真空设备停止运行，无尘布脱离真空箱体401，顶升气缸402复位带动真空箱体401下移。然后伺服电机604匀速向后移动，到达极限位停止。此时喷淋管7根据需要可进行酒精喷淋或不喷淋。然后收卷电机34转动一定角度，带动布匹往前移动一定距离，等待下一次钢网清洁。
45.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。